一种行走驱动控制系统及铣刨机技术方案

本发明专利技术公开了一种行走驱动控制系统及铣刨机，所述行走驱动控制系统包括油箱、柱塞泵、前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达、前轮变速阀、后轮变速阀；所述柱塞泵包括主泵和补油泵，所述补油泵与液压油箱连通，所述主泵与前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达连通，所述补油泵与前轮变速阀、后轮变速阀连通，本发明专利技术通过变速制动阀分别控制柱塞马达的排量来实现行走驱动处于拉毛作业、浅层铣刨作业和深层铣刨作业模式，有效提升作业质量、提高作业效率及提升用户满意度。用户满意度。用户满意度。

A walking drive control system and milling machine

【技术实现步骤摘要】
一种行走驱动控制系统及铣刨机


[0001]本专利技术涉及一种行走驱动控制系统及铣刨机，属于铣刨机行走驱动控制


技术介绍

[0002]铣刨机械是一种通过铣削作业，对路面进行改扩建的施工设备，主要依靠铣刨转子的旋转运动，带动铣刨刀头对路面进行切削破碎，并进行自主回收的一种工程机械。广泛地应用于市政公路、机场、货场、停车场等沥青混凝土面层的铣刨，高效地清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等，亦可开挖路面坑槽及沟槽，进行水泥路面的拉毛及面层错台的铣平，是沥青路面维修、翻新、养护的理想施工设备。
[0003]目前国内、外多数铣刨机行走驱动一般分工作档和行驶档，行驶档用于转场工况，工作档用于铣刨作业工况，但是工作档的最大行驶速度基本都在30m/min左右，浅层铣刨工况、拉毛工况等施工效率和施工质量受限制，因此在确保整机性价比的前提下，提升工作档行走速度，提升作业效率、提高作业质量成为一个崭新的课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种行走驱动控制系统及铣刨机，以解决现有技术通过常规的行走驱动控制技术进行浅层铣刨及拉毛作业过程中的行走速度偏低、铣刨效率低的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种行走驱动控制系统及铣刨机，包括：油箱、柱塞泵、前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达、前轮变速阀、后轮变速阀；
[0007]所述柱塞泵包括主泵和补油泵，所述补油泵与液压油箱连通，所述主泵与前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达连通，所述补油泵与前轮变速阀、后轮变速阀连通。
[0008]进一步的，当所述前轮变速阀的电磁铁Y失电、后轮变速阀的电磁铁Y得电时，所述前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于拉毛作业工况；
[0009]当所述前轮变速阀的电磁铁Y得电、后轮变速阀的电磁铁Y失电时，所述前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于浅层铣刨作业工况；
[0010]当所述前轮变速阀的电磁铁Y失电、后轮变速阀的电磁铁Y失电时，所述前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于深层铣刨作业工况；
[0011]当所述前轮变速阀的电磁铁Y失电、后轮变速阀的电磁铁Y失电时，所述前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于转场工况。
[0012]进一步的，所述柱塞泵还包括第一单向阀、第二单向阀、第一高压溢流阀、第二高压溢流阀，所述第一单向阀和第二单向阀的一端油口与补油泵相连通，所述第一单向阀的另一端油口连接在主泵的高压侧，第二单向阀的另一端油口连接在主泵的低压侧，所述第
一高压溢流阀连接在主泵的高压侧，第二高压溢流阀连接在主泵的低压侧，以实现主泵与前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达之间循环油路的低压侧补油和高压侧溢流。
[0013]进一步的，所述柱塞泵还包括补油溢流阀和切断溢流阀，所述补油溢流阀的一端油口与补油泵出口连通，另一端油口连接至油箱，以实现补油泵压力安全保护；所述压力切断阀的一端油口与主泵高压侧连通，另一端油口连接至油箱，以实现主泵与前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达之间循环油路的过载超压保护。
[0014]进一步的，所述柱塞泵还包括控制阀，所述控制阀设于补油泵和主泵之间。
[0015]进一步的，所述柱塞泵还包括冲洗阀，所述冲洗阀一端油口与主泵高压侧连通，另一端油口连接至主泵低压侧。
[0016]进一步的，还包括分流阀和分流控制阀，所述分流阀处于主泵和前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达之间，分流控制阀用于控制分流阀的精分流和自由轮之间的位置切换。
[0017]进一步的，所述分流阀和后右柱塞马达之间设有右后轮换向阀，所述右后轮换向阀用于实现右后轮的前后摆动。
[0018]进一步的，所述柱塞泵中补油泵的进油口和油箱之间设有吸油过滤器，所述柱塞泵、前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达的回油口、所述分流控制阀的回油口均通过回油过滤器和油箱相连通。
[0019]第二方面，本专利技术提供一种铣刨机，包括前述任一项所述的行走驱动控制系统。
[0020]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0021]1、本申请的液压控制系统，当前轮变速阀的电磁铁Y5失电、后轮变速阀的电磁铁Y22得电时，前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于拉毛作业工况，提高行走速度，提高行走速度，提升铣刨作业效率；
[0022]2、前轮变速阀的电磁铁Y5得电、后轮变速阀的电磁铁Y22失电时，前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于浅层铣刨作业工况，提高行走速度，提高行走速度，提升铣刨作业效率；
[0023]3、补油溢流阀、切断溢流阀。所述补油溢流阀的一端油口与补油泵出口连通，另一端油口连接至油箱，以实现补油泵压力安全保护；所述压力切断阀的一端油口与主泵高压侧连通，另一端油口连接至油箱，以实现主泵与前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达之间循环油路的过载超压保护。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例提供的一种行走驱动控制系统的原理示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]实施例1
[0029]如图1所示，本专利技术提供了一种液压控制系统，包括油箱1、柱塞泵10、前左柱塞马达2、前右柱塞马达16、后左柱塞马达9、后右柱塞马达19、前轮变速阀21、后轮变速阀22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走驱动控制系统，其特征在于，包括：油箱(1)、柱塞泵(10)、前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)、前轮变速阀(21)、后轮变速阀(22)；所述柱塞泵(10)包括主泵(13)和补油泵(14)，所述补油泵(14)与液压油箱(1)连通，所述主泵(13)与前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)连通，所述补油泵(14)与前轮变速阀(21)、后轮变速阀(22)连通。2.根据权利要求1所述行走驱动控制系统，其特征在于：当所述前轮变速阀(21)的电磁铁Y5失电、后轮变速阀(22)的电磁铁Y22得电时，所述前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)处于拉毛作业工况；当所述前轮变速阀(21)的电磁铁Y5得电、后轮变速阀(22)的电磁铁Y22失电时，所述前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)处于浅层铣刨作业工况；当所述前轮变速阀(21)的电磁铁Y5失电、后轮变速阀(22)的电磁铁Y22失电时，所述前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)处于深层铣刨作业工况；当所述前轮变速阀(21)的电磁铁Y5失电、后轮变速阀(22)的电磁铁Y22失电时，所述前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)处于转场工况。3.根据权利要求1所述行走驱动控制系统，其特征在于：所述柱塞泵(10)还包括第一单向阀(3)、第二单向阀(4)、第一高压溢流阀(5)、第二高压溢流阀(6)，所述第一单向阀(3)和第二单向阀(4)的一端油口与补油泵(14)相连通，所述第一单向阀(3)的另一端油口连接在主泵(13)的高压侧，第二单向阀(4)的另一端油口连接在主泵(13)的低压侧，所述第一高压溢流阀(5)连接在主泵(13)的高压侧，第二高压溢流阀(6)连接在主泵(13)的低压侧，以实现主泵(13)与前左柱塞马达(2)、前右...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩露，沙洪伟，陆彬华，孙瑞成，田建福，
申请(专利权)人：徐州徐工筑路机械有限公司，
类型：发明
国别省市：