一种在线式自动扎带装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种在线式自动扎带装置及其控制方法，在线式自动扎带装置包括：工作台、扎带枪、输送装置和控制装置，工作台上设有扎线工位，扎带枪活动安装于工作台，且对应扎线工位设置，输送装置沿横向延伸，且其一端延伸至扎线工位，输送装置用于输送线束至扎线工位，控制装置电连接扎带枪和输送装置，以使得当线束抵达扎线工位时，控制输送装置停止，并控制扎带枪对线束打扎带，本技术方案中，通过设置输送装置和控制装置自动化输送线束至扎线工位，配合扎带枪完成自动化打扎带，可以适配生产线，大大提高生产效率。大大提高生产效率。大大提高生产效率。

An on-line automatic binding device and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种在线式自动扎带装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及线束捆绑的
，尤其涉及一种在线式自动扎带装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，人们对汽车的舒适性，和安全性有了更高的要求，所以汽车上电子产品也在增加，汽车上的线束也越来越多。在线束的组装中，扎带产品虽小其重要性却不容忽视。
[0003]现有的扎带的安装基本都是由人工进行组装，效率较低，且在线束复杂较多的情况下，扎带的安装容易出现漏扎多扎的情况。多扎会使在车辆上进行线束组装时无法装上。而且，现有的自动扎带装置多由人工操作将线束放置在扎线工位，打扎带完成后再人工取下更换，效率较低，不适合大规模生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种自动扎带装置，旨在解决现有的汽车线束扎带组装效率低、大批量生产速度慢的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种在线式自动扎带装置，包括：
[0006]工作台，其上设有扎线工位；
[0007]扎带枪，活动安装于所述工作台，且对应所述扎线工位设置；
[0008]输送装置，沿横向延伸，且其一端延伸至所述扎线工位，所述输送装置用于输送线束至所述扎线工位；以及，
[0009]控制装置，电连接所述扎带枪和所述输送装置，以使得当所述线束抵达所述扎线工位时，控制所述输送装置停止，并控制所述扎带枪对所述线束打扎带。
[0010]可选的，所述输送装置包括：
[0011]多条输送带，沿横向延伸方向设置且纵向间隔设置在所述工作台上，位于最外侧的两条所述输送带布置于所述扎线工位的两侧；以及，
[0012]夹持组件，包括多个对应可拆卸的安装于多个所述输送带的夹持件，所述夹持件用于夹持所述线束。
[0013]可选的，所述在线式自动扎带装置还包括多个分别驱动所述输送带的多个驱动装置，所述控制装置与所述多个驱动装置电性连接，以能够分别控制各所述输送带单独运行。
[0014]可选的，每一所述输送带设有沿其延伸方向均匀分布的多个安装结构，多个所述夹持件对应可拆卸安装在多个所述安装结构。
[0015]可选的，所述安装结构包括贯穿所述输送带的定位孔以及设置在所述输送带的下侧且对应所述定位孔设置的配合部；
[0016]所述夹持件包括一定位杆，所述定位杆穿设于所述定位孔，并且所述定位杆一端设有与所述配合部配合限位的定位部。
[0017]可选的，所述夹持件还包括两个间隔设置的夹持臂，两个所述夹持臂的一端与所述定位杆远离所述定位部的一端固定连接，两个所述夹持臂之间形成的夹持空间供所述线束放置。
[0018]可选的，所述在线式自动扎带装置还包括：
[0019]多个定位器，多个所述定位器可拆卸安装于所述扎线工位并且与所述控制装置通讯连接，所述定位器位置根据所述线束形状布置，用以感应所述线束是否到达所述扎线工位，当每个所述定位器均感应到所述线束到达所述扎线工位时发射信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述输送装置停止；以及，
[0020]视觉检测装置，所述视觉检测装置用于拍摄所述扎线工位上的线束，所述控制装置通讯连接所述视觉检测装置，以根据所述视觉检测装置拍摄的图像判断所述线束在所述扎线工位的形状是否正确以及扎带捆扎情况。
[0021]为实现上述目的，本申请还提出一种在线式自动扎带装置的控制方法，所述在线式自动扎带装置的控制方法基于如上文所述的一项所述的在线式自动扎带装置，所述在线式自动扎带装置的控制方法包括以下步骤：
[0022]当所述线束安装在所述输送装置时，控制所述输送装置输送所述线束至所述扎线工位；
[0023]获取预设需要打扎带的扎绑位置；
[0024]控制所述扎带枪移动到所述扎绑位置对所述线束打扎带；
[0025]所述线束打扎带完成后控制所述输送装置输送所述线束至下一工位。
[0026]可选地，所述在线式自动扎带装置还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置用于拍摄所述扎线工位上的线束，所述控制装置通讯连接所述视觉检测装置，以根据所述视觉检测装置拍摄的图像判断所述线束在所述扎线工位的形状是否正确以及扎带捆扎情况，所述控制所述扎带枪移动到所述扎绑位置对所述线束打扎带的步骤，包括：
[0027]获取所述视觉检测装置拍摄的所述线束的第一图像并将其与第一预设图像比对得到第一比较结果；
[0028]根据所述第一比较结果判断所述线束位置是否存在偏差；
[0029]若是，则先控制所述输送装置对所述线束位置微调，然后返回所述获取所述视觉检测装置拍摄的所述线束的第一图像并将其与第一预设图像比对得到第一比较结果的步骤；
[0030]若否，则控制所述扎带枪移动到所述扎绑位置打扎带。
[0031]可选地，所述线束打扎带完成后控制所述输送装置输送所述线束至下一工位的步骤，包括：
[0032]获取所述视觉检测装置拍摄所述线束的第二图像并将其与第二预设图像比对得到第二比较结果；
[0033]根据所述第二比较结果判断所述线束扎带是否存在漏打；
[0034]若是，则先控制所述扎带枪移动到对应漏打的所述扎绑位置打扎带，再返回所述接收所述视觉检测装置拍摄所述线束的第二图像并将其与第二预设图像比对得到第二比较结果的步骤；
[0035]若否，则控制所述输送装置输送所述线束至下一工位。
[0036]本专利技术提供的技术方案中，通过设置扎带枪、输送装置和与之电连接的控制装置，通过控制装置控制所述输送装置自动输送线束至扎线工位，然后控制所述扎带枪对所述线束打扎带，从而实现自动化传输所述扎带至扎线工位，节省了人工装拆扎带的时间，将传统的人力作业替换为机器作业，提升了现有的线束的扎带组装的效率和稳定性。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术提供的在线式自动扎带装置一实施例的立体示意图；
[0039]图2为图1中的局部剖面视图；
[0040]图3为图1中的另一视角的立体结构示意图；
[0041]图4为图1中的扎带枪的局部放大图；
[0042]图5为本专利技术提供的在线式自动扎带装置控制方法一实施例的流程图。附图标号说明：
[0043]标号名称标号名称1000在线式自动扎带装置10工作台11扎线工位20扎带枪30输送装置31输送带311安装结构311a定位孔311b配合部32夹持组件321定位杆322定位部323夹持臂40控制装置50定位器60调节装置61第一调节组件62第二调节组件63第三调节组件64第四调节组件70视觉检测装置
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[0044]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线式自动扎带装置，其特征在于，包括：工作台，其上设有扎线工位；扎带枪，活动安装于所述工作台，且对应所述扎线工位设置；输送装置，沿横向延伸，且其一端延伸至所述扎线工位，所述输送装置用于输送线束至所述扎线工位；以及，控制装置，电连接所述扎带枪和所述输送装置，以使得当所述输送装置输送所述线束抵达所述扎线工位时，控制所述输送装置停止，并控制所述扎带枪对所述线束打扎带。2.如权利要求1所述的在线式自动扎带装置，其特征在于，所述输送装置包括：多条输送带，沿横向延伸方向设置且纵向间隔设置在所述工作台上，位于最外侧的两条所述输送带布置于所述扎线工位的两侧；以及，夹持组件，包括多个对应可拆卸的安装于多个所述输送带的夹持件，所述夹持件用于夹持所述线束。3.如权利要求2所述的在线式自动扎带装置，其特征在于，所述在线式自动扎带装置还包括多个分别驱动所述输送带的多个驱动装置，所述控制装置与所述多个驱动装置电性连接，以能够分别控制各所述输送带单独运行。4.如权利要求2所述的在线式自动扎带装置，其特征在于，每一所述输送带设有沿其延伸方向均匀分布的多个安装结构，多个所述夹持件对应可拆卸安装在多个所述安装结构。5.如权利要求4所述的在线式自动扎带装置，其特征在于，所述安装结构包括贯穿所述输送带的定位孔以及设置在所述输送带的下侧且对应所述定位孔设置的配合部；所述夹持件包括一定位杆，所述定位杆穿设于所述定位孔，并且所述定位杆一端设有与所述配合部配合限位的定位部。6.如权利要求5所述的在线式自动扎带装置，其特征在于，所述夹持件还包括两个间隔设置的夹持臂，两个所述夹持臂的一端与所述定位杆远离所述定位部的一端固定连接，两个所述夹持臂之间形成的夹持空间供所述线束放置。7.如权利要求1所述的在线式自动扎带装置，其特征在于，所述在线式自动扎带装置还包括：多个定位器，多个所述定位器可拆卸安装于所述扎线工位并且与所述控制装置通讯连接，所述定位器位置根据所述线束形状布置，用以感应所述线束是否到达所述扎线工位，当每个所述定位器均感应到所述线束到达所述扎线工位时发射信号给所述控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华伟，沈陈洋，岳斯坦，王长福，安炯，陈运星，王飞，
申请(专利权)人：襄阳群龙汽车部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：