大型元器件的升降翻转装置制造方法及图纸

技术编号:34338410 阅读:62 留言:0更新日期:2022-07-31 03:26
本实用新型专利技术公开了一种大型元器件的升降翻转装置,包括:安装平台,在安装平台上设置有升降架,在升降架的左右两端分别螺纹连接有两根螺杆,四根螺杆与第一驱动机构相连,在升降架上设置有翻转架和蜗轮蜗杆减速箱,在翻转架的左右两端分别设置有一个转轴,蜗轮蜗杆减速箱与翻转架右端的转轴相连,在翻转架中滑动设置有工装夹盘,在翻转架上设置有能够限制工装夹盘移动的限位机构。本实用新型专利技术的优点在于:将升降功能和翻转功能集装在一起,这样就减少了大型元器件的装夹次数,提高了工作效率,降低了大型元器件的受损几率,而且还提高了稳定性及安全性。性及安全性。性及安全性。

Lifting and overturning device for large components

【技术实现步骤摘要】
大型元器件的升降翻转装置


[0001]本技术公开了一种大型元器件的升降翻转装置。

技术介绍

[0002]现有技术中,大型元器件在生产过程中需要经过翻转及升降才能达到输送到装配工位或加工工位进行装配或加工。大型元器件体积较大、重量较大,依靠人力很难实现升降或翻转工作,因此需要借助升降机或翻转机进行辅助,但是现有的升降机和翻转机是两个单独的设备,只能完成单一工作,当大型元器件需要升降、翻转时则需要先将大型元器件装夹到翻转机上进行翻转,然后将翻转完成的大型元器件从翻转机上拆卸下来固定在升降机上进行升降,工作效率低下,而且在多次装夹过程中容易使大型元器件受损。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种将升降功能和翻转功能集装在一起,从而方便装夹、升降和翻转的大型元器件的升降翻转装置。
[0004]为实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:大型元器件的升降翻转装置,包括:安装平台,在安装平台上设置有升降架,在升降架的左右两端分别螺纹连接有两根螺杆,四根螺杆与第一驱动机构相连,所述第一驱动机构包括:减速电机、第一换向器、第二换向器、及第三换向器,位于升降架左右两端的四根螺杆分别与四个第三换向器竖直转动连接,在位于同一侧的两个第三换向器之间的安装平台上设置有第二换向器,第二换向器通过两根第一连轴与同一侧的两个第三换向器相连,在位于两个第二换向器之间的安装平台上设置有第一换向器,第一换向器通过两根第二连轴与两个第二换向器相连,第一换向器与减速电机的输出轴相连;在升降架上设置有翻转架,在升降架的左右两端分别设置有一个轴承座,在翻转架的左右两端分别设置有一个转轴,翻转架上的两根转轴分别穿设在两个轴承座中,在升降架的右端设置有蜗轮蜗杆减速箱,蜗轮蜗杆减速箱与翻转架右端的转轴相连,在翻转架中滑动设置有工装夹盘,在翻转架中设置有两条相互平行的槽型导轨,在两条槽型导轨中分别滑动设置有一个连接板,在连接板上设置有若干滚轮,连接板上的滚轮滚动设置在槽型导轨的凹槽中,两个连接板与工装夹盘相连,所述工装夹盘包括:与连接板相连的圆板,在圆板上沿着圆周均布有八个滑槽,在滑槽中滑动设置有卡爪,在滑槽上设置有调节板,在调节板中设置有T型通孔,在T型通孔中转动设置有调节螺杆,调节螺杆上的螺纹段穿过T型通孔中的小孔后伸入到滑槽中与卡爪螺纹连接,在调节板上设置有挡板,在挡板上设置有与调节螺杆相对齐的通孔,在翻转架上设置有能够限制工装夹盘移动的限位机构。
[0005]进一步的,前述的大型元器件的升降翻转装置,其中,在位于轴承座前后两侧的升降架上分别设置有一个推销座,在推销座上设置有推销,在翻转架的左右两端分别设置有两个销孔,当翻转架翻转到水平位置时,推销座中的推销能够插入到翻转架中的销孔中,从而将翻转架锁定在水平位置。
[0006]进一步的,前述的大型元器件的升降翻转装置,其中,所述限位机构为围绕设置在翻转架上的环形钢带,环形钢带与翻转架之间通过螺栓连接,环形钢带位于工装夹盘的下方、并围挡在卡爪的外围。
[0007]进一步的,前述的大型元器件的升降翻转装置,其中,在蜗轮蜗杆减速箱上设置有手轮。
[0008]进一步的,前述的大型元器件的升降翻转装置,其中,在安装平台的底部设置有四个万向轮。
[0009]进一步的,前述的大型元器件的升降翻转装置,其中,在安装平台的左右两端分别向上竖直设置有一根导柱,在升降架的左右两端分别设置有一个导孔,安装平台上的两根导柱分别活动穿设在两个导孔中。
[0010]进一步的,前述的大型元器件的升降翻转装置,其中,第一连轴通过第一联轴器与第二换向器及第三换向器相连,第二连轴通过第二联轴器与第一换向器及第二换向器相连,第一换向器通过第三联轴器与减速电机的输出轴相连。
[0011]本技术的优点在于:将升降功能和翻转功能集装在一起,这样就减少了大型元器件的装夹次数,提高了工作效率,降低了大型元器件的受损几率;利用一个减速电机通过第一换向器、第二换向器及第三换向器同时带动四根螺杆驱动升降架升降,这种升降结构稳定性高;用蜗轮蜗杆减速箱驱动翻转架转动,可利用蜗轮蜗杆减速箱的自锁功能可以将翻转架停留在任意角度,当工作人员出现脱力时不至于翻转架倒转而出现生产事故,提高了安全性;利用工装夹盘滑动设置在槽型导轨中,方便工装夹盘的装夹与脱离。
附图说明
[0012]图1是本技术所述的一种大型元器件的升降翻转装置的立体结构示意图。
[0013]图2是图1中A方向的结构示意图。
[0014]图3是图2中工装夹盘的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图及优选实施例对本技术所述的技术方案作进一步说明。
[0016]如图1、图2、图3所示,本技术所述的大型元器件的升降翻转装置,包括:安装平台1,在安装平台1的底部设置有四个万向轮11,在安装平台1 上设置有升降架2,在升降架2的左右两端分别螺纹连接有两根螺杆21,四根螺杆21与第一驱动机构相连,所述第一驱动机构包括:减速电机12、第一换向器 13、第二换向器14、及第三换向器15,位于升降架2左右两端的四根螺杆21 分别与四个第三换向器15竖直转动连接,在位于同一侧的两个第三换向器15 之间的安装平台1上设置有第二换向器14,第二换向器14通过两根第一连轴141 与同一侧的两个第三换向器15相连,第一连轴141通过第一联轴器142与第二换向器14及第三换向器15相连,在位于两个第二换向器14之间的安装平台1 上设置有第一换向器13,第一换向器13通过两根第二连轴131与两个第二换向器14相连,第二连轴131通过第二联轴器132与第一换向器13及第二换向器 14相连,第一换向器13通过第三联轴器与减速电机12的输出轴相连;在升降架2上设置有翻转架3,在升降架2的左右两端分别设置有一个轴承座22,在翻转架3的左右两端分别设置有一个转轴31,翻转架3上的两根转轴31分别穿设在两
个轴承座22中,在升降架2的右端设置有蜗轮蜗杆减速箱23,蜗轮蜗杆减速箱23与翻转架3右端的转轴31相连,在蜗轮蜗杆减速箱23上设置有手轮231,在翻转架3中滑动设置有工装夹盘4,在翻转架3中设置有两条相互平行的槽型导轨32,在两条槽型导轨32中分别滑动设置有一个连接板4,在连接板4上设置有若干滚轮41,连接板4上的滚轮41滚动设置在槽型导轨32的凹槽中,两个连接板4与工装夹盘相连,所述工装夹盘包括:与连接板4相连的圆板5,在圆板5上沿着圆周均布有八个滑槽51,在滑槽51中滑动设置有卡爪52,在滑槽51上设置有调节板53,在调节板53中设置有T型通孔,在T型通孔中转动设置有调节螺杆54,调节螺杆54上的螺纹段穿过T型通孔中的小孔后伸入到滑槽51 中与卡爪52螺纹连接,在调节板54上设置有挡板55,在挡板55上设置有与调节螺杆54相对齐的通孔56,在装夹大型元器件时,只需工作人员用内六角扳手穿过通孔56伸入到调节螺栓54中转动调节螺栓54,调节螺栓54通过螺纹传动驱动卡爪52沿着滑槽51移动,八个本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大型元器件的升降翻转装置,包括:安装平台,其特征在于:在安装平台上设置有升降架,在升降架的左右两端分别螺纹连接有两根螺杆,四根螺杆与第一驱动机构相连,所述第一驱动机构包括:减速电机、第一换向器、第二换向器、及第三换向器,位于升降架左右两端的四根螺杆分别与四个第三换向器竖直转动连接,在位于同一侧的两个第三换向器之间的安装平台上设置有第二换向器,第二换向器通过两根第一连轴与同一侧的两个第三换向器相连,在位于两个第二换向器之间的安装平台上设置有第一换向器,第一换向器通过两根第二连轴与两个第二换向器相连,第一换向器与减速电机的输出轴相连;在升降架上设置有翻转架,在升降架的左右两端分别设置有一个轴承座,在翻转架的左右两端分别设置有一个转轴,翻转架上的两根转轴分别穿设在两个轴承座中,在升降架的右端设置有蜗轮蜗杆减速箱,蜗轮蜗杆减速箱与翻转架右端的转轴相连,在翻转架中滑动设置有工装夹盘,在翻转架中设置有两条相互平行的槽型导轨,在两条槽型导轨中分别滑动设置有一个连接板,在连接板上设置有若干滚轮,连接板上的滚轮滚动设置在槽型导轨的凹槽中,两个连接板与工装夹盘相连,所述工装夹盘包括:与连接板相连的圆板,在圆板上沿着圆周均布有八个滑槽,在滑槽中滑动设置有卡爪,在滑槽上设置有调节板,在调节板中设置有T型通孔,在T型通孔中转动设置有调节螺杆,调节螺杆上的螺纹段穿过T型通孔中的小孔后伸入到滑槽中与卡爪螺纹连接,...

【专利技术属性】
技术研发人员:施春燕袁贤荘白亚飞张振宇高志雄
申请(专利权)人:苏州至臻精密光学有限公司
类型:新型
国别省市:

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