隧道维养列车及施工方法技术

本公开涉及隧道维养技术领域，尤其是涉及一种隧道维养列车及施工方法。一种隧道维养列车包括运输动力模块、辅助凿毛模块、工作平台拖挂模块以及混凝土施工模块，运输模块包括运输动力车和承载机构，辅助凿毛模块、工作平台拖挂模块以及混凝土施工模块依次设置在多个承载机构上；辅助凿毛模块包括底层位移平台和凿毛机械臂，凿毛机械臂设置在底层移动平台上，底层移动平台用于带动凿毛机械臂向承载机构外的范围移动，工作平台拖挂模块上的回转支撑机构用于与承载机构转动连接，折叠平台机构设置在主平台机构上；混凝土施工模块包括物料运输机构和搅拌灌注机构。通过实施本公开的技术方案，实现集成化的隧道病害防止施工，能够提高效率、节省人工。节省人工。节省人工。

【技术实现步骤摘要】
隧道维养列车及施工方法


[0001]本公开涉及隧道维养
，尤其是涉及一种隧道维养列车及施工方法。

技术介绍

[0002]随着高速铁路的飞速发展，隧道由于年久失修，会存在不同程度的病害，危害严重。高铁双线隧道截面比较大，开维修窗口时间比较短，由于隧道内露缆和工序干扰等问题，采用大型机械化装备与现场工况不能适应。在现有技术中，每一个工作节点都需要不同种类的谁设备进入隧道内施工，整体的统筹规划十分费力使，经常出现前节段施工未在规定市场内完成，后节段施工设备按照计划进行施工不能执行，交通封闭的珍贵时间得不到充分的利用。
[0003]现需要一种能够匹配和适应隧道特殊施工环境的集成化隧道病害治理装备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种隧道维养列车，包括运输动力模块、辅助凿毛模块、工作平台拖挂模块以及混凝土施工模块，其中，所述运输模块包括运输动力车和承载机构，所述承载机构为多个，所述辅助凿毛模块、工作平台拖挂模块以及混凝土施工模块依次设置在多个所述承载机构上，所述运输动力车设置在多个所述承载机构连接成的车体端部；
[0005]所述辅助凿毛模块包括底层位移平台和凿毛机械臂，所述凿毛机械臂设置在所述底层移动平台上，所述底层移动平台用于带动所述凿毛机械臂向所述承载机构外的范围移动；
[0006]所述工作平台拖挂模块包括主体平台机构、折叠平台机构和回转支撑机构，所述主体平台机构包括第一平台、第二平台以及主支撑架，所述第一平台设置在主支撑架靠近隧道地面的一侧，所述第二平台设置在所述主支撑架隧道顶部的一侧，所述第一平台和所述第二平台之间设置有扶梯，所述第一平台设置在所述回转支撑机构，所述回转支撑机构用于与承载机构转动连接，所述折叠平台机构设置在所述主平台机构上；
[0007]所述混凝土施工模块包括物料运输机构和搅拌灌注机构，所述物料运输机构的物料出口与所述搅拌灌注机构的物料进口连接。
[0008]可选的，所述凿毛机械臂包括转动件、第一均衡臂、第二均衡臂、第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件、连接部以及安装壳体，所述转动件与所述底层位移平台连接，所述第一均衡臂一端与所述转动件靠近隧道顶部的一端横向铰接，相对的另一端与所述第二均衡臂伸缩连接，所述第一伸缩件的一端与所述转动件靠近隧道底部的一端横向铰接，相对的另一端与所述第一均衡臂横向铰接，所述连接件Y轴方向上的两端分别与所述第二均衡臂和第二伸缩件横向铰接，所述第二伸缩件与所述连接件铰接的另一端与所述第二均衡臂靠近隧道顶部的一面横向铰接，所述安装壳体与所述连接件竖向铰接，所述第三伸缩件一端
竖向铰接在所述安装壳体与所述连接件的连接面上，相对的另一端与所述连接件竖向铰接，且所述第三伸缩件在X轴向上对称设置，所述连接件在多个所述第三伸缩件之间。
[0009]可选的，所述折叠平台机构包括第一支撑件和第三平台，所述第一支撑件连接在所述主平台机构远离地面的一侧与所述第三平台之间。
[0010]可选的，所述第三平台包括两个第三平台板，两个所述第三平台板关于所述第二平台的延伸方向上的中心轴对称设置；所述第一支撑件的两端分别与所述第三平台板和所述主支撑架铰接。
[0011]可选的，所述工作平台拖挂模块还设置有物料递送机构，所述物料递送机构包括物料放置槽和抓取运送机构，所述抓取运送机构设置在所述物料放置槽的两侧。
[0012]可选的，所述物料放置槽槽内设置有绑带固定件。
[0013]可选的，所述搅拌灌注机构包括搅拌罐、机械臂工作台以及灌注管路，所述搅拌罐的物料入口与所述物料输送装置的物料出口相连接，所述灌注管路与所述搅拌罐的物料出口相连接，所述机械臂工作台设置在所述搅拌罐与所述灌注管路的物料出口之间。
[0014]可选的，所述机械臂工作台包括机械臂和工作平台，所述机械臂一端与所述承载机构连接，相对的另一端与所述工作平台连接。
[0015]可选的，物料运输机构包括储料仓，传送线路以及水箱，所述传送线路包括封闭壳体、传送带以及进料口，所述传送带设置在所述封闭壳体内，且传送方向为封闭壳体的延伸方向，所述封闭壳体设置在承载机构的承载面上，且所述封闭壳体在所述传送带传送方向的一侧开设物料出口，所述进料口设置在所述封闭壳体的两端，且所述进料口与所述传送带的传送面相对设置；
[0016]所述储料仓设置在所述封闭壳体的上方，包括第一料斗、第二料斗以及出料开关，所述第一料斗和所述第二料斗底部均设置有出料口，且通过所述出料口与两所述进料口连接，所述第一料斗和所述第二料斗与其上设置的出料口之间设置所述出料开关，所述出料开关开启时，物料通过所述出料口落在所述传送带的传送面上；所述水箱与所述搅拌罐管路连接。
[0017]本公开还提供了一种隧道维养列车的施工方法，包括以下步骤，
[0018]步骤一：将运输动力模块、辅助凿毛模块、工作平台拖挂模块以及混凝土施工模块其中的一种或多种进行组合；
[0019]步骤二：驱动组合后的维养列车到达指定施工地点；
[0020]步骤三：启动维养专列选定的施工模块进行施工；
[0021]步骤四：施工完毕后将施工模块调整到起始状态，清理施工现场。与现有技术相比，本公开的有益效果是：本公开通过设置输动力模块、辅助凿毛模块、工作平台拖挂模块以及混凝土施工模块将隧道治理病害的机构集成化，提高隧道病害治理的效率、节省人力物力，并且在治理病害的整体规划上减少误工率、便于统筹；通过设置辅助凿毛模块上的底层位移平台可以使凿毛机械臂在铁路隧道单轨下更好覆盖隧道带施工位置；通过设置工作平台拖挂模块从而取消了手动搭建施工平台，大大的提高了施工效率。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施
例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0023]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本公开的整体结构示意图；
[0025]图2为本公开的搅拌灌注机构的结构示意图；
[0026]图3为本公开的辅助凿毛模块的结构示意图；
[0027]图4为本公开的凿毛机械臂的结构示意图之一；
[0028]图5为本公开的凿毛机械臂的结构示意图之二；
[0029]图6为本公开的物料运输机构的结构示意图之一；
[0030]图7为本公开的物料运输机构的结构示意图之二；
[0031]图8为本公开的封闭壳体、传送带以及进料口的结构示意图；
[0032]图9为本公开的主体平台机构、折叠平台机构以及回转支撑机构的结构示意图之一；
[0033]图10为本公开的主体平台机构、折叠平台机构以及回转支撑机构的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道维养列车，其特征在于，包括运输动力模块(1)、辅助凿毛模块(2)、工作平台拖挂模块(3)以及混凝土施工模块(4)，其中，所述运输模块(1)包括运输动力车(11)和承载机构(12)，所述承载机构(12)为多个，所述辅助凿毛模块(2)、工作平台拖挂模块(3)以及混凝土施工模块(4)依次设置在多个所述承载机构(12)上，所述运输动力车(11)设置在多个所述承载机构(12)连接成的车体端部；所述辅助凿毛模块(2)包括底层位移平台(21)和凿毛机械臂(22)，所述凿毛机械臂(22)设置在所述底层移动平台(21)上，所述底层移动平台(21)用于带动所述凿毛机械臂(22)向所述承载机构(12)外的范围移动；所述工作平台拖挂模块(3)包括主体平台机构(31)、折叠平台机构(32)和回转支撑机构(33)，所述主体平台机构(31)包括第一平台(311)、第二平台(312)以及主支撑架(313)，所述第一平台(311)设置在主支撑架(313)靠近隧道地面的一侧，所述第二平台(312)设置在所述主支撑架(313)隧道顶部的一侧，所述第一平台(311)和所述第二平台(312)之间设置有扶梯，所述第一平台(311)设置在所述回转支撑机构(33)，所述回转支撑机构(34)用于与承载机构转动连接，所述折叠平台机构(32)设置在所述主平台机构(31)上；所述混凝土施工模块(4)包括物料运输机构(41)和搅拌灌注机构(42)，所述物料运输机构(41)的物料出口与所述搅拌灌注机构(42)的物料进口连接。2.根据权利要求1所述的隧道维养列车，其特征在于，所述凿毛机械臂(22)包括转动件(221)、第一均衡臂(222)、第二均衡臂(223)、第一伸缩件(224)、第二伸缩件(225)、第三伸缩件(226)、连接部(227)以及安装壳体(228)，所述转动件(221)与所述底层位移平台(21)连接，所述第一均衡臂(222)一端与所述转动件(221)靠近隧道顶部的一端横向铰接，相对的另一端与所述第二均衡臂(223)伸缩连接，所述第一伸缩件(224)的一端与所述转动件(221)靠近隧道底部的一端横向铰接，相对的另一端与所述第一均衡臂(222)横向铰接，所述连接件(227)Y轴方向上的两端分别与所述第二均衡臂(223)和第二伸缩件(225)横向铰接，所述第二伸缩件(225)与所述连接件(227)铰接的另一端与所述第二均衡臂(223)靠近隧道顶部的一面横向铰接，所述安装壳体(228)与所述连接件(227)竖向铰接，所述第三伸缩件(226)一端竖向铰接在所述安装壳体(228)与所述连接件(227)的连接面上，相对的另一端与所述连接件(227)竖向铰接，且所述第三伸缩件(226)在X轴向上对称设置，所述连接件(227)在多个所述第三伸缩件(226)之间。3.根据权利要求1所述的隧道维养列车，其特征在于，所述折叠平台机构(32)包括第一支撑件(321)和第三平台(322)，所述第一支撑件(321)连接在所述主平台机构(31)远离地面的一侧与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁辉，万鹏，周光忠，梁志新，李刚，耿冬梅，张兆祥，姜敏，朵君泰，杨建福，罗九林，纪博林，孙野，胡秀军，常祝，胡莲，
申请(专利权)人：中铁第五勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：