一种注塑收料检测包装机制造技术

本发明专利技术涉及机械技术领域，且公开了一种注塑收料检测包装机，包括载体，所述载体的一侧设置有进料装置，所述载体上对应进料装置位置设置有进料轨道，所述载体上对应进料轨道位置上设置有搬运设备以及CCD检测装置，所述载体上固定安装有CCD显示设备以及控制界面装置，所述进料轨道的出料端设置有放料装置，所述放料装置出料的位置上设置有摆盘装置，该注塑收料检测包装机，本方案通过设置了CCD检测装置可自动识别不良品，避免批量异常，且无需人工检验，解决了现有设备采用人工进行质检，导致了较为浪费人工，较为浪费时间的问题。较为浪费时间的问题。较为浪费时间的问题。

A kind of injection molding receiving inspection and packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种注塑收料检测包装机


[0001]本专利技术涉及机械
，具体为一种注塑收料检测包装机。

技术介绍

[0002]包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分2个方面：一、流水线式整体生产包装，二、产品外围包装设备。
[0003]现有的注塑设备包装机在包装的时候，一般只能完成对产品的运输摆放，但是无法自主识别产品是否存在有瑕疵，因此质检的时候，需要采用人工进行质检，导致了较为浪费人工，较为浪费时间，为此我们提出了一种注塑收料检测包装机。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种注塑收料检测包装机，解决了上述的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述所述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种注塑收料检测包装机，包括载体，所述载体的一侧设置有进料装置，所述载体上对应进料装置位置设置有进料轨道，所述载体上对应进料轨道位置上设置有搬运设备以及CCD检测装置，所述载体上固定安装有CCD显示设备以及控制界面装置，所述进料轨道的出料端设置有放料装置，所述放料装置出料的位置上设置有摆盘装置。
[0008]优选的，所述载体包括底座以及不良品收纳盒，所述不良品收纳盒设置在底座的内部，且底座的内部固定安装有电控箱。
[0009]优选的，所述进料装置包括支架、传输带一、两个分流块以及顶部挡块组成，所述传输带一固定安装在传输带一上，所述传输带一的两侧内壁直接设置有传输装置，传输带一的内壁上设置有两个呈Y字形的分流块，每个分流块有两个镜像弯折的块组成，两个镜像弯折的块之间设置有间隙，用于通过物料，所述传输带一的顶部壁面上固定安装有顶部挡块，且顶部挡块的底部壁面与分流块固定连接在一起，当物料被放置到传输装置上的时候，物料会被两个搬运设备给分流。
[0010]优选的，所述进料轨道包括两个导轨一、传输带二、导轨二、气缸一、气缸二、升降块以及排料导轨，两个所述导轨一与两个搬运设备的出料端对应，两个导轨一的内部均安装有传输带二，左侧的导轨一出料端设置有导轨二，所述导轨二的右侧固定安装有气缸一，所述导轨二的左侧对应气缸一的位置上固定安装有排料导轨，所述排料导轨的出料位置与不良品收纳盒对应，所述导轨二的末端设置有可升降的升降块，所述导轨二的末端安装有驱动升降块升降的气缸二，两个所述导轨一以及导轨二上均设置有电动推杆，当物料被搬运设备分流之后，会随着搬运设备进入到两个导轨一中，被传输带二给驱动进行位移，左侧的导轨一中物料会移动到导轨二中，移动到导轨二中的物料会被CCD检测装置进行检测，检
测到不合格的物料时候，CCD检测装置激活启动气缸一,气缸一启动，将物料向左侧顶出，使得物料移动到排料导轨的内部，最终顺着排料导轨移动到不良品收纳盒的内部被收集起来。
[0011]优选的，所述搬运设备包括支架一、滑动台一、气缸三、移动块、气缸四、机械手组件，所述支架一有两个，且两个支架一均固定安装在底座上，两个所述支架一上固定安装有滑动台一，所述滑动台一上设置有能够滑动的移动块，所述移动块上活动安装有机械手组件，所述移动块上设置有驱动机械手组件上下移动的气缸三，所述机械手组件上设置有驱动机械手组件上的机械手向上弯曲的气缸四，当物料被驱动移动到右侧的时候，气缸三向下移动，机械手组件将物料抓起，然后移动块滑动，使得机械手组件滑动到左侧的导轨一上，然后气缸四启动，驱动机械手组件向下弯曲，物料被放下，放置到左侧的导轨一上。
[0012]优选的，所述放料装置设置在摆盘装置的左侧，放料装置包括滑动台二、移动台、气缸五、气缸六、固定块，所述移动台活动安装在滑动台二上，所述滑动台二的上固定安装竖直固定块，所述竖直固定块上固定安装有气缸五，所述移动台上固定安装有固定块，所述固定块的顶端固定安装有气缸六，当物料移动到放料装置末端附近的时候，气缸二启动，将升降块顶起，此时在升降块中的物料被电动推杆推出，将收纳盘放置到放料装置的下方，然后物料移动到固定块的左侧，此时气缸五启动，推动移动台进行滑动，改变竖直固定块与固定块之间的间距，同时带动物料进行跟随移动，然后气缸六启动，将物料推入到气缸四上对应的放置槽中。
[0013]优选的，所述摆盘装置包括支架二、气缸七、托架、收纳盘、外部框架一、外部框架二，所述支架二的一侧活动安装有可以上下滑动的托架，所述支架二上固定安装有用于驱动托架上下移动的气缸七，所述气缸七的输出端与托架固定连接在一起，所述支架二上固定安装有用于放置收纳盘的外部框架一以及外部框架二，所述外部框架一以及外部框架二固定连接在一起。
[0014]优选的，所述CCD显示设备包括支架三、支撑台面、CCD显示仪，所述支架三固定安装在底座上，支架三上固定安装有支撑台面,支架三的顶端固定安装有CCD显示仪，所述CCD显示仪与CCD检测装置电性连接在一起。
[0015]优选的，所述控制界面装置包括控制显示仪以及支架四，所述支架四固定安装在底座上，支架四的顶端固定安装有控制显示仪。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种注塑收料检测包装机，具备以下有益效果：
[0018]1、该注塑收料检测包装机，本方案通过设置了CCD检测装置可自动识别不良品，避免批量异常，且无需人工检验，解决了现有设备采用人工进行质检，导致了较为浪费人工，较为浪费时间的问题。
[0019]2、该注塑收料检测包装机，设计专用产品盒盛装产品，避免产品杂乱堆放导致二次刮伤、损坏。
[0020]3、该注塑收料检测包装机，本方案的上下料简单，可配合AGV使用，从而达到全自动智能化，机台可实现CCD检测、5G互联、数字孪生，实时监控机台运行状况，记录各项数据，并传输至数据中心，使得数据能够共享，对设备能够进行实时的监控，能够有效的达到安全生产。
[0021]4、该注塑收料检测包装机，本方案能够注塑机联机使用,减少产品生产周期，提高效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术结构立体示意图；
[0023]图2为本专利技术结构立体示意图；
[0024]图3为本专利技术结构载体立体示意图；
[0025]图4为本专利技术进料装置结构立体示意图；
[0026]图5为本专利技术进料轨道结构立体示意图；
[0027]图6为本专利技术搬运设备结构立体示意图；
[0028]图7本专利技术CCD检测装置结构立体示意图
[0029]图8本专利技术放料装置结构立体示意图
[0030]图9本专利技术摆盘装置结构立体示意图
[0031]图10本专利技术CCD显示设备结构立体示意图
[0032]图11本专利技术控制界面装置结构立体示意图。
[0033]图中：1、载体；2、进料装置；3、进料轨道；4、搬运设备；5、CCD检测装置；6、放料装置；7、摆盘装置；8、CCD显示设备；9、控制界面装置；10、底座；11、不良品收纳盒；12、支架；13、传输带一；14、分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑收料检测包装机，包括载体(1)，其特征在于：所述载体(1)的一侧设置有进料装置(2)，所述载体(1)上对应进料装置(2)位置设置有进料轨道(3)，所述载体(1)上对应进料轨道(3)位置上设置有搬运设备(4)以及CCD检测装置(5)，所述载体(1)上固定安装有CCD显示设备(8)以及控制界面装置(9)，所述进料轨道(3)的出料端设置有放料装置(6)，所述放料装置(6)出料的位置上设置有摆盘装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种注塑收料检测包装机，其特征在于：所述载体(1)包括底座(10)以及不良品收纳盒(11)，所述不良品收纳盒(11)设置在底座(10)的内部，且底座(10)的内部固定安装有电控箱。3.根据权利要求1所述的一种注塑收料检测包装机，其特征在于：所述进料装置(2)包括支架(12)、传输带一(13)、两个分流块(14)以及顶部挡块(15)组成，所述传输带一(13)固定安装在传输带一(13)上，所述传输带一(13)的两侧内壁直接设置有传输装置，传输带一(13)的内壁上设置有两个呈Y字形的分流块(14)，每个分流块(14)有两个镜像弯折的块组成，两个镜像弯折的块之间设置有间隙，用于通过物料，所述传输带一(13)的顶部壁面上固定安装有顶部挡块(15)，且顶部挡块(15)的底部壁面与分流块(14)固定连接在一起。4.根据权利要求3所述的一种注塑收料检测包装机，其特征在于：所述进料轨道(3)包括两个导轨一(16)、传输带二(17)、导轨二(18)、气缸一(19)、气缸二(20)、升降块(21)以及排料导轨(22)，两个所述导轨一(16)与两个搬运设备(4)的出料端对应，两个导轨一(16)的内部均安装有传输带二(17)，左侧的导轨一(16)出料端设置有导轨二(18)，所述导轨二(18)的右侧固定安装有气缸一(19)，所述导轨二(18)的左侧对应气缸一(19)的位置上固定安装有排料导轨(22)，所述排料导轨(22)的出料位置与不良品收纳盒(11)对应，所述导轨二(18)的末端设置有可升降的升降块(21)，所述导轨二(18)的末端安装有驱动升降块(21)升降的气缸二(20)，两个所述导轨一(16)以及导轨二(18)上均设置有电动推杆。5.根据权利要求1所述的一种注塑收料检测包装机，其特征在于：所述搬运设备(4)包括支架一(23)、滑动台一(24)、气缸三(26)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅曙，王远仪，
申请(专利权)人：宁波志伦电子有限公司，
类型：发明
国别省市：