【技术实现步骤摘要】
一种先导阀塑料件自动组装装置及其操作方法
[0001]本专利技术涉及先导阀装配
，具体涉及一种先导阀塑料件自动组装装置及其操作方法。
技术介绍
[0002]现有的先导阀大都是采用人工进行装配操作，一方面大大提高了工人的劳动强度，降低了其装配效率，另一方面装配质量的稳定性和一致性差，严重影响了先导阀的质量，从而大大提高了其生产成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种先导阀塑料件自动组装装置及其操作方法，其既大大提高了工件的装配效率，又大大减轻了操作人员的劳动强度，装配质量稳定可靠且效果好，实现了装配的自动化，而且大大降低了其生产成本。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种先导阀塑料件自动组装装置，包含塑料外壳上料单元、活塞组装单元、活塞上料单元、O形圈组装单元、旋转台面单元、按钮插片单元、成品下料单元、换姿态单元和弹簧组装单元，所述塑料外壳上料单元安装在旋转台面单元上且塑料外壳上料单元位于旋转台面单元的左前侧，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种先导阀塑料件自动组装装置，其特征在于：包含塑料外壳上料单元、活塞组装单元、活塞上料单元、O形圈组装单元、旋转台面单元、按钮插片单元、成品下料单元、换姿态单元和弹簧组装单元，所述塑料外壳上料单元安装在旋转台面单元上且塑料外壳上料单元位于旋转台面单元的左前侧，所述活塞组装单元安装在旋转台面单元上且活塞组装单元位于旋转台面单元的左侧，所述活塞上料单元安装在旋转台面单元上且活塞上料单元位于活塞组装单元的后侧，所述O形圈组装单元安装在旋转台面单元上且O形圈组装单元位于旋转台面单元的后侧，所述按钮插片单元安装在旋转台面单元上且按钮插片单元位于旋转台面单元的右侧，所述成品下料单元安装在旋转台面单元上且成品下料单元位于旋转台面单元的右前侧，所述换姿态单元固定安装在旋转台面单元上且换姿态单元位于O形圈组装单元的右侧，所述弹簧组装单元安装在旋转台面单元上且弹簧组装单元位于按钮插片单元的后侧。2.如权利要求1所述的一种先导阀塑料件自动组装装置，其特征在于：所述塑料外壳上料单元由塑料外壳振动盘、第一升降气缸、第一滑座、第一支柱、第一支柱底座、第一底板、安装支架、第一气缸、转接板、第一滑台气缸、第一平行夹爪、第一浮动接头、支柱安装座、Z向直线导轨副、第一基座、塑料外壳工装、第二气缸、油雾器、第二浮动接头、第二滑座、第二平行夹爪、第三气缸、第四气缸、Y向直线导轨副、气缸安装座、第一手爪、第三滑座、第二手爪和第五气缸组成，所述第一气缸安装在第一底板上，所述第一底板固定安装在旋转台面单元上，所述第二滑座通过直线导轨副安装在第一底板上且第一气缸活塞杆末端通过第二浮动接头安装在第二滑座上，所述第二滑座上设有定位凹槽且塑料外壳振动盘出料口处位于第二滑座上定位凹槽的后侧，所述安装支架固定安装在第一底板上，所述第一滑台气缸安装在安装支架上，所述转接板安装在第一滑台气缸上，所述油雾器安装在转接板上且油雾器位于第二滑座上定位凹槽的正上方，所述塑料外壳工装固定安装在第一底板上，所述第二气缸安装在第一底板上且第二气缸位于塑料外壳工装的左侧，所述第四气缸安装在第一底板上且第四气缸位于塑料外壳工装的后侧，所述第一支柱底座固定安装在第一底板上，所述第一支柱底部安装在第一支柱底座上，所述支柱安装座固定安装在第一支柱顶端，所述第一基座固定安装在支柱安装座上，所述第三气缸安装在第一基座上，所述Y向直线导轨副安装在第一基座上，所述第一滑座安装在Y向直线导轨副上且第三气缸活塞杆末端通过浮动接头安装在第一滑座上，所述第一升降气缸安装在第一滑座上，所述Z向直线导轨副安装在第一滑座上，所述第三滑座安装在Z向直线导轨副上且第一升降气缸活塞杆末端通过第一浮动接头安装在第三滑座上，所述第一平行夹爪和第二平行夹爪都安装在第三滑座上，所述第一手爪安装在第一平行夹爪上，所述第二手爪安装在第二平行夹爪上，所述气缸安装座固定安装在第一底板上，所述第五气缸安装在气缸安装座上。3.如权利要求1所述的一种先导阀塑料件自动组装装置，其特征在于：所述活塞组装单元由活塞振动盘、Y型圈振动盘、第六气缸、第四滑座、基板、第二升降气缸、第二底板、前气缸、伸缩板、第一机架、气缸安装架、后气缸、第五滑座、第一活塞工装、第一转接板、第三浮动接头、第三升降气缸、第四浮动接头、X向直线导轨副、第一压头、工装安装架、第二滑台气缸、第三滑台气缸、吸盘、第四升降气缸、上支座、第二支柱、第五浮动接头和下支座组成，所述第一机架固定安装在第二底板上，所述第二底板固定安装在旋转台面单元上，所述前气缸安装在第二底板上，所述伸缩板安装在第一机架上的导槽里且前气缸活塞杆末端通过第
三浮动接头安装在伸缩板上，所述伸缩板上设有活塞定位槽且活塞振动盘出口处位于伸缩板的左侧，所述Y型圈振动盘位于活塞振动盘的后侧，所述第五滑座通过直线导轨副安装在第一机架上且第五滑座上设有定位凹槽，所述后气缸安装在第二底板上且后气缸活塞杆末端通过第五浮动接头安装在第五滑座上，所述气缸安装架固定安装在第一机架上，所述第三升降气缸安装在气缸安装架上且第三升降气缸活塞杆末端安装有压头，所述第二滑台气缸和第三滑台气缸都安装在第二底板上，所述第一转接板安装在第二滑台气缸上，所述第二升降气缸安装在第一转接板上，所述第一压头安装在第二升降气缸活塞杆末端，所述工装安装架安装在第三滑台气缸上，所述第一活塞工装安装在工装安装架上，所述下支座固定安装在第二底板上，所述第二支柱底部安装在下支座上，所述上支座安装在第二支柱顶端，所述基板固定安装在上支座上，所述第六气缸安装在基板上，所述X向直线导轨副安装在基板上，所述第四滑座安装在X向直线导轨副上且第六气缸活塞杆末端通过第四浮动接头安装在第四滑座上，所述第四升降气缸安装在第四滑座上，所述吸盘安装在第四升降气缸上。4.如权利要求1所述的一种先导阀塑料件自动组装装置，其特征在于：所述活塞上料单元由活塞组件振动盘、第五升降气缸、左支架、气缸支架、盖板、第一推杆、第二基座、第七气缸、第六浮动接头、第七浮动接头、右支架、第八气缸和第二推杆组成，所述第二基座通过左支架和右支架固定安装在旋转台面单元上，所述第七气缸安装在第二基座上且第七气缸活塞杆末端通过第六浮动接头安装在第一推杆上，所述第一推杆安装在第二基座上的导槽里，所述第八气缸安装在第二基座上且第八气缸活塞杆末端通过第七浮动接头安装在第二推杆上，所述第二推杆安装在第二基座上的导槽里，所述活塞组件振动盘安装在第二基座的左侧，所述盖板固定安装在第二基座上，所述气缸支架固定安装在旋转台面单元上，所述第五升降气缸安装在气缸支架上且第五升降气缸活塞杆末端安装有压头。5.如权利要求1所述的一种先导阀塑料件自动组装装置，其特征在于：所述O形圈组装单元由O型圈振动盘、第一针形气缸、右安装支架、左安装支架、定位板、压杆、第四滑台气缸、导向块、第三机架、第二针形气缸和推杆组成，所述O型圈振动盘出料口处位于第三机架上的进料口后侧，所述右安装支架和左安装支架都固定安装在旋转台面单元上，所述第一针形气缸安装在左安装支架上，所述压杆安装在第一针形气缸活塞杆末端，所述第四滑台气缸安装在右安装支架上，所述导向块安装在第四滑台气缸上，所述定位板固定安装在导向块底面上，所述第三机架固定安装在旋转台面单元上，所述第二针形气缸安装在第三机架上，所述推杆安装在第三机架上的导槽里且推杆上设有O型圈定位槽，所述推杆安装在第二针形气缸活塞杆末端。6.如权利要求1所述的一种先导阀塑料件自动组装装置，其特征在于：所述旋转台面单元由脚轮、机架、转盘、防护盖、工装、减速器和驱动电机组成，所述驱动电机安装在减速器上，所述减速器固定安装在机架上，所述脚轮固定安装在机架底部，所述转盘固定安装在减速器输出轴上，所述防护盖固定安装在减速器壳体上，所述转盘顶面上沿圆周方向均匀分布有若干个工装，所述工装上设有两个定位凹槽。7.如权利要求1所述的一种先导阀塑料件自动组装装置，其特征在于：所述按钮插片单元由按钮振动盘、插片振动盘、第九气缸、第一底座、第三基座、第一直线导轨副、第八浮动接头、第六升降气缸、第六滑座、第七滑座、第九浮动接头、按钮开关夹爪、第五滑台气缸、第
十浮动接头、第十气缸、前推杆、插片工装、右推杆、第十一气缸、按钮工装、第三支柱底座、第三支柱、第三支柱支座、第三平行夹爪、第二直线导轨副和第十一浮动接头组成，所述按钮振动盘出料口位于按钮工装的后侧，所述按钮工装上设有定位卡槽且按钮工装安装在第五滑台气缸上，所述第五滑台气缸安装在第一底座上，所述第一底座安装在旋转台面单元上，所述第三支柱底座固定安装在第一底座上，所述第三支柱底部安装在第三支柱底座上，所述第三支柱支座安装在第三支柱顶端，所述第三基座固定安装在第三支柱支座上，所述第一直线导轨副安装在第三基座上，所述第六滑座安装在第一直线导轨副上，所述第九气缸安装在第三基座上且第九气缸活塞杆末端通过第九浮动接头安装在第六滑座上，所述第二直线导轨副安装在第六滑座上，所述第七滑座安装在第二直线导轨副上，所述第六升降气缸安装在第六滑座上且第六升降气缸活塞杆末端通过第八浮动接头安装在第七滑座上，所述第三平行夹爪安装在第七滑座上，所述按钮开关夹爪安装在第三平行夹爪上，所述插片工装固定安装在第一底座上且插片工装上设有“T”形导槽，所述插片振动盘出料口处位于插片工装进料口处，所述第十气缸和第十一气缸都安装在第一底座上，所述前推杆安装在插片工装的导槽里且第十气缸活塞杆末端通过第十一浮动接头安装在前推杆上，所述右推杆安装在插片工装的导槽里且第十一气缸活塞杆末端通过第十浮动接头安装在右推杆上。8.如权利要求1所述的一种先导阀塑料件自动组装装置，其特征在于：所述按成品下料单元由第二机架、下定位板、第四支柱、第四支柱支座、第七升降气缸、第四平行夹爪、上定位板、第十二浮动接头、连接杆、导柱、直线轴承、顶升气缸、挡板、推块、第一带导杆气缸、第三直线导轨副、第十三浮动接头、第十二气缸、支架、第二带导杆气缸、挡块、推板、托盘、第四支柱底座、第四基座、第三带导杆气缸、第四直线导轨副、第十四浮动接头、第八滑座、第九滑座和第五基座组成，所述导柱固定安装在第二机架上，所述直线轴承安装在导柱上，所述下定位板安装在直线轴承上，所述上定位板通过连接杆固定安装在下定位板的上方，所述...
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