一种自动出杯机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动出杯机构，包括出杯底座和设置在出杯底座上的储杯筒，其特征在于：所述的出杯底座具有一个基座，基座的中部设置有一个圆形的出杯孔，出杯孔的侧部对称设置有两个驱动轴，驱动轴通过轴盖板安装在基座上，驱动轴的一端由马达进行驱动转动，另一端与叉手的一端相连接，驱动轴上设置有与轴线垂直的叉针，叉手的另一端安装有连杆，两个连杆通过一个连轴连接在一起，连轴安装在基座的侧部的一个垂直滑槽内。侧部的一个垂直滑槽内。侧部的一个垂直滑槽内。

An automatic cup discharging mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动出杯机构


[0001]本技术涉及自动出杯
，尤其涉及一种自动出杯机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，自动取杯过程，包括：杯子从自动落杯装置落下后，停至于挂杯器，由机械臂等执行机构带动抓手或者夹具从挂杯器取杯。但通过上述自动取杯过程取杯，取杯失败概率较大，其中，取杯失败的原因例如包括杯子歪斜、杯子直接掉落到地上，杯子被取杯执行机构卡住等等,现实应用中这类自动取杯器结构使用时也会经常出现问题，想要杯子一个一个掉落非常的不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种自动出杯机构，用以解决现有技术的不足。
[0004]为解决上述问题，本技术的技术解决方案是：
[0005]一种自动出杯机构，包括出杯底座和设置在出杯底座上的储杯筒，所述的出杯底座具有一个基座，基座的中部设置有一个圆形的出杯孔，出杯孔的侧部对称设置有两个驱动轴，驱动轴通过轴盖板安装在基座上，驱动轴的一端由马达进行驱动转动，另一端与叉手的一端相连接，驱动轴上设置有与轴线垂直的叉针，叉手的另一端安装有连杆，两个连杆通过一个连轴连接在一起，连轴安装在基座的侧部的一个垂直滑槽内。
[0006]所述的驱动轴为一个阶梯轴，由位于中部的轴安装部、及设置在两端的叉针安装部和叉手安装部组成，叉手则设置在叉手安装部上，叉针则设置在叉针安装部上。
[0007]所述的基座上设置有下圆弧部，轴盖板上设置有上圆弧部，下圆弧部和上圆弧部组合安装后形成一个安装孔。
[0008]所述的轴安装部的直径小于叉针安装部和叉手安装部处的直径，并且轴安装部安装在下圆弧部和上圆弧部组合形成的安装孔内，轴安装部的长度比此安装孔的长度值长不超过1mm。
[0009]所述的叉针安装部的端部轴心上设置有马达连接孔，马达的输出轴则安装在此马达连接孔内。
[0010]所述的滑槽的下部位置设置有行程开关。
[0011]所述的储杯筒为圆筒结构，圆筒的侧部设置有叉孔，储杯筒上安装有圆筒结构的储杯卡扣件，储杯卡扣件的下部圆周均匀分布设置有多个限位叉，限位叉往内延伸设置有支撑部，储杯卡扣件则设置在叉孔内。
[0012]所述的限位叉具有弹性。
[0013]所述的驱动轴上的叉针数量至少有两个。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供的全自动出杯机构，出杯机构将纸杯一次分离出一个并掉落出来，整个取杯过程全自动化完成，区别于传统手动抽取纸杯的方式，而且纸杯储放机构中能储放大量纸杯，不需要工作人员频繁添加纸杯，提高了取杯器的
使用满意度，也避免了手动拿取纸杯引发的卫生问题，并且由于纸杯是通过程序自动控制，既不会造成纸杯的浪费，出纸机构对于每个纸杯力度和方向是一致的，不会造成多出纸杯的问题，节约了资源。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的结构爆炸示意图；
[0017]图3为本技术的出杯底座的示意图；
[0018]图4为本技术的出杯底座的爆炸示意图；
[0019]图中：1
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出杯底座，2－储杯筒，3－储杯卡扣件，10
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出杯孔，11－基座， 12
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马达，13
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驱动轴，14
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轴盖板，15
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连杆，16
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滑块，17
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行程开关，18
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叉手， 19
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连轴，111
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滑槽，131－叉针，21
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叉孔，31－限位叉，32
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支撑部。113
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下圆弧部，114
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上圆弧部，132
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轴安装部，133
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叉针安装部，134
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叉手安装部， 135
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马达连接孔，
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0021]参见附图1
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4，本技术包括出杯底座1和设置在出杯底座1上的储杯筒 2，所述的出杯底座1具有一个基座11，基座11的中部设置有一个圆形的出杯孔10，出杯孔10的侧部对称设置有两个驱动轴13，驱动轴13通过轴盖板14 安装在基座11上，驱动轴13的一端由马达12进行驱动转动，另一端与叉手18 的一端相连接，驱动轴13上设置有与轴线垂直的叉针131，叉手18的另一端安装有连杆15，两个连杆15通过一个连轴19连接在一起，连轴19安装在基座 11的侧部的一个垂直滑槽111内。
[0022]所述的驱动轴13为一个阶梯轴，由位于中部的轴安装部132、及设置在两端的叉针安装部133和叉手安装部134组成，叉手18则设置在叉手安装部134 上，叉针131则设置在叉针安装部133上。
[0023]所述的基座11上设置有下圆弧部113，轴盖板14上设置有上圆弧部114，下圆弧部113和上圆弧部114组合安装后形成一个安装孔。
[0024]所述的轴安装部132的直径小于叉针安装部133和叉手安装部134处的直径，并且轴安装部132安装在下圆弧部113和上圆弧部114组合形成的安装孔内，轴安装部132的长度比此安装孔的长度值长不超过1mm。
[0025]所述的叉针安装部133的端部轴心上设置有马达连接孔135，马达12的输出轴则安装在此马达连接孔135内。
[0026]所述的滑槽111的下部位置设置有行程开关17。
[0027]所述的储杯筒2为圆筒结构，圆筒的侧部设置有叉孔21，储杯筒2上安装有圆筒结构的储杯卡扣件3，储杯卡扣件3的下部圆周均匀分布设置有多个限位叉31，限位叉31往内延伸设置有支撑部32，储杯卡扣件3则设置在叉孔21内。
[0028]所述的限位叉31具有弹性。
[0029]所述的驱动轴13上的叉针131数量至少有两个。
[0030]在实际应用中，将一次性纸杯或塑料杯顶部朝上，底部朝下地放入储杯筒2 中，纸
杯沿着储杯筒2的内壁自由下滑至储杯筒2的底部，纸杯的上宽部被储杯卡扣件3上具有弹性的限位叉31夹住，纸杯的下窄部从开口处伸出至叉针131 位置，出杯时由安装在基座11上的两个驱动马达12控制两个叉针131同时转动，再由连杆15、叉手18的共同作用下，控制两个叉针131同时拉动最底的纸杯的下窄部，最底的纸杯受力向下移动，纸杯的上宽部推动储杯卡扣件3的支撑部32向储杯筒2外壁方向撑开，直至纸杯的上宽部脱离储杯卡扣件3的支撑部32即可取出纸杯，同时储杯卡扣件3的支撑部32失去外力作用，在限位叉 31的弹性作用下向储杯筒2内壁复位。再次对储杯筒2内最底的纸杯的上宽部进行夹持，在每次出杯时，装在基座11侧面的行程开关17通过连杆15、叉手 18、连轴19和滑槽111的连杆滑块机构作用下每出一个杯子就触发感应一次，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动出杯机构，包括出杯底座和设置在出杯底座上的储杯筒，其特征在于：所述的出杯底座具有一个基座，基座的中部设置有一个圆形的出杯孔，出杯孔的侧部对称设置有两个驱动轴，驱动轴通过轴盖板安装在基座上，驱动轴的一端由马达进行驱动转动，另一端与叉手的一端相连接，驱动轴上设置有与轴线垂直的叉针，叉手的另一端安装有连杆，两个连杆通过一个连轴连接在一起，连轴安装在基座的侧部的一个垂直滑槽内。2.根据权利要求1所述的自动出杯机构，其特征在于：所述的驱动轴为一个阶梯轴，由位于中部的轴安装部、及设置在两端的叉针安装部和叉手安装部组成，叉手则设置在叉手安装部上，叉针则设置在叉针安装部上。3.根据权利要求1所述的自动出杯机构，其特征在于：所述的基座上设置有下圆弧部，轴盖板上设置有上圆弧部，下圆弧部和上圆弧部组合安装后形成一个安装孔。4.根据权利要求2所述的自动出杯机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：弗雷德斯佛山信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：