【技术实现步骤摘要】
一种静液压装载机下坡防超速控制系统
[0001]本专利技术涉及一种装载机防超速控制
,具体是一种静液压装载机下坡防超速控制系统。
技术介绍
[0002]在装载机行驶过程中,如遇到下大坡的情况,整机会在整车自重的作用下滑行,如果此时驾驶员还以最大油门行驶,整车会越跑越快,导致整车超速;针对静液压机型,整车超速会对传动系统的泵和马达造成不可恢复的损坏,甚至造成整机行驶故障,进而无法正常工作。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对以上问题提供一种在装载机下坡而导致整机加速时有效的防止整机超速,进而有效防止泵和马达因超速而引起损坏的静液压装载机下坡防超速控制系统。
[0004]为达到上述目的,本专利技术公开了一种静液压装载机下坡防超速控制系统,包括ECU和TCU。所述系统内设置防超速保护功能,ECU采集发动机转速并与TCU进行交互,TCU采集整机车速和整机档位,TCU根据写入的超速保护策略决定是否运行降速防护:降速防护运行条件:(1)整机档位在高速档;(2)发动机转速大于限定值n
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种静液压装载机下坡防超速控制系统,其特征在于,包括ECU和TCU,所述系统内设置防超速保护功能,ECU采集发动机转速并与TCU进行交互,TCU采集整机车速和整机档位,TCU根据写入的超速保护策略决定是否运行降速防护:降速防护运行条件:(1)整机档位在高速档;(2)发动机转速大于限定值n
min
;(3)整机车速大于降速起始值V
min
,V
min
大于整机平地作业时发动机最大转速n
max
对应的车速;以上三个运行条件全部满足时,TCU运行降速防护使得ECU控制发动机降速以对整机进行防超速保护。2.根据权利要求1所述的静液压装载机下坡防超速控制系统,其特征在于,所述超速保护策略中还设定车速大于V
min
的降速结束值V
max
,当TCU运行降速防护使发动机降速后,在车速升至V
max
前ECU控制发动机转速将至n
min
。3.根据权利要求2所述的静液压装载机下坡防超速控制系统,其特征在于,所述超速保护策略中还设定车速小于V
min
的安全值V
s
,当TCU运行降速防护使发动机降速至n
min
后,其转速一直限制在n
min
,直至整机车速小于V
s
时,发动机取消转速限制并恢复原转速。4.根据权利要求3所述的静液压装载机下坡防超速控制系统,其特征在于,ECU和TCU皆连接CAN总线,当三个运行条件皆满足时,TCU运行降速防护的具体过程如下:TCU发送TSC1报文,以CAN总线报文的形式发送给ECU,ECU控制发动机降速。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:代志龙,蒙小行,孙长良,张智胜,黄勇超,胡志斌,于善祥,
申请(专利权)人:雷沃工程机械集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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