一种料卷全自动熟化装置及传输方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及料卷加工设备技术领域，提供一种料卷全自动熟化装置及传输方法，本发明专利技术通过AGV发送的信号控制伸缩装置实现对控制熟化室门的开启和关闭，通过上料机构、下料机构和运输机构通过第一传感装置、第二传感装置和第三传感装置控制实现自动上下料和定时熟化；本发明专利技术的熟化室内设有第一传感装置，可以识别出从上料机构上放置的料卷，设有第二传感装置可以识别出从运输机构上完成熟化的料卷到达下料机构处，实现自动识别；本发明专利技术利用简单的结构，实现料卷从进料、熟化、出料、运输全自动化，降低了人力成本；本发明专利技术在一个料卷熟化的同时，可以进行下一料卷的操作，可以实现对多个料卷同时熟化的操作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种料卷全自动熟化装置及传输方法


[0001]本专利技术涉及料卷加工设备
，特别涉及一种料卷全自动熟化装置及传输方法。

技术介绍

[0002]料卷在进行熟化处理时，需要人工用叉车将卷料架送至熟化室进行熟化，熟化完成后，再由人工叉车将料卷运出，但由于料卷较为沉重，整个熟化过程都是人工完成，耗费时间和人工，生产效率低下；为了可以实现高效生产，需要本领域技术人员设计一种可以实现料卷从进料、熟化、出料、运输全自动化的一系列过程的智能化、少人化、低成本的料卷全自动熟化装置。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0004]本专利技术公开的至少一实施例提供一种料卷全自动熟化装置，包括，
[0005]至少一个AGV，用于将料卷移送至熟化室或将熟化室内的料卷移出；
[0006]熟化室，对至少一个料卷进行熟化操作；
[0007]所述熟化室内设有上料机构、下料机构和运输机构，所述上料机构和下料机构设置于所述运输机构的两端；
[0008]所述上料机构和所述运输机构连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，包括，至少一个AGV，用于将料卷移送至熟化室或将熟化室内的料卷移出；熟化室，对至少一个料卷进行熟化操作；所述熟化室内设有上料机构、下料机构和运输机构，所述上料机构和下料机构设置于所述运输机构的两端；所述上料机构和所述运输机构连接处设有接近开关，所述接近开关用于控制运输机构的运输距离；所述上料机构与所述运输机构连接处均设有第一传感装置，所述第一传感装置用于识别上料机构与所述运输机构连接处运输机构上的料卷，并驱动运输机构运输；所述下料结构与所述运输机构连接处均设有第二传感装置，所述第二传感装置用于识别下料机构与所述运输机构连接处运输机构上的料卷，并驱动下料机构移动将料卷放置在下料机构上。2.根据权利要求1所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，所述AGV设有顶升机构，所述顶升机构包括升降件、V形块和垫板，所述V形块设置在所述垫板上，所述升降件设置在所述垫板的四角处带动所述垫板升降。3.根据权利要求1所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，所述熟化室的上方设有伸缩装置用于控制熟化室门的开启和关闭，所述伸缩装置包括第一驱动件、滑轮组件、连接面板和第一传送件，所述第一驱动件上设有信号接收器，所述第一驱动件的活塞杆与所述连接面板连接，所述连接面板和熟化室门之间通过滑轮组件和第一传送件连接。4.根据权利要求1所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，所述上料机构和所述下料机构均包括提升装置和移动装置，所述提升装置带动所述移动装置上下移动，将所述移动装置的料卷移送到所述运输机构或将所述运输机构的料卷移送到所述移动装置。5.根据权利要求4所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，所述提升装置包括第一移动单元和第二传动件，所述移动装置与所述第一移动单元连接，所述第一移动单元带动所述移动装置沿所述第二传动件移动。6.根据权利要求5所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，所述移动装置包括第二移动单元、第三传动件和底板，所述第三传动件设置在所述底板上，所述第二移动单元沿所述第三传动件移动，所述第二移动单元包括第二连接板，所述第二连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郦仕云，蔡永斌，
申请(专利权)人：杭州数创自动化控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：