车辆的制动方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆的制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：检测输入到整车单管路制动系统的驾驶员需求信号；检测输入到整车底盘的整车实际运行信号；根据所述驾驶员制动需求信号与所述整车实际运行信号，确定所述整车单管路制动系统是否失效；响应于所述整车单管路制动系统失效，启动ESC汽车电子稳定控制系统增压，且激活EPB电子驻车系统加紧制动。如此能够在整车单管路制动系统失效的情况下实现对整车减速度的较好控制。情况下实现对整车减速度的较好控制。情况下实现对整车减速度的较好控制。

Braking method, device, equipment and storage medium of vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆的制动方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车俩控制
，尤其涉及一种车辆的制动方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，车辆的制动通常是通过车辆内的制动系统来实现制动的，例如车辆的刹车踏板等。对于单管路制动系统一旦管路出现问题，则没有另一条管路来替代来执行制动，从而使得车辆的行驶存在不可预期的安全隐患。基于此，如何对制动系统的失效进行识别并及时做出救济以保障车辆的行驶安全成为了亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供了一种车辆的制动方法、装置、设备及存储介质。
[0004]为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本专利技术实施例提供了一种车辆的制动方法，所述方法包括：
[0006]检测输入到整车单管路制动系统的驾驶员需求信号；
[0007]检测输入到整车底盘的整车实际运行信号；
[0008]根据所述驾驶员制动需求信号与所述整车实际运行信号，确定所述政策和单管路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动方法，其特征在于，所述方法包括：检测输入到整车单管路制动系统的驾驶员需求信号；检测输入到整车底盘的整车实际运行信号；根据所述驾驶员制动需求信号与所述整车实际运行信号，确定所述整车单管路制动系统是否失效；响应于所述整车单管路制动系统失效，启动ESC汽车电子稳定控制系统增压，且激活EPB电子驻车系统加紧制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员需求信号包括：驾驶员需求压力和/或驾驶员制动踏板开度；所述整车实际运行信号包括：四个轮速信号、纵向加速度信号、ABS防抱死制动系统激活信号以及VDC车辆行驶动态控制系统激活信号、TCS汽车牵引力控制系统激活信号；所述根据所述驾驶员制动需求信号与所述整车实际运行信号，确定所述整车单管路制动系统是否失效，包括：根据所述驾驶员需求压力和/或所述驾驶员制动踏板开度、所述四个轮速信号、所述纵向加速度信号、所述ABS激活信号以及所述VDC激活信号、所述TCS激活信号，确定所述整车单管路制动系统是否满足判断失效的使能条件；响应于满足所述使能条件，根据所述四个轮速信号、所述纵向加速度信号以及所述驾驶员需求压力和/或所述驾驶员制动踏板信号，确定所述整车单管路制动系统是否失效。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述四个轮速信号、所述纵向加速度信号以及所述驾驶员需求压力和/或所述驾驶员制动踏板信号，确定所述整车单管路制动系统是否失效，包括：根据所述四个轮速信号，确定参考车速；根据所述四个轮速信号、所述纵向加速度信号以及所述驾驶员需求压力和/或所述驾驶员制动踏板信号，确定整车减速信号门限值；根据所述参考车速计算整车减速信号在预设时段的平均减速值；若所述平均减速值小于或等于所述整车减速信号门限值，且持续预设时长，确定所述整车单管路制动系统失效。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述四个轮速信号、所述纵向加速度信号以及所述驾驶员需求压力和/或所述驾驶员制动踏板信号，确定整车减速信号门限值，包括：根据所述参考车速计算整车减速信号；根据所述纵向加速度信号减去所述整车减速信号，得到坡道产生减速度值；根据驾驶员需求压力或者制动踏板开度进行查表输出减速基础值；根据减速基础值减去所述坡道产生减速度值，确定整车减速信号门限值。5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员需求压力和/或所述驾驶员制动踏板开度、所述四个轮速信号、所述纵向加速信号、所述ABS激活信号以及所述VDC激活信号、所述TCS激活信号，确定所述整车单管路制动系统是否满足判断失效的使能...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴蒙，胡维，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：