一种工业机器人用固定底座制造技术

本实用新型专利技术涉及工业生产领域，具体是一种工业机器人用固定底座，包括支撑座，所述支撑座内滑动连接有两组滑动板，两组所述滑动板通过第一驱动结构带动移动，每组滑动板上滑动连接有两组安装座，所述安装座通过第二驱动结构带动沿滑动板长度方向滑动，所述安装座内设置有多角状放置槽，所述放置槽用于对应放置适配的多角状螺孔套，所述螺孔套用于与紧固件配合进行机器人底座的固定，本实用新型专利技术通过第一驱动结构以及第二驱动结构配合，对多个安装座的位置进行调整，使其与机器人底座上的安装孔对应，供机器人底座安装使用，避免了目前的工业机器人用固定底座需要根据安装要求定制对应的规格，使用起来较为麻烦的问题。使用起来较为麻烦的问题。使用起来较为麻烦的问题。

A fixed base for industrial robots

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用固定底座


[0001]本技术涉及工业生产领域，具体是一种工业机器人用固定底座。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人逐渐融入到人们的生活当中，其中在工业生产中会使用大量的工业机器人来制造生产工业产品，在使用这些工业机器人时，需要使用底座来对这些工业机器人进行固定，保证工业机器人在使用过程中的稳定性。
[0003]目前的工业机器人用固定底座需要根据安装要求定制对应的规格，使用起来较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用固定底座，以解决目前的工业机器人用固定底座需要根据安装要求定制对应的规格，使用起来较为麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种工业机器人用固定底座，包括支撑座，所述支撑座内滑动连接有两组滑动板，两组所述滑动板通过第一驱动结构带动移动，每组滑动板上滑动连接有两组安装座，所述安装座通过第二驱动结构带动沿滑动板长度方向滑动，所述安装座内设置有多角状放置槽，所述放置槽用于对应放置适配的多角状螺孔套，所述螺孔套用于与紧固件配合进行机器人底座的固定。
[0006]在本技术中，通过第一驱动结构和第二驱动结构配合，对两组滑动板上的四个安装座进行位置调整，使得四个安装座分别对应机器人底座处的四个安装孔；
[0007]同时安装座内设置有可更换的螺孔套，螺纹套内螺孔的规格可根据实际情况进行调整，以适应不同规格的机器人安装要求。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述滑动板侧面设置有多组限位块，所述限位块滑动连接在支撑座上设置的滑动槽内，通过限位块和滑动槽配合，提高滑动板滑动时的稳定性。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述第一驱动结构包括第一驱动杆，其转动连接在支撑座内，第一驱动杆一端与第一旋转动力件传动连接，第一驱动杆两端设有规格相同且转动方向相反的螺纹部，两组所述滑动板镜像传动连接在对应螺纹部处，通过第一旋转动力件带动第一驱动杆转动，带动两组滑动板镜像靠近或者远离，对设置在滑动板上的安装座进行位置调整；
[0010]进一步的，所述第二驱动结构包括第二驱动杆以及两组驱动块，所述第二驱动杆转动连接在滑动板内设置的放置腔内，第二驱动杆一端与第二旋转动力件传动连接，第二驱动杆两端设有规格相同且转动方向相反的螺纹部，两组所述驱动块镜像传动连接在对应螺纹部处，其中所述驱动块滑动连接在放置腔内，且放置腔底部设有开口，驱动块穿过开口与安装座固定连接，通过第二驱动杆转动，进一步对滑动板上的两组安装座进行调整，使得安装座对应机器人底座的安装孔。
[0011]其中所述第一旋转动力件和第二旋转动力件分别为第一驱动电机和第二驱动电机，分别安装在支撑座以及滑动板上。
[0012]与现有技术相比，本技术通过第一驱动结构以及第二驱动结构配合，对多个安装座的位置进行调整，使其与机器人底座上的安装孔对应，供机器人底座安装使用，避免了目前的工业机器人用固定底座需要根据安装要求定制对应的规格，使用起来较为麻烦的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的一种工业机器人用固定底座的结构示意图。
[0014]图2为本技术提供的第二驱动结构的结构示意图。
[0015]图3为本技术提供的安装座的结构示意图。
[0016]附图中：1
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支撑座；2
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滑动板；201
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限位块；3
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第一驱动结构；301
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第一驱动杆；302
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第一驱动电机；4
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第二驱动结构；401
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驱动块；402
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第二驱动杆；403
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第二驱动电机；5
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安装座；501
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放置槽；6
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螺孔套；601
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螺孔。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施方式对本技术的技术方案作进一步详细地说明。
[0018]如图1和图3所示，本技术实施例中，一种工业机器人用固定底座，包括支撑座1，所述支撑座1内滑动连接有两组滑动板2，两组所述滑动板2通过第一驱动结构3带动移动，每组滑动板2上滑动连接有两组安装座5，所述安装座5通过第二驱动结构4带动沿滑动板2长度方向滑动，所述安装座5内设置有多角状放置槽501，所述放置槽501用于对应放置适配的多角状螺孔套6，所述螺孔套6上的螺孔601与紧固件如紧固螺栓配合，进行机器人底座的固定。
[0019]在本技术中，通过第一驱动结构3和第二驱动结构4配合，对两组滑动板2上的四个安装座5进行位置调整，使得四个安装座5分别对应机器人底座处的四个安装孔；
[0020]同时安装座5内设置有可更换的螺孔套6，螺纹套内螺孔601的规格可根据实际情况进行调整，以适应不同规格的机器人安装要求。
[0021]如图2所示，本技术实施例中，所述滑动板2侧面设置有多组限位块201，所述限位块201滑动连接在支撑座1上设置的滑动槽内，通过限位块201和滑动槽配合，提高滑动板2滑动时的稳定性，在实施例中限位块201的剖面为矩形的，设置在滑动板2的两侧，当然实际在设计时也可将限位块201设置在滑动板2的底部，与支撑座1地面滑动连接，同时限位块201也可设置成其他形状。
[0022]如图1所示，本技术实施例中，所述第一驱动结构包括第一驱动杆301，其转动连接在支撑座1内，第一驱动杆301一端与第一旋转动力件传动连接，第一驱动杆301两端设有规格相同且转动方向相反的螺纹部，两组所述滑动板2镜像传动连接在对应螺纹部处，通过第一旋转动力件带动第一驱动杆301转动，带动两组滑动板2镜像靠近或者远离，对设置在滑动板2上的安装座5进行位置调整；
[0023]进一步的，所述第二驱动结构4包括第二驱动杆402以及两组驱动块401，所述第二驱动杆402转动连接在滑动板2内设置的放置腔内，第二驱动杆402一端与第二旋转动力件
传动连接，第二驱动杆402两端设有规格相同且转动方向相反的螺纹部，两组所述驱动块401镜像传动连接在对应螺纹部处，其中所述驱动块401滑动连接在放置腔内，且放置腔底部设有开口，驱动块401穿过开口与安装座5固定连接，通过第二驱动杆402转动，进一步对滑动板2上的两组安装座5进行调整，使得安装座5对应机器人底座的安装孔。
[0024]其中所述第一旋转动力件和第二旋转动力件分别为第一驱动电机302和第二驱动电机403，分别安装在支撑座1以及滑动板2上，当然实际在设计时，也可使用其他方式代替本实施例选用的机械动力，也可采用人力转动驱动杆末端的转盘等方式，来驱动驱动杆转动。
[0025]本技术通过第一驱动结构3以及第二驱动结构4配合，对多个安装座5的位置进行调整，使其与机器人底座上的安装孔对应，供机器人底座安装使用，避免了目前的工业机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用固定底座，包括支撑座，其特征在于，所述支撑座内滑动连接有两组滑动板，两组所述滑动板通过第一驱动结构带动移动，每组滑动板上滑动连接有两组安装座，所述安装座通过第二驱动结构带动沿滑动板长度方向滑动，所述安装座内设置有多角状放置槽，所述放置槽用于对应放置适配的多角状螺孔套，所述螺孔套用于与紧固件配合进行机器人底座的固定。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用固定底座，其特征在于，所述滑动板侧面设置有多组限位块，所述限位块滑动连接在支撑座上设置的滑动槽内。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用固定底座，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一驱动杆，其转动连接在支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晨旭，张攀，
申请(专利权)人：四川大学锦江学院，
类型：新型
国别省市：