一种视觉定位伺服转瓶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种视觉定位伺服转瓶装置,属于包装技术领域，包括机架和输送带，机架上设有沿输送带依次间隔的第一同步带组、第二同步带组和第三同步带组，第一同步带组和第二同步带组之间设第一视觉定位机构，第二同步带组和第三同步带组之间设第二视觉定位机构，同步带组、视觉定位机构均与控制系统连接；第一同步带组将瓶子拉开间距，第一视觉定位机构拍摄瓶子并将数据传输至控制系统，第二同步带组带动瓶子转向，第二视觉定位机构对转向后的瓶子进行拍摄检测，第三同步带组在瓶子转向不合格时再次转瓶；本实用新型专利技术可实现自动转瓶，转瓶精确性高，保证瓶子带有标识一面朝向的一致性；可降低生产及人力成本，减小劳动强度，转瓶效率高。瓶效率高。瓶效率高。

A visual positioning servo bottle turning device

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位伺服转瓶装置


[0001]本技术涉及一种视觉定位伺服转瓶装置,属于包装


技术介绍

[0002]目前在酒水饮料包装行业中，自动化装盒已经实现，随着生活水平的不断提高，消费者包装的要求越来越高，为满足消费者对瓶子在盒内的整齐美观要求, 装盒时需要将瓶子带有标识的一面朝向盒子正面，为实现这一要求，现有技术中，一般通过人工方式将瓶子带有标识的一面转向盒子正面，或者将瓶子进行特殊化设计来实现上述目的，现有的方式在实际生产应用中存在以下问题：
[0003]1、人工转瓶，人为影响因素较大，容易使得每个瓶子带有标识的一面朝向一致性差，导致瓶子带有标识一面与盒子正面对正效果不佳，影响装盒包装整齐美观性。
[0004]2、对瓶子进行特殊化设计，额外增加了瓶子生产成本，降低了企业效益。
[0005]3、人工转瓶，不但人力成本高，劳动强度大，而且人工转瓶对正过程耗时多，生产效率较低。
[0006]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种视觉定位伺服转瓶装置，可以实现自动转瓶，转瓶精确性高，可以保证瓶子带有标识一面朝向的一致性，提高瓶子装盒的整齐美观性；可以降低瓶子生产成本以及人力成本，减小劳动强度，提高转瓶效率。
[0008]为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种视觉定位伺服转瓶装置，包括机架和输送带，所述机架上设有三个同步带组，三个同步带组沿输送带依次间隔设置，三个同步带组分别为第一同步带组、第二同步带组和第三同步带组；所述第一同步带组和第二同步带组之间设有第一视觉定位机构，所述第二同步带组和第三同步带组之间设有第二视觉定位机构，三个同步带组、第一视觉定位机构、第二视觉定位机构均与控制系统连接；
[0009]瓶子在输送带上输送，所述第一同步带组将输送带的上瓶子拉开间距，所述第一视觉定位机构拍摄瓶子并将数据传输至控制系统，所述第二同步带组带动瓶子转向，所述第二视觉定位机构对转向后的瓶子进行拍摄检测，所述第三同步带组在瓶子转向不合格时再次转瓶。
[0010]进一步地，所述同步带组包括两个平行间隔设置的挂胶同步带，所述挂胶同步带绕设于两个同步带轮上，所述同步带轮转动连接于安装座上，所述安装座固定于连接板上；其中一个同步带轮与伺服电机连接，所述伺服电机与控制系统连接。
[0011]进一步地，三个同步带组分别安装在三个安装块组件上，三个安装块组件间隔设置在升降梁上；所述安装块组件包括水平设置的导向杆，所述导向杆的一端固定在升降梁
上，另一端悬空；所述导向杆上设置有间距可调的两个安装块；所述连接板固定于安装块上。
[0012]进一步地，所述第一同步带组的两个挂胶同步带等速运行，且所述第一同步带组的挂胶同步带的速度与输送带的速度不同；
[0013]所述第二同步带组、第三同步带组的两个挂胶同步带等速运行或者不等速运行。
[0014]进一步地，所述安装块上螺纹连接有调节丝杠，所述调节丝杠的另一端转动连接在侧板上，所述侧板固定在调节丝杠的端部，所述调节丝杠的端部安装有第二手轮。
[0015]进一步地，所述机架上固定有安装架，所述安装架的两端设有升降导杆，所述升降梁滑动设置在升降导杆上，所述升降梁的中部螺纹连接有丝杠，所述丝杠上端通过轴承转动连接在固定板上，所述固定板的两端固定在升降导杆顶部；所述丝杠的顶端设置第一手轮。
[0016]进一步地，所述第一视觉定位机构包括多个第一视觉传感器，多个第一视觉传感器沿瓶子周向均匀间隔布置；
[0017]所述第二视觉定位机构包括一个第二视觉传感器，所述机架上设置瓶子标识检测工位，所述第二视觉传感器设置在所述瓶子标识检测工位上。
[0018]进一步地，所述第一视觉定位机构还包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关沿输送带输送方向依次设置；所述第一光电开关和第二光电开关和第一视觉传感器均与控制系统连接。
[0019]所述第二视觉定位机构还包括第三光电开关和第四光电开关，所述第三光电开关和第四光电开关沿输送带输送方向依次设置；所述第二视觉传感器、第三光电开关和第四光电开关均与控制系统连接。
[0020]进一步地，所述第一视觉传感器的拍摄区域上方设置有第一光源；所述第二视觉传感器的拍摄区域上方设置有第二光源，所述第一光源和第二光源通过支架固定于机架上。
[0021]进一步地，所述机架上设有外罩，所述外罩为黑色亚克力板材制作而成，所述外罩将同步带组、第一视觉定位机构和第二视觉定位机构罩设在内部，所述外罩的两端设有用于输送带以及瓶子通过的开口。
[0022]本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0023]1、本技术可以实现自动转瓶，转瓶精确性高，可以保证瓶子带有标识一面朝向的一致性，提高瓶子装盒的整齐美观性；可以降低瓶子生产成本以及人力成本，减小劳动强度，提高转瓶效率。
[0024]2、本技术中采用黑色亚克力板的护罩罩设，防止外界光源对视觉传感器产生干扰，并设计有光源对标识进行补光，可以提高视觉传感器拍摄的准确性。
[0025]3、本技术具有调节机构可适应不同高度、不同直径的瓶子，且调整方便快捷。
[0026]4、本技术采用第一视觉传感器实现不同标识的识别，采用第二视觉传感器对转向后的瓶子进行复检，较大的提高了转瓶准确率。
[0027]5、本技术采用伺服电机控制挂胶同步带的运行速度，以控制瓶子转向，进一步提高了转瓶的精准性。
[0028]6、本技术采用挂胶同步带作为执行件，提高与瓶子摩擦力，可防止瓶子打滑。
[0029]7、本技术可以在现有输送带上进行安装且不需要对输送带进行拆解，制作容易且方便维护。
[0030]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
附图说明
[0031]图1是本技术的结构示意图；
[0032]图2是图1的左视图；
[0033]图3是本技术的局部俯视图；
[0034]图4是调节机构的示意图；
[0035]图5是图4的俯视图；
[0036]图6是同步带组的示意图；
[0037]图7是图6的左视图；
[0038]图8是第一视觉定位机构和第二视觉定位机构的示意图。
[0039]图中，
[0040]1‑
机架，2
‑
输送带，3
‑
第一同步带组，4
‑
第二同步带组，5
‑
调节机构，51
‑
升降梁，52
‑
升降导杆，53
‑
安装架，54
‑
丝杠，55
‑
固定板，56
‑
第一手轮，57
‑
导向杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位伺服转瓶装置，其特征在于：包括机架（1）和输送带（2），所述机架（1）上设有三个同步带组，三个同步带组沿输送带（2）依次间隔设置，三个同步带组分别为第一同步带组（3）、第二同步带组（4）和第三同步带组（7）；所述第一同步带组（3）和第二同步带组（4）之间设有第一视觉定位机构，所述第二同步带组（4）和第三同步带组（7）之间设有第二视觉定位机构，三个同步带组、第一视觉定位机构、第二视觉定位机构均与控制系统连接；瓶子在输送带（2）上输送，所述第一同步带组（3）将输送带（2）的上瓶子拉开间距，所述第一视觉定位机构拍摄瓶子并将数据传输至控制系统，所述第二同步带组（4） 带动瓶子转向，所述第二视觉定位机构对转向后的瓶子进行拍摄检测，所述第三同步带组（7）在瓶子转向不合格时再次转瓶。2.如权利要求1所述的一种视觉定位伺服转瓶装置，其特征在于：所述同步带组包括两个平行间隔设置的挂胶同步带（8），所述挂胶同步带（8）绕设于两个同步带轮（9）上，所述同步带轮（9）转动连接于安装座（10）上，所述安装座（10）固定于连接板（11）上；其中一个同步带轮（9）与伺服电机（12）连接，所述伺服电机（12）与控制系统连接。3.如权利要求2所述的一种视觉定位伺服转瓶装置，其特征在于：三个同步带组分别安装在三个安装块组件上，三个安装块组件间隔设置在升降梁（51）上；所述安装块组件包括水平设置的导向杆（57），所述导向杆（57）的一端固定在升降梁（51）上，另一端悬空；所述导向杆（57）上设置有间距可调的两个安装块（58）；所述连接板（11）固定于安装块（58）上。4.如权利要求2所述的一种视觉定位伺服转瓶装置，其特征在于：所述第一同步带组（3）的两个挂胶同步带（8）等速运行，且所述第一同步带组（3）的挂胶同步带（8）的速度与输送带（2）的速度不同；所述第二同步带组（4）、第三同步带组（7）的两个挂胶同步带（8）等速运行或者不等速运行。5.如权利要求3所述的一种视觉定位伺服转瓶装置，其特征在于：所述安装块（58）上螺纹连接有调节丝杠（59），所述调节丝杠（59）的另一端转动连接在侧板（510）上，所述侧板固定在调节丝杠（59）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若尘，王宝成，王红蕾，
申请(专利权)人：安丘市鼎正机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：