一种具有可换型的托盘工装的自装配机构制造技术

一种具有可换型的托盘工装的自装配机构包括托盘工装和托盘升降定位机构。具有可换型的托盘工装的自装配机构包括托盘工装和托盘升降定位机构。托盘工装包括顶升定位孔和安装定位孔。托盘升降定位机构在托盘工装处于工站相应装配位下方时，升降托盘工装高度且对垂直方向定位。托盘升降定位机构能够定位顶升定位孔从而实现托盘换型。托盘工装设置有两组安装定位孔，每组安装定位孔分别设置在托盘工装的不同对角上。安装定位孔用以实现托盘工装到相应装配位时的预装配作业前的左右定位。本实用新型专利技术能使得托盘工艺适用范围广能够支持不同的装配工艺，生产线装配技术支持灵活且快速的更换不同的托盘，从而提高汽车零部件装配工艺的成品率和自动化水平。的成品率和自动化水平。的成品率和自动化水平。

A self-assembly mechanism with replaceable pallet tooling

【技术实现步骤摘要】
一种具有可换型的托盘工装的自装配机构


[0001]本技术涉及汽车零部件生产制造领域，尤其涉及汽车点火线圈的自动装配生产线。

技术介绍

[0002]汽车制造领域的自动生产线，多用皮带传输，因此需要托盘作为载体，对零部件进行转运，并在不同工位进行装配。此类自动皮带线广泛应用于产品组装等行业中，具备高效和人工投入少等优点。
[0003]现有技术中自动皮带线自装配技术及转运托盘工艺多采用以下手段：现有托盘工艺在定位时，通常在托盘的侧面用气缸进行定位，或在托盘底部增加直线导轨定位。现有自装配技术在进行高精度装配时，通常用工位上的夹爪夹起零件和托盘上的零件进行装配。现有自装配生产线在进行换型时，通常将托盘更换或者拆装，最便捷的也是通过快插接头的方式更换。生产线单一的情况下，现有的自装配技术及托盘工艺能够满足使用需求。但当自动皮带线种类繁多时，要适应同样种类繁多的托盘，而这些托盘都是事先设计好的，同一托盘不能支持多种装配工艺，且同一生产线上也很难灵活换型不同的托盘。
[0004]因此，亟需一种产品解决上述问题。本技术对托盘工艺和装配技术进行了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可换型的托盘工装的自装配机构，其特征在于，包括托盘工装和托盘升降定位机构；所述托盘工装包括顶升定位孔和安装定位孔；所述托盘升降定位机构在所述托盘工装处于工站相应装配位下方时，升降所述托盘工装高度且对垂直方向定位；所述托盘升降定位机构能够定位所述顶升定位孔从而实现托盘换型；所述托盘工装设置有两组安装定位孔，每组安装定位孔分别设置在托盘工装的不同对角上；其中一组安装定位孔设置于第一角和第二角，另一组安装定位孔设置于第三角和第四角；所述安装定位孔用以实现所述托盘工装到相应装配位时的预装配作业前的左右定位；两组安装定位孔按不同方向定位能将所述托盘工装上不同的定位工装结构置于相应工站的压机和/或机械爪下，从而通过旋转所述托盘工装实现换型。2.根据权利要求1所述的一种具有可换型的托盘工装的自装配机构，其特征在于，托盘升降定位机构包括顶升气缸、顶升定位结构和安装定位结构；所述顶升气缸设置在工站相应装配位下方，能升起并带动所述托盘工装到达相应的装配位；所述顶升定位结构为装配位顶部用以限位托盘工装的沿水平方向分布的凸起；并且，所述托盘工装相应位置上设置有与所述顶升定位结构相对应的沿水平方向分布的顶升定位孔；其中，所述顶升定位结构和顶升定位孔用以定位顶升气缸升起后所述托盘工装到达的垂直位置最高点；所述安装定位结构为所述顶升气缸的顶部的一组形状不同的凸起，该凸起的形状和间隔与托盘工装上的一组安装定位孔相吻合。3.根据权利要求1所述的一种具有可换型的托盘工装的自装配机构，其特征在于，所述定位工装结构包括压装工装定位机构，所述压装工装定位机构固定于所述托盘工装上；所述压装工装定位机构包括直线轴承杆、固定部和装配框，其中，所述固定部固定在所述托盘工装上；所述装配框可滑动地通过所述直线轴承杆连接所述固定部。4.根据权利要求3所述的一种具有可换型的托盘工装的自装配机构，其特征在于，所述装配框上设置有装配框通孔；所述固定部上设置有固定部通孔；所述装配框通孔和固定部通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：马默杰，
申请(专利权)人：北京德尔福万源发动机管理系统有限公司，
类型：新型
国别省市：