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本发明实施例公开了一种车辆的制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：检测输入到整车单管路制动系统的驾驶员需求信号；检测输入到整车底盘的整车实际运行信号；根据所述驾驶员制动需求信号与所述整车实际运行信号，确定所述整车单管路制动系统是否失效...
该专利属于江铃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江铃汽车股份有限公司授权不得商用。

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