方向盘校正系统、控制方法、方向盘组件以及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种方向盘校正系统、控制方法、方向盘组件以及车辆。方向盘校正系统包括驱动器监测组件以及控制器。驱动器配置为与车辆的方向盘连接，并可驱动方向盘相对转向柱转动。监测组件包括第一监测件和第二监测件，分别用于获取表征方向盘相对于设定正中位置的偏转程度的第一特征及表征车辆车轮的转向状态的第二特征。控制器与第一监测件和第二监测件通讯连接，且被配置为当第二特征表示车轮处于直行状态且第一特征表示方向盘偏转，控制驱动器驱动方向盘相对转向柱转至正中位置。当车轮为直行状态，且方向盘偏转时，说明方向盘与车轮方向不匹配，存在歪斜情况，即可控制驱动器驱动方向盘相对转向柱转动，直至方向盘转至正中位置，实现校正。实现校正。实现校正。

【技术实现步骤摘要】
方向盘校正系统、控制方法、方向盘组件以及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆转向系统
，特别是涉及一种方向盘校正系统、控制方法、方向盘组件以及车辆。

技术介绍

[0002]车辆在载荷发生变化等情况下，其转向系统会受到干涉而引起方向盘偏转不正，尤其是悬架系统采用纵置钢板弹簧的非独立悬架结构的卡车，装载货物前后，空载满载轴荷的变化会导致钢板弹簧变形引发与转向传动机构的干涉问题，从而导致车轮直行时方向盘偏转不正现象。方向盘是驾驶员感知与控制车辆行驶的重要部件，直行状态方向盘偏转不仅直接影响驾驶员感官体验，而且容易使驾驶员紧张、疲劳，影响行车安全。
[0003]目前的解决办法一般都是在设计阶段控制干涉量达到减小方向盘偏角的目的，但是并不能消除这种现象，这对于少数卡车使用者也很难接受。要彻底解决方向盘偏转只能重新调整方向盘，这需要使用者去服务站进行调整，但每次装载货物及卸载货物之后都去服务站进行调整，既不现实也不经济。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种能够调整方向盘的方向盘校正系统、控制方法、方向盘组件以及车辆。
[0005]一种方向盘校正系统，应用于车辆，包括：
[0006]驱动器，配置为与所述车辆的方向盘连接，并可驱动所述方向盘相对所述车辆的转向柱转动；
[0007]监测组件，包括第一监测件和第二监测件，所述第一监测件用于获取表征所述方向盘相对于设定正中位置的偏转程度的第一特征，所述第二监测件用于获取表征所述车辆车轮的转向状态的第二特征；以及
[0008]控制器，与所述第一监测件和所述第二监测件通讯连接，且被配置为当所述第二特征表示所述车轮处于直行状态且所述第一特征表示所述方向盘偏转，控制所述驱动器驱动所述方向盘相对所述转向柱转动至所述正中位置。
[0009]上述方向盘校正系统，通过第一监测件获取方向盘的偏转信息，通过第二监测件获取车轮的转向状态。当车轮为直行状态，且方向盘存在偏转时，说明方向盘与车轮方向不匹配，存在歪斜的情况，即可控制驱动器驱动方向盘相对转向柱转动，直至方向盘转至正中位置，实现校正。如此，使用者可以通过方向盘校正系统，在车辆载荷出现明显变化等可能引起方向盘歪斜的情况下，及时且方便地自行启动方向盘校正。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一监测件包括第一角度测量器，所述第一角度测量器配置于所述方向盘，所述第一特征包括所述第一角度测量器所获取的所述方向盘的转角信号；
[0011]和/或，所述第二监测件包括第二角度测量器，所述第二角度测量器配置于所述车
轮的转向机构，所述第二特征包括所述第二角度测量器所获取的所述转向机构的转角信号。
[0012]在其中一个实施例中，所述方向盘校正系统还包括交互按钮，用于响应用户触发的校正指令；
[0013]所述控制器与所述交互按钮通讯连接，被配置为在响应所述校正指令时，执行：当所述第二特征表示所述车轮处于直行状态且所述第一特征表示所述方向盘偏转，控制所述驱动器驱动所述方向盘相对所述转向柱转动至所述正中位置的操作。
[0014]在其中一个实施例中，所述驱动器配置为连接于所述转向柱和所述方向盘之间，且被构造为具有允许所述方向盘相对所述转向柱转动的第一状态以及具有允许所述方向盘与所述转向柱同步转动的第二状态；
[0015]当所述第二特征表示所述车轮处于直行状态且所述第一特征表示所述方向盘偏转，所述控制器控制所述驱动器从所述第二状态切换至所述第一状态，以驱动所述方向盘相对所述转向柱转动。
[0016]在其中一个实施例中，所述方向盘校正系统还包括提醒器，所述控制器与所述提醒器通讯连接；
[0017]当所述第二特征表示所述车轮处于非直行状态，所述控制器控制所述提醒器发出提醒用户调整所述车轮至直行状态的信号、或者控制所述车辆的转向器驱动所述车轮转向至直行状态。
[0018]一种方向盘校正系统的控制方法，包括以下步骤：
[0019]获取车辆的第一特征和第二特征；其中，所述第一特征表征所述车辆的方向盘相对于设定正中位置的偏转程度，所述第二特征表征所述车辆车轮的转向状态，所述方向盘经由驱动器连接所述车辆的转向柱；
[0020]当所述第二特征表示所述车轮处于直行状态且所述第一特征表示所述方向盘偏转，控制所述驱动器驱动所述方向盘相对所述转向柱转动至所述正中位置。
[0021]在其中一个实施例中，在所述获取车辆的第一特征和第二特征之前，还包括步骤：
[0022]响应用户触发的校正指令。
[0023]在其中一个实施例中，在所述获取车辆的第一特征和第二特征之后，还包括步骤：
[0024]当所述第二特征表示所述车轮处于非直行状态，控制提醒器发出提醒用户调整所述车轮至直行状态的信号的指令、或者控制所述车辆的转向器驱动所述车轮转向至直行状态。
[0025]一种方向盘组件，应用于车辆，包括：
[0026]方向盘；
[0027]驱动器，包括固定端和驱动端，所述固定端配置为固接车辆的转向柱，所述驱动端连接所述方向盘；所述驱动器构造为具有允许所述方向盘相对所述转向柱转动的第一状态以及具有允许所述方向盘与所述转向柱同步转动的第二状态；
[0028]其中，在所述车辆的车轮处于直行状态且所述方向盘相对设定正中位置偏转时，所述驱动器受控驱动所述方向盘相对所述转向柱转动至所述正中位置。
[0029]一种车辆，包括上述的方向盘校正系统或上述的方向盘组件。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0031]图1为本专利技术一实施例中方向盘校正系统的结构示意图；
[0032]图2为图1所示方向盘校正系统框图；
[0033]图3为本专利技术一实施例中车轮和转向桥的主轴的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术一实施例中方向盘校正系统的控制方法的流程示意图。
[0035]100、方向盘校正系统；10、驱动器；11、主体；13、输出轴；20、监测组件；21、第一角度测量器；30、控制器；50、方向盘；71、转向柱；73、转向柱支座；81、车轮；83、主轴；91、交互按钮；93、提醒器。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘校正系统，应用于车辆，其特征在于，所述方向盘校正系统包括：驱动器，配置为与所述车辆的方向盘连接，并可驱动所述方向盘相对所述车辆的转向柱转动；监测组件，包括第一监测件和第二监测件，所述第一监测件用于获取表征所述方向盘相对于设定正中位置的偏转程度的第一特征，所述第二监测件用于获取表征所述车辆车轮的转向状态的第二特征；以及控制器，与所述第一监测件和所述第二监测件通讯连接，且被配置为当所述第二特征表示所述车轮处于直行状态且所述第一特征表示所述方向盘偏转，控制所述驱动器驱动所述方向盘相对所述转向柱转动至所述正中位置。2.根据权利要求1所述的方向盘校正系统，其特征在于，所述第一监测件包括第一角度测量器，所述第一角度测量器配置于所述方向盘，所述第一特征包括所述第一角度测量器所获取的所述方向盘的转角信号；和/或，所述第二监测件包括第二角度测量器，所述第二角度测量器配置于所述车轮的转向机构，所述第二特征包括所述第二角度测量器所获取的所述转向机构的转角信号。3.根据权利要求1所述的方向盘校正系统，其特征在于，所述方向盘校正系统还包括交互按钮，用于响应用户触发的校正指令；所述控制器与所述交互按钮通讯连接，被配置为在响应所述校正指令时，执行：当所述第二特征表示所述车轮处于直行状态且所述第一特征表示所述方向盘偏转，控制所述驱动器驱动所述方向盘相对所述转向柱转动至所述正中位置的操作。4.根据权利要求1所述的方向盘校正系统，其特征在于，所述驱动器配置为连接于所述转向柱和所述方向盘之间，且被构造为具有允许所述方向盘相对所述转向柱转动的第一状态以及具有允许所述方向盘与所述转向柱同步转动的第二状态；当所述第二特征表示所述车轮处于直行状态且所述第一特征表示所述方向盘偏转，所述控制器控制所述驱动器从所述第二状态切换至所述第一状态，以驱动所述方向盘相对所述转向柱转动。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博，马永欣，王宏帅，邵林，李坤峰，吴晓明，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：