一种转动连接结构及真空吊具制造技术

本申请实施例提供了一种转动连接结构，涉及盾构法隧道施工设备领域，应用于真空吊具装置的大臂和盘面的连接；包括第一连接件，与大臂固定连接；第二连接件，与第一连接件万向转动连接，第二连接件一端延伸至大臂下部，且该端与盘面固定连接；第二连接件可带动盘面相对于第一连接件做轴向方向和径向方向的转动运动。本技术的有益效果是，本方案的转动连接结构可实现盘面的回转俯仰微调。本方案所使用的零部件少，且加工精度要求低、加工方便，能够降低材料及加工成本。同时因为本方案的结构较为精简，所以装配时也更为方便。所包含的结构可以从大臂的底部由外到内进行装配，提高了真空吊具装置的装配质量和效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及盾构法隧道施工设备，具体地，涉及一种转动连接结构及真空吊具。

技术介绍

1、盾构隧道施工法是指使用盾构机，一边控制开挖面及周围土体不发生坍塌失稳，一边进行隧道掘进、出渣，并同时能够在机内拼装管片形成衬砌、实施壁后注浆，从而不扰动周围土体而修筑隧道的方法。通过真空吊具装置与拼装机的联动来完成衬砌管片的吊运、抓取及拼装。在盾构隧道施工过程中，盾构机开挖土体，同时随着管片一环一环的拼装从而向前掘进，真空吊具装置是完成管片拼装的核心设备，利用真空负压原理，将衬砌管片从管片托架上定位吸取到安装位置处，经过微调，将管片放置于安装位置进行衬砌管片拼装。

2、目前，现有真空吊具装置回转俯仰微调结构均采用的是旋转室、回转轴等结构。这种回转俯仰微调结构，因在抓举箱内装配，存在装配不便，装配精度也很难保证的问题；同时这种回转俯仰微调结构，因零部件多且加工精度要求高，导致加工制造困难；而零部件多且加工精度要求高，必然会造成加工成本的增加，同时因零部件多、结构复杂及结构本身的装配方式，也会造成装配繁琐困难，总体而言，现有的回转俯仰微调结构不但会增加加工制造的成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转动连接结构，其特征在于，应用于真空吊具装置的大臂(100)和盘面(200)的连接；包括，

2.根据权利要求1所述的转动连接结构，其特征在于，所述第一连接件(1)包括：

3.根据权利要求2所述的转动连接结构，其特征在于，所述大臂(100)内部开设有空腔，所述外连接件(11)和内连接件(12)均设置在大臂(100)的空腔内；

4.根据权利要求3所述的转动连接结构，其特征在于，所述外连接件(11)，整体为环形结构体，外连接件(11)的外侧面与大臂(100)的内壁固定连接，外连接件(11)的内侧面开设环形槽；

5.根据权利要求2-4任一所...

【技术特征摘要】

1.一种转动连接结构，其特征在于，应用于真空吊具装置的大臂(100)和盘面(200)的连接；包括，

2.根据权利要求1所述的转动连接结构，其特征在于，所述第一连接件(1)包括：

3.根据权利要求2所述的转动连接结构，其特征在于，所述大臂(100)内部开设有空腔，所述外连接件(11)和内连接件(12)均设置在大臂(100)的空腔内；

4.根据权利要求3所述的转动连接结构，其特征在于，所述外连接件(11)，整体为环形结构体，外连接件(11)的外侧面与大臂(100)的内壁固定连接，外连接件(11)的内侧面开设环形槽；

5.根据权利要求2-4任一所述的转动连接结构，其特征在于，所述第二连接件(2)为空心轴杆，其杆体与所述内连接件(12)套接，第二连接件(2)的下端与所述盘面(200)固定连接。

6.根据权利要求1-4任一所述的转动连接结构，其特征在于，所述第一连接件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆民，卢定远，王浩，孙世豪，姚坤锋，严振林，周衍领，罗丹丹，陈朝雄，袁嘉俊，汪鸿江，
申请(专利权)人：中铁第五勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：