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一种具有可换型的托盘工装的自装配机构包括托盘工装和托盘升降定位机构。具有可换型的托盘工装的自装配机构包括托盘工装和托盘升降定位机构。托盘工装包括顶升定位孔和安装定位孔。托盘升降定位机构在托盘工装处于工站相应装配位下方时，升降托盘工装高度且对...
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