一种自动覆膜设备及工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种自动覆膜设备及工艺，其包括有机台，机台上设有膜层供料机构、钢环覆膜移送机构、工件取放机构、热压贴合机构、成品收料仓、钢环上料机构、工件上料机构、空料盒下料机构和轨道输送机构，膜层供料机构和成品收料仓分设于轨道输送机构的前后两端，钢环覆膜移送机构、工件取放机构和热压贴合机构沿轨道输送机构的输送方向依次设置，钢环上料机构与钢环覆膜移送机构相邻设置，工件上料机构与工件取放机构相邻设置，空料盒下料机构与工件上料机构相邻设置。本发明专利技术能够自动完成覆膜、压合、上下料等工序，不仅能提高工作效率，而且能满足高品质、高一致性加工要求。高一致性加工要求。高一致性加工要求。

An automatic film covering equipment and process

【技术实现步骤摘要】
一种自动覆膜设备及工艺


[0001]本专利技术涉及覆膜设备，尤其涉及一种自动覆膜设备及工艺。

技术介绍

[0002]当前，很多工艺场景下都会涉及为工件覆膜的工序，具体步骤例如先在钢环上覆盖膜层，然后将工件放置于膜层上，再将膜层抚平、贴附于工件上，现有技术中，上述工艺流程一般是人工配合一些特定的工具完成的，这种加工方式不仅效率低下，而且覆膜效果不好，不能满足高品质、高一致性的生产要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够自动完成覆膜、压合、上下料等工序，不仅能提高工作效率，而且能满足高品质、高一致性加工要求的自动覆膜设备及工艺。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。
[0005]一种自动覆膜设备，其包括有机台，所述机台上设有膜层供料机构、钢环覆膜移送机构、工件取放机构、热压贴合机构、成品收料仓、钢环上料机构、工件上料机构、空料盒下料机构和轨道输送机构，所述膜层供料机构和所述成品收料仓分设于所述轨道输送机构的前后两端，所述钢环覆膜移送机构、所述工件取放机构和所述热压贴合机构沿所述轨道输送机构的输送方向依次设置，所述钢环上料机构与所述钢环覆膜移送机构相邻设置，所述工件上料机构与所述工件取放机构相邻设置，所述空料盒下料机构与所述工件上料机构相邻设置，其中：所述钢环上料机构用于放置钢环；所述工件上料机构用于放置装载有工件的料盒；所述膜层供料机构用于将膜层输送至所述钢环覆膜移送机构的下方；所述钢环覆膜移送机构用于从所述钢环上料机构拾取所述钢环并放置于所述膜层上，以及将覆膜后的所述钢环移送至所述轨道输送机构上；所述轨道输送机构用于将覆膜后的所述钢环移送至所述工件取放机构的下方；所述工件取放机构用于从所述工件上料机构的料盒内拾取工件并放置于覆膜后的所述钢环内侧；所述热压贴合机构用于将膜层热压贴合于所述工件和所述钢环的表面而形成成品；所述成品收料仓用于收集所述成品；所述空料盒下料机构用于从所述工件上料机构拾取空置的所述料盒。
[0006]优选地，所述轨道输送机构包括有两个相互平行的输送轨道以及逐步运动机构，所述钢环的两侧边缘分别设于两个输送轨道上，所述逐步运动机构用于驱使所述钢环每次运动一个工位。
[0007]优选地，所述钢环上料机构包括有钢环上料支座，所述钢环上料支座的顶部固定有钢环载台，多个钢环层叠设于所述钢环载台上。
[0008]优选地，所述工件取放机构包括有取放横移模组和视觉检测模组，所述视觉检测模组设于所述工件上料机构的上方，所述取放横移模组的运动端设有钢环拾取机械手，所述视觉检测模组包括有视觉检测支架以及设于所述视觉检测支架上的CCD相机。
[0009]优选地，所述膜层供料机构包括有膜层供料平台，所述膜层供料平台上设有膜层输送辊组以及用于驱使所述膜层输送辊组运转的运转驱动机构。
[0010]优选地，所述成品收料仓包括有收料平台，所述收料平台上设有用于放置所述成品的收料塔以及用于驱使所述收料塔上升或者下降的升降运动机构。
[0011]优选地，所述收料塔的前后两侧分别形成有开口部，所述收料塔的两侧内壁分别开设有多个横向导槽，所述收料塔两侧内壁上的所述横向导槽一一对齐，所述成品的两侧边缘分别插设于两个相对设置的横向导槽内。
[0012]优选地，所述钢环覆膜移送机构与所述膜层供料机构之间设有用于割断所述膜层的割膜机构。
[0013]优选地，所述割膜机构包括有割膜立板，所述割膜立板上固定有横移滑轨和割膜驱动电机，所述横移滑轨上设有横移滑块且二者滑动配合，所述割膜驱动电机的驱动端连接有横向丝杆，所述横移滑块上设有丝杆副，所述横向丝杆穿过所述丝杆副且二者螺纹配合，所述横移滑块的下端固定有割膜导片。
[0014]一种自动覆膜工艺，该工艺基于一设备实现，所述设备包括有机台，所述机台上设有膜层供料机构、钢环覆膜移送机构、工件取放机构、热压贴合机构、成品收料仓、钢环上料机构、工件上料机构、空料盒下料机构和轨道输送机构，所述膜层供料机构和所述成品收料仓分设于所述轨道输送机构的前后两端，所述钢环覆膜移送机构、所述工件取放机构和所述热压贴合机构沿所述轨道输送机构的输送方向依次设置，所述钢环上料机构与所述钢环覆膜移送机构相邻设置，所述工件上料机构与所述工件取放机构相邻设置，所述空料盒下料机构与所述工件上料机构相邻设置，所述工艺包括如下步骤：步骤S1，将钢环放置于所述钢环上料机构，以及将装载有工件的料盒放置于所述工件上料机构；步骤S2，所述膜层供料机构运转并将膜层输送至所述钢环覆膜移送机构的下方；步骤S3，所述钢环覆膜移送机构从所述钢环上料机构拾取所述钢环并放置于所述膜层上，之后将覆膜后的所述钢环移送至所述轨道输送机构上；步骤S4，所述轨道输送机构将覆膜后的所述钢环移送至所述工件取放机构的下方；步骤S5，所述工件取放机构从所述工件上料机构的料盒内拾取工件并放置于覆膜后的所述钢环内侧；步骤S6，所述热压贴合机构将膜层热压贴合于所述工件和所述钢环的表面，进而形成成品；步骤S7，所述成品收料仓对所述成品进行收集，同时所述空料盒下料机构从所述工件上料机构拾取空置的所述料盒。
[0015]本专利技术公开的自动覆膜设备，在加工过程中，首先将钢环放置于所述钢环上料机构，以及将装载有工件的料盒放置于所述工件上料机构，覆膜时，所述膜层供料机构运转并将膜层输送至所述钢环覆膜移送机构的下方，利用所述钢环覆膜移送机构从所述钢环上料机构拾取所述钢环并放置于所述膜层上，之后再将覆膜后的所述钢环移送至所述轨道输送机构上，所述轨道输送机构在运转过程中将覆膜后的所述钢环移送至所述工件取放机构的下方，之后进行工件取放步骤，利用所述工件取放机构从所述工件上料机构的料盒内拾取工件并放置于覆膜后的所述钢环内侧，之后利用所述热压贴合机构将膜层热压贴合于所述工件和所述钢环的表面，进而形成成品，加工完成后，利用所述成品收料仓对所述成品进行收集，同时所述空料盒下料机构从所述工件上料机构拾取空置的所述料盒，循环执行下一覆膜加工周期。基于上述原理可见，本专利技术能够自动完成覆膜、压合、上下料等工序，不仅提高了工作效率，而且较好地满足了高品质、高一致性加工要求。
附图说明
[0016]图1为本专利技术自动覆膜设备的立体图；
[0017]图2为轨道输送机构的结构图；
[0018]图3为钢环上料机构的结构图；
[0019]图4为取放横移模组的结构图；
[0020]图5为视觉检测模组的结构图；
[0021]图6为膜层供料机构的结构图；
[0022]图7为成品收料仓的结构图；
[0023]图8为割膜机构的结构图；
[0024]图9为空料盒下料机构的结构图；
[0025]图10为成品收料仓前侧入料机构的结构图；
[0026]图11为热压贴合机构的局部结构图一；
[0027]图12为热压贴合机构的局部结构图二。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本专利技术作更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动覆膜设备，其特征在于，包括有机台(1)，所述机台(1)上设有膜层供料机构(2)、钢环覆膜移送机构(3)、工件取放机构(4)、热压贴合机构(5)、成品收料仓(6)、钢环上料机构(7)、工件上料机构(8)、空料盒下料机构(9)和轨道输送机构(10)，所述膜层供料机构(2)和所述成品收料仓(6)分设于所述轨道输送机构(10)的前后两端，所述钢环覆膜移送机构(3)、所述工件取放机构(4)和所述热压贴合机构(5)沿所述轨道输送机构(10)的输送方向依次设置，所述钢环上料机构(7)与所述钢环覆膜移送机构(3)相邻设置，所述工件上料机构(8)与所述工件取放机构(4)相邻设置，所述空料盒下料机构(9)与所述工件上料机构(8)相邻设置，其中：所述钢环上料机构(7)用于放置钢环(100)；所述工件上料机构(8)用于放置装载有工件的料盒(101)；所述膜层供料机构(2)用于将膜层输送至所述钢环覆膜移送机构(3)的下方；所述钢环覆膜移送机构(3)用于从所述钢环上料机构(7)拾取所述钢环(100)并放置于所述膜层上，以及将覆膜后的所述钢环(100)移送至所述轨道输送机构(10)上；所述轨道输送机构(10)用于将覆膜后的所述钢环(100)移送至所述工件取放机构(4)的下方；所述工件取放机构(4)用于从所述工件上料机构(8)的料盒(101)内拾取工件并放置于覆膜后的所述钢环(100)内侧；所述热压贴合机构(5)用于将膜层热压贴合于所述工件和所述钢环(100)的表面而形成成品；所述成品收料仓(6)用于收集所述成品；所述空料盒下料机构(9)用于从所述工件上料机构(8)拾取空置的所述料盒(101)。2.如权利要求1所述的自动覆膜设备，其特征在于，所述轨道输送机构(10)包括有两个相互平行的输送轨道(11)以及逐步运动机构(12)，所述钢环(100)的两侧边缘分别设于两个输送轨道(11)上，所述逐步运动机构(12)用于驱使所述钢环(100)每次运动一个工位。3.如权利要求1所述的自动覆膜设备，其特征在于，所述钢环上料机构(7)包括有钢环上料支座(70)，所述钢环上料支座(70)的顶部固定有钢环载台(71)，多个钢环(100)层叠设于所述钢环载台(71)上。4.如权利要求1所述的自动覆膜设备，其特征在于，所述工件取放机构(4)包括有取放横移模组(40)和视觉检测模组(41)，所述视觉检测模组(41)设于所述工件上料机构(8)的上方，所述取放横移模组(40)的运动端设有钢环拾取机械手(42)，所述视觉检测模组(41)包括有视觉检测支架(410)以及设于所述视觉检测支架(410)上的CCD相机(411)。5.如权利要求1所述的自动覆膜设备，其特征在于，所述膜层供料机构(2)包括有膜层供料平台(20)，所述膜层供料平台(20)上设有膜层输送辊组(21)以及用于驱使所述膜层输送辊组(21)运转的运转驱动机构(22)。6.如权利要求1所述的自动覆膜设备，其特征在于，所述成品收料仓(6)包括有收料平台(60)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴繁，孙会东，
申请(专利权)人：科尔迅智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：