【技术实现步骤摘要】
一种安装设备
[0001]本专利技术涉及安装设备
，尤其涉及一种安装设备。
技术介绍
[0002]在目前的生产过程中，将柔性线路板安装在主板的底座上有两种形式：一种形式是以人工的方式进行安装，人工安装导致企业的生产成本较高，且效率较低，另一种形式是通过自动化的设备安装，柔性线路板需要与底座精确安装，否则柔性线路板的引脚难以与底座准确连接，现有的自动化设备在安装时的精度较低，良品率较差，不能满足实际生产需求。
[0003]因此，仍需要一种安装设备以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了解决上述问题的一种安装设备。
[0005]一种安装设备，包括：工作台、视觉模块、拾取模块和安装模块。
[0006]所述工作台上具有供料工位和安装工位，所述供料工位用于放置待安装件，所述安装工位用于放置安装底座。所述视觉模块用于获取所述待安装件在供料工位的位置信息和所述安装底座在安装工位的位置信息。所述拾取模块用于在视觉模块的引导下从供料工位拾取待安装件并放置在安装底座上。所述安装模...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安装设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上具有供料工位和安装工位，所述供料工位用于放置待安装件，所述安装工位用于放置安装底座；视觉模块，所述视觉模块用于获取所述待安装件在供料工位的位置信息和所述安装底座在安装工位的位置信息；拾取模块，所述拾取模块用于在视觉模块的引导下从供料工位拾取待安装件并放置在安装底座上；安装模块，所述安装模块用于组装放置在安装工位的待安装件和安装底座。2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装设备还包括控制器，所述视觉模块、拾取模块和安装模块均电性连接控制器，所述控制器通过视觉模块获取的位置信息控制拾取模块和安装模块。3.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述视觉模块包括：第一视觉模块、第二视觉模块和第三视觉模块，所述第一视觉模块用于获取所述待安装件在供料工位的位置信息，所述第二视觉模块用于获取所述待安装件在拾取模块上的位姿信息，所述第三视觉模块用于获取所述安装底座在安装工位的位置信息；所述控制器用于根据所述待安装件在供料工位的位置信息控制所述拾取模块从供料工位拾取待安装件，并根据所述待安装件在拾取模块上的位姿信息和所述安装底座在安装工位的位置信息控制拾取模块调整拾取模块上待安装件的位姿，以及控制拾取模块将待安装件放置在安装底座上。4.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述控制器根据所述待安装件在拾取模块上的位置信息和所述安装底座在安装工位的位置信息控制拾取模块调整拾取模块上待安装件的位姿，包括：所述控制器根据所述待安装件在拾取模块上的边线位置信息和所述安装底座在安装工位的边线位置信息，获取两个边线位置信息的角度差值，并控制拾取模块调整拾取模块上待安装件的位姿。5.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述第一视觉模块邻近供料工位，所述第一视觉模块包括第一相机、第一光源、第一镜头、第一导轨、第一支架和第一驱动件，所述第一相机设置在第一支架上，所述第一驱动件用于驱动第一支架在第一导轨上移动，所述第一镜头用于连接第一相机，所述第一光源用于照射供料工位上的待安装件；所述第二视觉模块邻近拾取模块，所述第二视觉模块包括第二光源、第二相机和第二镜头，所述第二光源用于照射拾取模块上的待安装件，所述第二镜头用于连接第二相机；所述第三视觉模块邻近安装工位，所述第三视觉模块包括第三相机、第三光源和第三镜头，所述第三光源用于照射安装底座，所述第三镜头用于连接第三相机。6.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述第三视觉模块还复用于获取组装后的待安装件和安装底座的状态以对组装后的待安装件和安装底座进行检测。7.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述拾取模块包括第一拾取传动组件、第二拾取传动组件、第三拾取传动组件、拾取组件和调整组件，所述第二拾取传动组件设置在第一拾取传动组件上，所述第一拾取传动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，王冬霞，
申请(专利权)人：苏州创阈星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。