一种试管装托盘机制造技术

本发明专利技术公开了医疗器械技术领域的一种试管装托盘机，包括：安装平台、安装在所述安装平台上的试管输送装置、通过两个立柱安装在所述安装平台上的移动电缸、设置在所述移动电缸移动部件上的试管装盘装置、安装在所述试管装盘装置后方的托盘料斗和托盘推送装置、安装在所述安装平台顶部的滑轨、安装在所述滑轨上并与所述试管装盘装置相对应的试管下部定位叉，本发明专利技术通过移动电缸带动试管装盘装置整体左移，将下一个载管轨道对准试管轨道，试管装盘装置整体左移时，第一排试管已经进入试管下部定位叉，对试管底部进行左右方向定位，重复以上动作直至整个试管分料载具装满试管，试管下部定位叉也完成对全部试管进行定位。位叉也完成对全部试管进行定位。位叉也完成对全部试管进行定位。

A tray loading machine for test tubes

【技术实现步骤摘要】
一种试管装托盘机


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种试管装托盘机。

技术介绍

[0002]目前，试管类医疗器械生产过程中，装托盘工序基本由人工完成，产能低，人力成本高。
[0003]用于新冠采样的病毒采样管，是一种用量非常大的医疗耗材，其中装托盘工序全部由人工完成，对于生产企业而言，若能快速、稳定完成装托盘工序，能大大提高企业的生产效率和降低企业的生产成本。
[0004]装托盘工序中，由于盖帽大，试管小且有锥度，由于试管在轨道上容易倾斜摆动，自动装托盘过程中，很难将试管精准定位，插入托盘孔内，并压至同一位置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种试管装托盘机，以解决上述
技术介绍
中提出的装托盘工序中，由于盖帽大，试管小且有锥度，由于试管在轨道上容易倾斜摆动，自动装托盘过程中，很难将试管精准定位，插入托盘孔内，并压至同一位置的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种试管装托盘机，包括：
[0007]安装平台、安装在所述安装平台上的试管输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管装托盘机，其特征在于：包括：安装平台(1)、安装在所述安装平台(1)上的试管输送装置(2)、通过两个立柱安装在所述安装平台(1)上的移动电缸(3)、设置在所述移动电缸(3)移动部件上的试管装盘装置(4)、安装在所述试管装盘装置(4)后方的托盘料斗(5)和托盘推送装置(6)、安装在所述安装平台(1)顶部的滑轨(8)、安装在所述滑轨(8)上并与所述试管装盘装置(4)相对应的试管下部定位叉(7)、安装在所述安装平台(1)底部并贯穿所述安装平台(1)顶部的成品推出气缸(9)以及安装在所述成品推出气缸(9)伸缩部件上并与所述安装平台(1)顶部相接触的成品推出杆(10)，所述托盘推送装置(6)在所述托盘料斗(5)的下端后方。2.根据权利要求1所述的一种试管装托盘机，其特征在于：所述试管输送装置(2)包括安装在所述安装平台(1)顶部的安装底座(201)，安装在所述安装底座(201)顶部的输送轴座(202)，垂直安装在所述输送轴座(202)内腔的输送轴(203)、安装在所述输送轴(203)输送终端的送管皮带(204)，安装在所述所述输送轴座(202)顶部的试管轨道(205)，通过安装架安装在所述试管轨道(205)顶部的检测光纤(207)，通过电机安装座安装在所述安装底座(201)顶部的伺服电机(206)以及安装在所述伺服电机(206)的输出轴上的传动齿轮(208)，所述伺服电机(206)在所述输送轴座(202)后端，所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：湖南鸿朗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：