一种船舶除锈装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种船舶除锈装置，涉及船舶除锈技术领域，包括移动底座和呈倒L形结构的固定支架以及侧支架，固定支架固定在移动底座的顶面，固定支架内设有升降台以及驱动升降台工作的丝杠升降机构，所述升降台的前侧左右对称设有两个可前后移动的导杆，两个导杆前端与侧支架转动连接，升降台与侧支架之间还安装有两个电推杆，所述侧支架内部的两端安装有两个转动齿辊，侧支架的内部中间设置有调节齿辊，侧支架的顶面一端安装有连接其中一个转动齿辊的第二电机，两个所述转动齿辊之间啮合连接有传动履带。本发明专利技术能够对打磨片的水平倾斜进行调节，使其适用倾斜的船舶表面以及带有孔道和缝隙的表面，从而更方便对船舶表面的除锈，除锈的效果更好。除锈的效果更好。除锈的效果更好。

A ship derusting device

【技术实现步骤摘要】
一种船舶除锈装置


[0001]本专利技术涉及船舶除锈
，尤其涉及一种船舶除锈装置。

技术介绍

[0002]船舶在海洋中航行一段时间之后，船体外壳表面极易因电化学腐蚀与海洋生物腐蚀而发生锈蚀，即使采用隔离防腐、电化学防腐也无法彻底阻止这一事件的发生，因此需要定期对船舶表面进行除锈清理。目前，主要的船体表面除锈方法可分为以下三类：1、人工船舶除锈；2、化学船舶除锈；3、机械船舶除锈。其中人工船舶除锈是应用时间最长，适用范围最广的船舶除锈方法。人工船舶除锈以人力为主要劳动力，除锈工人配备有榔头、铲刀、刮刀、钢丝刷等除锈工具。但人工除锈效率低、除锈质量差。而化学船舶除锈是利用酸与金属氧化物发生复分解反应生成可溶性金属离子盐从而除去船舶表面的锈蚀层的一种船舶除锈方法。相较于人工船舶除锈，化学除锈成本较高，且对作业环境的要求也较高，其一般只能在车间内操作，不适用于船坞作业。此外，化学除锈过程中，尚未腐蚀的钢材也会被酸腐蚀，易对船舶造成不可逆转的损伤。而且化学除锈所产生的废水属于危险废物，危险废物的处理难度和处理成本极高，不符合环境保护要求且不利于企业的可持续发展。相较于人工船舶除锈与化学船舶除锈，机械船舶除锈具有高效、廉价的优势。
[0003]现有的机械船舶除锈主要有喷砂除锈和超高压水喷射除锈。其中喷砂除锈采用压缩空气为动力，形成高速喷射束后将喷料高速喷射到生锈的船舶表面，使锈蚀层在喷料的高速撞击下从船舶表面脱落下来，从而达到船舶表面除锈的目的，但该方法能耗高，粉尘与噪声污染极大，劳动用工密集。超高压水喷射除锈则是利用高压水产生系统，使水压达到1500bar以上，再利用高压水的超高动能使锈蚀层在与射流水碰撞过程中发生脱落。但是该方法也有一定的局限性；一方面，由于水的杨氏模量非常小，无论水压达到多大，都难以使处理后的钢材表面达到足够高的光洁度，使得二次喷涂的螯合度不够好，涂料容易起皮鼓泡脱落；另一方面，高压水处理后的钢材极易产生闪锈，而闪锈的处理往往依赖于复杂而又昂贵的水性防闪锈剂。水性防闪锈剂的使用会增加除锈成本，另外水性的防闪锈剂会大幅降低后续涂装的油性涂料与船舶表面间的粘附力。
[0004]综合上述船舶除锈方法与除锈难点，在船舶表面除锈作业过程中，开发出一种无需利用水资源，能有效降能耗，无粉尘污染，无需污水处理，低用工成本的高效率除锈装置尤为重要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高、环保节能、低使用成本的船舶除锈装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种船舶除锈装置，包括移动底座和呈倒L形结构的固定支架以及侧支架，其特征在于，所述底座的底面安装有四个转向驱动轮，固定支架固定在移动底座的顶面，固定支架
内设有升降台以及驱动升降台上下移动的丝杠升降机构，所述升降台的前侧左右对称设有两个可前后移动的导杆，两个导杆前端与侧支架转动连接，升降台与侧支架之间还安装有上电推杆和下电推杆，所述侧支架内部的两端转动安装有两个转动齿辊，侧支架的内部中间设置有调节齿辊，侧支架的顶面一端安装有连接其中一个转动齿辊的第二电机，两个所述转动齿辊之间啮合连接有传动履带，且所述传动履带的外侧连接有打磨片，所述侧支架的上下侧面中间均开有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有单向滑动机构，且所述调节齿辊通过单向滑动机构在第一凹槽内滑动，位于其中一个所述转动齿辊上下两端的侧支架上均开设有第二凹槽，并在所述第二凹槽内安装有调节该转动齿辊滑动的弹性复原机构。
[0008]通过传送履带、打磨片、第二电机、第一电机、两个电推杆、丝杠升降机构的设置，能够方便调节打磨片的高度和翻转角度，方便将打磨片与船舶表面贴合。
[0009]优选的，所述丝杠升降机构包括对称安装在固定支架内两端的滚珠丝杠以及与其中一个滚珠丝杠相连接的第一电机，所述第一电机固定安装在固定支架的顶面，所述升降台与滚珠丝杠螺纹适配。
[0010]通过滚珠丝杠与升降台的配合，使第一电机工作时能够带动升降台的上下往复移动，方便于调整打磨片的高度。
[0011]优选的，上电推杆位于下电推杆的上方，两个电推杆的配合伸缩可实现侧支架的前后移动和角度翻转。
[0012]优选的，所述移动底座的内部呈中空设置，两个所述滚珠丝杠的一端均伸入移动底座的内部，且两个滚珠丝杠位于移动底座内的一端共同连接有第一传动件；移动底座的内部还安装有电池及控制单元。
[0013]通过第一传动件的设置，能够使两个滚珠丝杠同步转动；电池及控制单元内部集成有锂电池组和控制系统，锂电池组可为除锈装置中的用电设备提供电力，控制系统可控制各个动力部件的运转并能对摄像头采集的数据进行分析。
[0014]优选的，两个所述转动齿辊对称转动连接在侧支架的两端，且所述打磨片的前侧伸出侧支架。
[0015]通过将打磨片伸出侧支架，能够保证打磨片与船舶表面接触时，侧支架不会影响到整体的使用操作。
[0016]优选的，所述单向滑动机构包括转动安装在第一凹槽内的往复丝杠以及螺纹套在往复丝杠外侧的滑块，所述滑块位于侧支架内的一端向侧支架外延伸有支块，且所述调节齿辊转动安装在两个支块之间。
[0017]通过往复丝杠和滑块的设置，能够在往复丝杠单向旋转时，带动滑块在第一凹槽内往复移动。
[0018]优选的，所述往复丝杠的两端均伸出第一凹槽至侧支架外侧，所述侧支架的后侧安装有第三电机，且两个往复丝杠伸出侧支架外侧靠近固定支架的一端与第三电机的输出轴之间连接有第二传动件。
[0019]通过第二传动件的设置，能够有第三电机带动两个往复丝杠同步旋转。
[0020]优选的，所述往复丝杠伸出侧支架外侧的另一端卡接有打磨头，所述打磨头的端部伸出打磨片。
[0021]通过打磨头与往复丝杠的卡接，既方便将打磨头取下，同时还能够由打磨头对凹
孔和缝隙进行除锈。
[0022]优选的，所述弹性复原机构包括对称设置在第二凹槽内两个固定滑杆，两个所述固定滑杆的外侧滑动套接有一个轴承块，所述转动齿辊的两端分别转动连接在轴承块内，且所述轴承块一侧的固定滑杆上套接有弹簧。
[0023]通过弹性复原机构的设置，能够在调节齿辊移动时，使其中一个转动齿辊跟随机构，以保证打磨片表面倾斜。
[0024]优选的，所述侧支架的两对称侧面上下两端均固定安装有摄像头，且所述摄像头的下侧安装有照明灯。
[0025]通过摄像头和照明灯的设置，既能够对船舶表面的锈迹以及除锈后效果进行扫描，同时还能够使扫描的更加清晰。
[0026]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本专利技术通过在侧支架与固定支架之间由升降台和丝杠升降机构相连接，实现打磨片的高度调整，侧支架与升降台之间连接有两个电推杆，并通过两个电推杆调节打磨片的横向位置和翻转角度，侧支架内安装转动齿辊、调节齿辊和传动履带，在侧支架顶面安装第二电机，调节齿辊可在侧支架内滑动，从而在打磨片对船舶表面除锈时，既能够保证打磨片除锈时的张紧稳定，还能够对打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶除锈装置，包括移动底座(1)和呈倒L形结构的固定支架(2)以及侧支架(6)，其特征在于，所述底座(1)的底面安装有四个转向驱动轮，固定支架(2)固定在移动底座(1)的顶面，固定支架(2)内设有升降台(5)以及驱动升降台(5)上下移动的丝杠升降机构，所述升降台(5)的前侧左右对称设有两个可前后移动的导杆(26)，两个导杆(26)前端与侧支架(6)转动连接，升降台5与侧支架(6)之间还安装有上电推杆11和下电推杆27，所述侧支架(6)内部的两端分别转动安装有转动齿辊(21)，侧支架(6)的内部中间设置有调节齿辊(20)，侧支架(6)的顶面一端安装有连接其中一个转动齿辊(21)的第二电机(9)，两个所述转动齿辊(21)之间啮合连接有传动履带(14)，且所述传动履带(14)的外侧连接有打磨片(7)，所述侧支架(6)的上下侧面中间均开有第一凹槽(16)，所述第一凹槽(16)内设置有单向滑动机构，且所述调节齿辊(20)通过单向滑动机构在第一凹槽(16)内滑动，位于其中一个所述转动齿辊(21)上下两端的侧支架(6)上均开设有第二凹槽(23)，并在所述第二凹槽(23)内安装有调节该转动齿辊(21)滑动的弹性复原机构。2.根据权利要求1所述的一种船舶除锈装置，其特征在于，所述丝杠升降机构包括对称安装在固定支架(2)内两端的滚珠丝杠(4)以及与其中一个滚珠丝杠(4)相连接的第一电机(3)，所述第一电机(3)固定安装在固定支架(2)的顶面，所述升降台(5)与滚珠丝杠(4)螺纹适配。3.根据权利要求2所述的一种船舶除锈装置，其特征在于，上电推杆(11)位于下电推杆(27)的上方，两个电推杆的配合伸缩可实现侧支架(6)的前后移动和角度翻转。4.根据权利要求3所述的一种船舶除锈装置，其特征在于，所述移动底座(1)的内部呈中空设置，两个所述滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜士凤，
申请(专利权)人：郜士凤，
类型：发明
国别省市：