一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，包括模具清理装置、脱模剂全自动喷涂装置、布料设备、养护窑炉、脱模装置、智能打包装置，脱模装置与智能打包装置之间设有传送带，养护窑炉处设有出入窑炉子母车。本发明专利技术提供的钢筋混凝土预制盖板智能生产线，能够快速有效的对模具进行清理除尘，能够有效的对模具内灌注的混凝土进行振捣，使工件的重量和厚度均匀统一，在工件在养护窑炉内完成养护后的脱模环节，克服了现有技术中采用振动脱模机构的暴力脱模方式，采用顶出脱模，降低了模具和工件的受损概率，避免了噪声污染，不需要反复的振动脱模，做到了工件一次性脱出，提高了生产效率，适用于建筑施工设备技术领域。适用于建筑施工设备技术领域。适用于建筑施工设备技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统


[0001]本专利技术属于建筑施工设备
，具体的说，涉及一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统。

技术介绍

[0002]钢筋混凝土预制盖板用于电缆沟或者排水沟的封盖，防止异物掉落和起到安全防护的作用。钢筋混凝土预制盖板采用混凝土浇筑到模具内，经振动搅拌后进入窑炉内进行蒸汽养护，出窑后经脱模装置使养护完成的钢筋混凝土预制盖板从模具中脱离出来。但是，脱模后的模具内壁常有残余的混凝土和灰尘等异物附着，此时直接再次使用，将会影响工件的成型质量，且影响下一次脱模顺畅性。
[0003]传统技术中其钢筋混凝土预制盖板浇筑时，在将钢筋骨架放置于模具内后，常通过人工或者料斗直接向模具内部填充混凝土，这样加工出来的预制盖板，重量不稳定，且厚度不统一，影响盖板的加工质量。
[0004]当混凝土从布料机被浇筑到模具内之后，需要对模具内的混凝土进行振动搅拌，通常状况下，常采用人工搅拌的方式，通过铁锹或振动棒之类的东西对模具座上的多个模具进行逐一搅拌，工人劳动强度大，且生产效率低。
[0005]现有技术中，钢筋混凝土预制盖板在养护结束运送出窑炉之后，需要进行工件脱模。现有技术中，常采用的方法通过振动脱模机构进行脱模，具体的，先将模具倒放，模腔朝下，经升降气缸使模具座反复升降，依靠重力作用使模具座下落到支撑座上，通过模具座与支撑座之间的反复振动，使工件从模腔内脱出，掉落到传送带上，输送至下一打包工序，甚至又是出现脱模困难，工件无法从模腔脱出，流放到下一工序，影响生产的情况。这种通过振动脱模机构的暴力脱模方式，常常发生工件边缘处的混凝土块掉落，出现造成模具和工件受损的情况，并伴随强烈的噪声，造成生产环境噪声污染。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，用于解决上述技术背景中存在的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0008]一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，包括沿工件生产流程依次布置的模具清理装置、脱模剂全自动喷涂装置、布料设备、养护窑炉、脱模装置、智能打包装置，所述脱模装置与智能打包装置之间设有传送带，养护窑炉处设有出入窑炉子母车，所述模具清理装置包括安装在机械手上的安装座，所述安装座顶部通过安装板与机械手相连，安装座底部设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动机构，旋转轴的两端通过第一伸缩机构安装有第一打磨机构，旋转轴上沿其轴向安装有第二打磨机构，旋转轴侧方设有除尘机构；
[0009]所述布料设备过包括布料机和振捣装置，所述布料机包括机架，所述机架顶部设有行走结构，行走机构与升降机构相连接，升降机构顶部设有控制设备，底部设有布料装
置，行走机构和升降机构以及布料装置均与控制设备电连接，所述布料装置包括储料仓，储料仓内侧设有分料搅拌单元，储料仓底部设有第一分料单元，储料仓侧壁设有振动搅拌单元和第二分料单元，第一分料单元与第二分料单元位置相对应，且第一分料单元设有计重装置，分料搅拌单元、计重装置、第一分料单元和第二分料单元与控制设备电连接；
[0010]所述振捣装置包括振动模台和模具座，所述模具座上固定安装有若干个用于钢筋混凝土预制盖板浇筑成型用的模具，模具下方设有若干个底脚，模具通过贯穿底脚的横轴安装于模具座上，并通过定位组件与模具座相对固定，振动模台设于布料机下方行走架的框架内，模具座底部设有与振动模台适配的支撑组件，振动模台底部设有升降组件和振捣组件
[0011]所述脱模装置包括模具座、立柱和横梁，所述横梁设于立柱顶部，横梁上设有平移机构和升降机构，所述升降机构底部设有与模具座适配的翻转机构，模具底部设有脱模机构，脱模机构下方设有与其适配的顶出机构，顶出机构通过弹性组件安装于模具座底部，平移机构上设有与顶出机构适配的顶出驱动部。
[0012]进一步的，所述驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的活动端连接有与旋转轴相垂直的齿条，齿条通过滑轨组件滑动连接于安装座底部，旋转轴上同轴固设有与齿条适配的齿轮；所述第一打磨机构包括通过第一伸缩机构安装于旋转轴两端的气动打磨机，气动打磨机上安装有钢丝轮；所述第一伸缩机构包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的固定端与旋转轴的端部固定连接，第一伸缩气缸的活动端与气动打磨机相连。
[0013]进一步的，所述第二打磨机构包括沿旋转轴的轴向设置的若干个固定块，固定块上设有气动打磨机，气动打磨机上安装有钢丝轮；所述除尘机构包括吹风管和吸尘管，吹风管和吸尘管分别通过第二伸缩机构设于旋转轴两侧并与安装座底部固定连接；所述第二伸缩机构包括伸缩气缸，第二伸缩气缸的固定端与安装座的底部固定连接，第二伸缩气缸的活动端与吹风管或吸尘管相连；所述除尘机构包括活动安装于旋转轴两侧的吸尘管，吸尘管通过第二伸缩机构与安装座相连。
[0014]进一步的，所述分料搅拌单元包括两个第一搅拌机构，两个第一搅拌机构转动安装于储料仓内侧，且两个第一搅拌机构中间位置设有分料板，分料板为人字形结构，分料板固定连接于储料仓侧壁上，储料仓侧壁上设有用于驱动第一搅拌机构转动的第一驱动电机；第一搅拌机构包括第一搅拌轴，第一搅拌轴两端通过第一轴承组件转动安装于储料仓侧壁上，第一搅拌轴的轴身截面为多边形结构，轴身的侧壁上沿其周向和轴向分别设有若干个第一搅拌部。
[0015]进一步的，所述第一搅拌部包括第一底座，第一底座为圆形结构，第一底座上对称开设有与第一搅拌轴固定用的两个弧形安装槽，第一底座上固定连接有第一搅拌体，所述第一搅拌体为T型结构，第一搅拌体的底部与第一底座焊接固定，且第一搅拌体通过第一底座呈不同角度布置于第一搅拌轴上。
[0016]进一步的，所述分料板上方设有第二搅拌机构，第二搅拌机构两端转动安装于储料仓侧壁上，储料仓侧壁上设有用于驱动第二搅拌机构转动的第二驱动电机；所述第二搅拌机构包括第二搅拌轴，第二搅拌轴通过第二轴承组件转动安装于储料仓侧壁上，第二搅拌轴的轴身截面为多边形结构，轴身的侧壁上沿其周向和轴向分别设有若干个第二搅拌部。
[0017]进一步的，所述第一分料单元包括若干个均布于储料仓底部的分料斗，各分料斗的位置与下方的模具位置一一对应，第二分料单元包括若干个对应设置于分料斗上方的推拉板，分料斗底部设有旋转机构，旋转机构通过第一气缸与分料斗活动连接，推拉板滑动安装于储料仓侧壁上，并通过第二气缸与储料仓侧壁活动连接；所述储料仓侧壁固设有若干个横撑，各分料斗设于横撑上，储料斗与横撑之间均设有计重装置。
[0018]进一步的，所述脱模机构包括若干组脱模组件，脱模组件包括脱模弹簧、顶针和顶板，顶板嵌于模具底部，顶针的一端与顶板固定连接，另一端设有限位板，脱模弹簧套装于顶针外侧并位于模具和限位板之间；所述顶板为上大下小的锥形板结构，顶板靠近模腔的一端直径大于另一端直径，模具底部开设有与顶板适配的脱模孔。
[0019]进一步的，所述顶出机构包括顶出座，顶出座顶端固设有若干个顶出杆，顶出杆的一端与顶出座固定连接，另一端与脱模机构相抵或间隔设置；所述弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，包括沿工件生产流程依次布置的模具清理装置、脱模剂全自动喷涂装置、布料设备、养护窑炉、脱模装置、智能打包装置，所述脱模装置与智能打包装置之间设有传送带，养护窑炉处设有出入窑炉子母车，其特征在于：所述模具清理装置包括安装在机械手上的安装座，所述安装座顶部通过安装板与机械手相连，安装座底部设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的驱动机构，旋转轴的两端通过第一伸缩机构安装有第一打磨机构，旋转轴上沿其轴向安装有第二打磨机构，旋转轴侧方设有除尘机构；所述布料设备过包括布料机和振捣装置，所述布料机包括机架，所述机架顶部设有行走结构，行走机构与升降机构相连接，升降机构顶部设有控制设备，底部设有布料装置，行走机构和升降机构以及布料装置均与控制设备电连接，所述布料装置包括储料仓，储料仓内侧设有分料搅拌单元，储料仓底部设有第一分料单元，储料仓侧壁设有振动搅拌单元和第二分料单元，第一分料单元与第二分料单元位置相对应，且第一分料单元设有计重装置，分料搅拌单元、计重装置、第一分料单元和第二分料单元与控制设备电连接；所述振捣装置包括振动模台和模具座，所述模具座上固定安装有若干个用于钢筋混凝土预制盖板浇筑成型用的模具，模具下方设有若干个底脚，模具通过贯穿底脚的横轴安装于模具座上，并通过定位组件与模具座相对固定，振动模台设于布料机下方行走架的框架内，模具座底部设有与振动模台适配的支撑组件，振动模台底部设有升降组件和振捣组件；所述脱模装置包括模具座、立柱和横梁，所述横梁设于立柱顶部，横梁上设有平移机构和升降机构，所述升降机构底部设有与模具座适配的翻转机构，模具底部设有脱模机构，脱模机构下方设有与其适配的顶出机构，顶出机构通过弹性组件安装于模具座底部，平移机构上设有与顶出机构适配的顶出驱动部；所述驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的活动端连接有与旋转轴相垂直的齿条，齿条通过滑轨组件滑动连接于安装座底部，旋转轴上同轴固设有与齿条适配的齿轮；所述第一打磨机构包括通过第一伸缩机构安装于旋转轴两端的气动打磨机，气动打磨机上安装有钢丝轮；所述第一伸缩机构包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的固定端与旋转轴的端部固定连接，第一伸缩气缸的活动端与气动打磨机相连；所述第二打磨机构包括沿旋转轴的轴向设置的若干个固定块，固定块上设有气动打磨机，气动打磨机上安装有钢丝轮；所述除尘机构包括吹风管和吸尘管，吹风管和吸尘管分别通过第二伸缩机构设于旋转轴两侧并与安装座底部固定连接；所述第二伸缩机构包括伸缩气缸，第二伸缩气缸的固定端与安装座的底部固定连接，第二伸缩气缸的活动端与吹风管或吸尘管相连；所述除尘机构还包括活动安装于旋转轴两侧的吸尘管，吸尘管通过第二伸缩机构与安装座相连。2.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土预制盖板自动化生产系统，其特征在于：所述分料搅拌单元包括两个第一搅拌机构，两个第一搅拌机构转动安装于储料仓内侧，且两个第一搅拌机构中间位置设有分料板，分料板为人字形结构，分料板固定连接于储料仓侧壁上，储料仓侧壁上设有用于驱动第一搅拌机构转动的第一驱动电机；第一搅拌机构包括第一搅拌轴，第一搅拌轴两端通过第一轴承组件转动安装于储料仓侧壁上，第一搅拌轴的轴身截面为多边形结构，轴身的侧壁上沿其周向和轴向分别设有若干个第一搅拌部。3.根据权利要求2所述的一种钢筋混凝土预...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宾，谷星华，张博轩，杨杰，徐学斌，王亮，马义阳，高孝伟，马良，管进东，刁建新，张奎，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：