一种洛神花采摘去种一体机制造技术

本发明专利技术涉及洛神花收获加工设备技术领域，具体公开了一种洛神花采摘去种一体机，包括采摘机构、输送机构和去种装置，采摘机构包括两个对称设置的采摘罩，两个采摘罩的一端转动连接，且两个采摘罩的相对面敞口设置，每个采摘罩中均设置有旋转辊，旋转辊的辊身上设置有多个拨料杆，采摘罩上设置有实现旋转辊同步升降和旋转运动的驱动机构，采摘罩的内侧下端均连接有导料通道；本发明专利技术结构设计巧妙仅通过竖直伸缩装置的提升作用即可使得两个旋转辊在同步上升的过程中同步反向旋转，联动性较强，能够有效对所有植株上的花头扯下，使用效果优异；另外还通过设置的去种装置能够实现种子与花瓣的自动分离，极大提高了对洛神花去种的效率，使用效果优异。使用效果优异。使用效果优异。

An all-in-one machine for picking and planting Luoshen flowers

【技术实现步骤摘要】
一种洛神花采摘去种一体机


[0001]本专利技术涉及洛神花收获加工设备
，具体公开了一种洛神花采摘去种一体机。

技术介绍

[0002]洛神花又名玫瑰茄，花萼杯状，淡紫色，含有丰富的蛋白质、有机酸、Vc、多种氨基酸、大量的天然色素及多种矿物质。洛神花是新兴的食品和食品工业原料，它的花萼可制成多种食品。花萼的艳丽玫瑰茄色素，是食品中的着色剂，加之其组织结构和口感常被制作成蜜饯或果脯，口感香甜味美，口味独特，受到广大消费者的欢迎和喜爱。
[0003]目前洛神花在种植收获过程中，由于洛神花的结构特点，需要人工使进行采摘，采摘后再使用工具将其进行去籽去，待去籽后才可便于制作成果脯。其人工采摘洛神花的过程中不仅劳动强度大，而且采摘效率低，另外人工去种的操作不仅使其卫生安全无法保证，在去种过程中的自制器具的使用容易造成戳伤等安全事故的发生。因此，针对现有洛神花人工采摘劳动强度大、采摘效率低，人工去种卫生无法保证、且容易被器具戳伤等不足，本申请提出了一种洛神花采摘去种一体机以解决现有人工操作的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有洛神花人工采摘劳动强度大、采摘效率低，人工去种卫生无法保证、且容易被器具戳伤等不足，设计了一种洛神花采摘去种一体机。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种洛神花采摘去种一体机，包括采摘机构、输送机构和去种装置，所述采摘机构包括两个对称设置的采摘罩，两个所述采摘罩的一端转动连接，且两个采摘罩的相对面敞口设置，每个所述采摘罩中均设置有旋转辊，所述旋转辊的辊身上设置有多个拨料杆，且两个旋转辊上的拨料杆错位设置，所述采摘罩上设置有实现旋转辊同步升降和旋转运动的驱动机构，所述采摘罩的内侧下端均连接有导料通道，所述导料通道伸出采摘罩朝向输送机构的一端延伸设置；
[0007]所述输送机构包括与导料通道外端相衔接的接料槽，所述接料槽中向上倾斜设置有输送机，所述输送机的侧面上连接有上下两个水平导向板，所述水平导向板上开设有呈八字形的导向槽，两个水平导向板的导向槽中均对称设置有两个竖杆，每个所述竖杆上连接有活动杆，所述活动杆的端部与对应的采摘罩转动连接，两个所述竖杆之间设置有推拉板，所述推拉板上开设有一字槽，且两个竖杆贯穿一字槽与推拉板相连接，所述输送机上还设置有水平伸缩装置，所述水平伸缩装置的端部与推拉板相连接，所述输送机的上端与去种装置相连接。
[0008]作为上述方案的具体设置，所述去种装置包括加工机箱，所述加工机箱的内部设置有与输送机上端相连接的分料箱，所述分料箱的下表面连接有若干下料管，位于所述分料箱的正下方设置有去种传送带和排种传送带，且去种传送带与排种传送带上下间隔、且
前后错位设置在传输机座中，所述去种传送带上等间隔开设有多个花头定位孔，位于所述去种传送带的右上方设置有花种冲落机构，位于所述花种冲落机构下方的去种传送带中设置有冲种垫块，且冲种垫块朝向排种传送带的侧面为倾斜状设置。
[0009]作为上述方案的具体设置，所述花种冲落机构包括冲头连接板和多个冲头，多个冲头等间隔连接在冲头连接板的下表面，所述冲头连接板的两端贯穿设置有导向杆，所述导向杆的上端与加工机箱上壁相连接，下端设置有限位板，且限位板与冲头连接板之间设置有弹簧，所述加工机箱的上壁设置有凸轮电机，所述凸轮电机的输出轴上连接有作用于冲头连接板的凸轮。
[0010]作为上述方案的进一步设置，所述冲头连接板的上表面设置有与凸轮相抵接的耐磨凸块。
[0011]作为上述方案的进一步设置，所述加工机箱内部的左下端设置有花种接料箱，加工机箱内部的右下端设置有花瓣接料箱。
[0012]作为上述方案的进一步设置，所述采摘罩和加工机箱的下表面均设置有万向滚轮，所述输送机的下端设置有走地轮，所述加工机箱的上表面固定有与农机设备相连接的连接架。
[0013]作为上述方案的具体设置，所述采摘罩的前后两侧壁均开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽中均设置有限位滑块，所述旋转辊的两端辊轴与限位滑块中的轴承相连接，所述驱动机构包括设置在旋转辊辊轴端部的齿轮和设置在采摘罩上的竖直齿条，且齿轮与竖直齿条相啮合设置，位于所述竖向滑槽上方的采摘罩上固定有竖直伸缩装置，所述竖直伸缩装置的下端连接有与限位滑块相连接的升降杆。
[0014]作为上述方案的进一步设置，靠近所述输送机构一侧的采摘罩侧面上设置有防尘罩，且齿轮与竖直齿条均设置在防尘罩中，所述竖直伸缩装置设置在防尘罩的上表面。
[0015]作为上述方案的进一步设置，所述导料通道倾斜向下设置在采摘罩中，且导料通道的内端与采摘罩底壁之间连接有振动弹簧，所述采摘罩的外表面下端设置有振动电机，所述振动电机的输出轴伸入采摘罩的内端连接有振动凸轮件，且振动凸轮件与导料通道的底壁相抵接。
[0016]作为上述方案的进一步设置，所述采摘罩的底壁上开设有弧形凹口，两个所述采摘罩闭合时的弧形凹口形成了能够上下通过洛神花植株的夹口。
[0017]有益效果：
[0018]1)本专利技术公开的一体机，在对植株上的洛神花进行采摘时将两个采摘罩移动至植株两侧，然后启动水平伸缩装置将推拉板向后拉动，此时再通过活动杆、竖杆和导向槽的作用能够使得两个采摘罩闭合并将整个植株罩起来，然后启动竖直伸缩装置将限位滑块沿着竖向滑槽向上拉动，从而使得两个旋转辊同步上升，并在两个旋转辊同步上升的过程中由于辊轴端部齿轮与齿条的啮合作用，使得两个旋转辊在同步上升的过程中也会同步反向旋转，在旋转辊旋转的过程中通过其外表面的拨料杆能够将植株上的花头卡在相邻的拨料杆间隙中，然后在两个拨料杆的作用下将花头从植株上扯断(或者说拔下)，当两个旋转辊由下向上升降一次即可完成对整个植株上所有洛神花头的采摘；整个采摘结构的设计巧妙，仅通过竖直伸缩装置的提升作用即可使得两个旋转辊在同步上升的过程中同步反向旋转，其联动性较强，能够有效对所有植株上的花头扯下，使用效果优异。
[0019]2)本专利技术还在采摘罩的内下端设置有向后延伸的导料通道，被扯下的花头能够被输入采摘罩的内侧，然后落在导料通道上；另外，还将导料通道向下倾斜设置，同时设置振动弹簧和振动凸轮，在出料的过程中通过振动凸轮作用在导料通道上，能够使得导料通道上下轻微振动，从而加速了导料通道上花头向接料槽中的排料过程，提高了后续对花头去种的加工效率。
[0020]3)本专利技术中的去种装置通过分料箱将洛神花的花头逐个排到去种传送带的花头定位孔中，然后由去种传送带将花头送至对应的冲头正下方，再启动电机使得凸轮旋转同步将多个冲头瞬间下压，通过冲头的作用将花头中的种子冲落下来，而花瓣仍留在花头定位孔中，从而实现了种子与花瓣的分离；整个去种装置其实现了对采摘的花头流水化去种过程，极大提高了对洛神花的去种加工过程，而且还能够通过两个传送带分别将种子与花瓣排入不同的收集箱中，无需后续人工分拣，极大提高了对洛神花去种的效率，使用效果优异。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洛神花采摘去种一体机，其特征在于，包括采摘机构(1)、输送机构(2)和去种装置(3)，所述采摘机构(1)包括两个对称设置的采摘罩(101)，两个所述采摘罩(101)的一端转动连接实现相互之间的张开和闭合过程，且两个采摘罩(101)的相对面敞口设置，每个所述采摘罩(101)中均设置有旋转辊(102)，所述旋转辊(102)的辊身上设置有多个拨料杆(103)，且两个旋转辊(102)上的拨料杆(103)错位设置，所述采摘罩(101)上设置有实现旋转辊(102)同步升降和旋转运动的驱动机构(104)，所述采摘罩(101)的内侧下端均连接有导料通道(105)，所述导料通道(105)伸出采摘罩(101)朝向输送机构(2)的一端延伸设置，所述输送机构(2)的上端与去种装置(3)相连接。2.根据权利要求1所述的洛神花采摘去种一体机，其特征在于，所述输送机构(2)包括与导料通道(105)外端相衔接的接料槽(201)，所述接料槽(201)中向上倾斜设置有输送机(202)，所述输送机(202)的侧面上连接有上下两个水平导向板(203)，所述水平导向板(203)上开设有呈八字形的导向槽(2031)，两个水平导向板(203)的导向槽(2031)中均对称设置有两个竖杆(204)，每个所述竖杆(204)上连接有活动杆(205)，所述活动杆(205)的端部与对应的采摘罩(101)转动连接，两个所述竖杆(204)之间设置有推拉板(200)，所述推拉板(200)上开设有一字槽，且两个竖杆(204)贯穿一字槽与推拉板(200)相连接，所述输送机(202)上还设置有水平伸缩装置(206)，所述水平伸缩装置(206)的端部与推拉板(205)相连接。3.根据权利要求2所述的洛神花采摘去种一体机，其特征在于，所述去种装置(3)包括加工机箱(301)，所述加工机箱(301)的内部设置有与输送机(202)上端相连接的分料箱(302)，所述分料箱(302)的下表面连接有若干下料管(303)，位于所述分料箱(302)的正下方设置有去种传送带(304)和排种传送带(305)，且去种传送带(304)与排种传送带(305)上下间隔、且前后错位设置在传输机座(300)中，所述去种传送带(304)上等间隔开设有多个花头定位孔(3041)，位于所述去种传送带(304)的右上方设置有花种冲落机构(306)，位于所述花种冲落机构(306)下方的去种传送带(304)中设置有冲种垫块(307)，且冲种垫块(307)朝向排种传送带(305)的侧面为倾斜状设置。4.根据权利要求3所述的洛神花采摘去种一体机，其特征在于，所述花种冲落机构(306)包括冲头连接板(3061)和多个冲头(3062)，多个冲头(3062)等间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，卢珊，徐双双，王航英，
申请(专利权)人：温州科技职业学院，
类型：发明
国别省市：