制动系统及带有该制动系统的多地形履带轮胎切换运输车技术方案

本发明专利技术公开了一种制动系统及带有该制动系统的多地形履带轮胎切换运输车，制动系统包括支撑架和连杆组件，连杆组件包括连杆一和连杆二，连杆一和连杆二的中部转动设置在支撑架上；连杆一和连杆二的上端均设置有摩擦块，连杆一的下端设置有凸台，连杆二的下端设置有液压油缸一；多地形履带轮胎切换运输车包括底盘、驾驶室、车厢和上述制动系统，底盘包括机架和履带行走单元，机架后方连接有液压油缸二和后轮驱动单元，制动系统安装在后轮驱动单元上；驾驶室下方设置有前轮转向单元。本发明专利技术实现了履带式和轮胎式两种不同行走方式之间的切换，能够适应公路与田野多地形使用，且制动系统在轮胎式行走方式的工况下起到制动作用，制动安全平稳。制动安全平稳。制动安全平稳。

Braking system and multi terrain crawler tire switching transport vehicle with the braking system

【技术实现步骤摘要】
制动系统及带有该制动系统的多地形履带轮胎切换运输车


[0001]本专利技术涉及农用运输车领域，具体涉及一种制动系统及带有该制动系统的多地形履带轮胎切换运输车。

技术介绍

[0002]农用运输车主要为农业生产服务，如运送生产资料和农业生产产出物。传统的轮胎式农用运输车通过能力较差，无法满足泥泞、崎岖、沟壑等田野多地形环境的快速通过需求，只能在比较平坦的公路路段进行运输。
[0003]近年来，农用履带式运输车改变了传统的农业运输方式，公布号为CN113581304的专利文献公开了一种履带运输车，它是由履带底盘上载着驾驶室和一个可升降的车厢组成，在田野里松软的土壤中行驶时，虽然能够凭借履带自身较强的通行能力，克服了轮胎易陷入松软的土壤打滑而导致无法行进的缺陷，但由于履带对路面的破坏，农用履带运输车禁止在公路行驶，转移这些车辆时需要专门的运输机械，这样不仅使车辆的转移变得麻烦，而且还会增加转移费用。
[0004]因此，目前农用运输车采用单纯履带式或轮胎式行走方式都存在单一行走方式的不足，急需一种可实现履带式和轮胎式两种行走方式相互切换，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.制动系统，其特征在于，包括支撑架（1）和设置在支撑架（1）上的连杆组件，所述支撑架（1）包括对称设置的L形安装部（101）和用以连接两个安装部（101）的连接部（102），所述连接部（102）的两端分别与安装部（101）的长边中部相连，所述安装部（101）的短边开设有过孔，所述过孔内穿设有螺栓（2）；所述连杆组件包括连杆一（3）和连杆二（4），所述连杆一（3）位于安装部（101）长边的一端，所述连杆二（4）位于安装部（101）长边的另一端，连杆一（3）和连杆二（4）的中部均穿设有销轴一（5），安装部（101）上开设有与销轴一（5）对应匹配的插孔一；连杆一（3）和连杆二（4）的上端均设置有摩擦块（6），所述摩擦块（6）的一侧固定在支座（7）上，所述支座（7）为U形且开口内穿设有销轴二（8），连杆一（3）和连杆二（4）上均开设有与销轴二（8）对应匹配的插孔二；连杆一（3）的下端设置有凸台（9），所述凸台（9）一侧开设有凹槽，连杆二（4）的下端设置有液压油缸一（10），所述液压油缸一（10）的输出轴端部设置有球头（11），所述球头（11）抵接在凸台（9）的凹槽内。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述凸台（9）的凹槽为弧形凹槽，且凹槽的半径大于球头（11）的半径。3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述摩擦块（6）远离支座（7）的一侧设置有耐磨层。4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述安装部（101）和连接部（102）均为一体式结构。5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述连杆二（4）的下端固定在液压油缸一（10）的缸体上。6.多地形履带轮胎切换运输车，其特征在于，包括底盘、驾驶室（12）、车厢（13）和权利要求1～5任一项所述的制动系统，所述驾驶室（12）和车厢（13）固定在底盘上，所述底盘包括与车厢（13）相连的机架（14）和设置在机架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高正阳，张博文，刘加勇，吴魁魁，邓辉，曹志海，李辉，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：发明
国别省市：