高效、低能耗预制构件成组立模生产系统及其生产方法技术方案

一种高效、低能耗预制构件成组立模生产系统及其生产方法，成组立模生产系统具有可调节构件厚度自动行走的成组立模机、翻转机构、模架、模架输送线、输送料斗、支撑输送料斗的走行支架、自动布料系统。本发明专利技术以一种可调节构件厚度自动行走的成组立模机为生产主体，配合翻转机构、模架输送线、模架、输送料斗、支撑输送料斗的走行支架、自动布料系统来完成从剪力墙板蒸养完毕后到墙板翻转

【技术实现步骤摘要】
高效、低能耗预制构件成组立模生产系统及其生产方法


[0001]本专利技术涉及一种混凝土预制构件生产系统，具体是一种高效、低能耗预制构件成组立模生产系统。本专利技术还涉及所述高效、低能耗预制构件成组立模的生产方法。

技术介绍

[0002]未来绿色装配式建筑将会大力发展，建筑工业化将成为建筑业发展的重点。建筑工业化离不开混凝土预制构件。混凝土预制构件是指以混凝土为基本材料，预先在工厂中制成的建筑构件，包括剪力墙板、叠合楼板、梁、柱以及建筑装修配件等。剪力墙板的预制生产方式包括平模和立模两种方式。平模指的是模具水平放置，立模指的是模具竖直放置。常规平模生产占地面积大，投资较大，利润较低；常规立模生产占地面积小，投资较小，但生产效率较低。
[0003]相关专利文献：CN105856398 A公开了一种预制构件成组立模设备及利用其的立模生产方法，立模设备包括轨道，轨道上滑动设置左、右边模、中间固定模板，三模板之间间隔布置移动模板，四模板高度相同且两两通过上限位锁紧装置连接后形成若干个模腔，还包括液压拉杆装置，该装置与左、右边模连接并驱动移动模板在轨道上直线滑动。立模生产方法通过上述装置拉动左、右边模进而拉动移动模板在轨道上滑动，形成固定尺寸的模腔后浇筑混凝土，然后加热养护，完毕后将预制构件吊出。CN111421655A公开了一种预制构件立模生产装置及工作方法，预制构件立模生产装置包括至少一个竖直设置的芯模，所述芯模的侧面设有供芯模上下运动的轨道，所述芯模的底部连接有能够为所述上下运动提供动力的机构。CN112776144A公开了一种全自动立模支抽芯模设备及其工作方法，全自动立模支抽芯模设备，包括立模主体和基础架，基础架上设置多组芯模支撑架，基础架包括横梁，每组芯模支撑架上端和/或下端通过第一滑动连接件与横梁滑动配合，以芯模间距为准调整第一滑动连接件使得所述芯模支撑架移动到相应位置后用顶丝固定在所述横梁上；芯模支撑架包括背板，背板位于横梁侧面且与固定部件连接；芯模底部连接支撑组件，支撑组件包括第二滑动连接件和主轴，芯模围绕主轴转动产生倾斜，第二滑动连接件和背板侧缘滑动配合；背板侧面设有倾斜预留槽，以使第二滑动连接件运动到倾斜预留槽时与背板侧缘至少部分分离；主轴下方连接有带动芯模沿着背板上下运动的第一动力装置。CN111531688 A公开了一种预制构件立模生产装置及其工作方法，预制构件立模生产装置，包括模台，所述模台用于放置模具框架，还包括至少一个竖直设置的芯模，所述模台固定连接有用于安装和拆卸所述芯模的机构，所述用于安装和拆卸所述芯模的机构包括供所述芯模沿着预定轨迹移动的轨道以及带动所述芯模移动的动力机构；在所述轨道上，所述芯模至少做上下运动，所述芯模还能够行进到以下状态：形成一个供清洁部件进入对所述芯模进行清理的空间。
[0004]以上这些技术对于如何使成组立模生产系统工作可靠，不易涨模，使用效果好，且安装构件芯模便捷，抽芯方便，还能避开构件上层钢筋的干扰，实现构件的精准布料，并未给出具体的指导方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种高效、低能耗预制构件成组立模生产系统，它工作可靠，不易涨模，使用效果好，从而确保预制构件尺寸的精确性，且安装构件芯模便捷，抽芯方便，从而节省人力物力，还能避开构件上层钢筋的干扰，实现构件的精准布料。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种所述高效、低能耗预制构件成组立模的生产方法，该生产方法生产（立式剪力墙板）效率高，能提高人工产能，降低车间桁车的使用率，增加企业的效益。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种高效、低能耗预制构件成组立模生产系统（立式剪力墙板生产系统），具有可调节构件厚度自动行走的成组立模机、模架、模架输送线、输送料斗、支撑输送料斗的走行支架，所述的成组立模机具有模板系统、行走系统、与各模腔A1一一相对应的多个自动抽芯机构（所述模腔A1由端头立模、标准立模、中间立模之间的型腔形成），模板系统具有端头立模、若干个标准立模、中间立模，中间立模固定在位于地面的基座（底座体）上，中间立模的左右两侧中的至少一侧同时设置端头立模、若干个标准立模，端头立模、标准立模、中间立模中相邻的两个立模之间的型腔形成模腔A1，浇筑混凝土前，将准备好的钢筋笼子放置在模腔A1内，钢筋笼子预先已和侧模、底模连接在一起，这样，模腔A1就有了侧壁和底壁，多个自动抽芯机构与各模腔一一相对应。行走系统具有两个轨道、动力驱动装置、安装于端头立模、各标准立模上的行走轮，端头立模、各标准立模皆通过各自的行走轮由两个轨道限位支撑，相邻的两个立模各由一个拉杆连接，即中间立模与若干个标准立模中的首个标准立模之间、相邻的两个标准立模之间、若干个标准立模中的尾部标准立模与端头立模之间各由一个拉杆连接；其技术方案在于所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统还具有自动布料系统E、翻转机构B，翻转机构B位于成组立模机A的一侧（可以是左侧，并不仅限于左侧）。
[0008]所述的成组立模机A还具有液压开合模系统，液压开合模系统具有数对液压拉紧机构、数对拉紧杆总成、数个拉紧杆组件，每对所述的液压拉紧机构分别设于模板系统的前后两侧，上述中间立模的前后两侧面通过每对所述的液压拉紧机构分别与端头立模的前后两侧面相连接；每对所述的拉紧杆总成分别设于模板系统的前后两侧，上述中间立模的前后两侧面通过每对所述的拉紧杆总成分别与端头立模的前后两侧面相连接；每个所述的拉紧杆组件皆设于模板系统的底端，上述中间立模的底端面通过每个所述的拉紧杆组件与端头立模的底端面相连接。
[0009]所述的自动布料系统E具有横向行走大车系统、纵向行走小车系统、布料机构、安全操作平台；所述横向行走大车系统具有机架、两根第一轨道、在两根第一轨道上行走的两个走行机构，两根第一轨道分别位于成组立模机A的顶部的前后两侧，且每根所述第一轨道在成组立模机A的顶部断开呈分段设置，两个走行机构分别安装于机架的下面左侧端和机架的下面右侧。所述纵向行走小车系统具有铺设在横向行走大车系统中的机架的顶端的前后两根第二轨道、行走在两根第二轨道上的与两根第二轨道一一相对应的两个行走车体、用于驱动两个行走车体在所述两根第二轨道上行走的第二减速电机。所述布料机构具有布料斗、布料管、设于布料斗与布料管之间的料门开关机构、分别位于布料斗的前侧和后侧的使布料斗能升降的两个升降机构，每个所述升降机构具有剪刀撑、液压油缸、与料斗固定连
接的呈横向设置的上连接体、固定于一个所述框架体上的呈横向设置下连接体，每个所述升降机构中，剪刀撑的左侧上端铰接一个滚轮，该滚轮由上连接体上的限位槽限位，剪刀撑的右侧上端与上连接体铰接，剪刀撑的左侧下端铰接一个滚轮体，该滚轮体由下连接体上的限位槽限位，滚轮体的中心向后伸出一个轴头，剪刀撑的右侧下端与所述框架体铰接，液压油缸的缸筒底座与框架体铰接，液压油缸的活塞杆的顶端与所述轴头铰接，上述料门开关机构具有支架、插板、丝杠、螺母、第三减速电机，支架的上端与布料斗的底部边缘固定连接，支架的下端通过平板与布料管固定连接，插板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效、低能耗预制构件成组立模生产系统，具有可调节构件厚度自动行走的成组立模机A、模架D、模架输送线C、输送料斗F、支撑输送料斗的走行支架G，所述的成组立模机A具有模板系统（1）、行走系统（2）、与各模腔A1一一相对应的多个自动抽芯机构A2，模板系统（1）具有端头立模（103）、若干个标准立模（102）、中间立模（101），行走系统（2）具有两个轨道（201）、动力驱动装置（203）、安装于端头立模、各标准立模上的行走轮（202）；其特征在于所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统还具有自动布料系统E、翻转机构B，翻转机构B位于成组立模机A的一侧；所述的成组立模机A还具有液压开合模系统（4），液压开合模系统（4）具有数对液压拉紧机构（41）、数对拉紧杆总成（42）、数个拉紧杆组件（43），每对所述的液压拉紧机构（41）分别设于模板系统（1）的前后两侧，上述中间立模（101）的前后两侧面通过每对所述的液压拉紧机构（41）分别与端头立模（103）的前后两侧面相连接；每对所述的拉紧杆总成（42）分别设于模板系统（1）的前后两侧，上述中间立模（101）的前后两侧面通过每对所述的拉紧杆总成（42）分别与端头立模（103）的前后两侧面相连接；每个所述的拉紧杆组件（43）皆设于模板系统（1）的底端，上述中间立模（101）的底端面通过每个所述的拉紧杆组件（43）与端头立模（103）的底端面相连接；所述的自动布料系统E具有横向行走大车系统（1E）、纵向行走小车系统（4E）、布料机构（3E）、安全操作平台（2E）；所述横向行走大车系统（1E）具有机架（101E）、两根第一轨道（102E）、在两根第一轨道上行走的两个走行机构（104E），两根第一轨道（102E）分别位于成组立模机A的顶部的前后两侧，且每根所述第一轨道（102E）在成组立模机A的顶部断开呈分段设置，两个走行机构（104E）分别安装于机架（101E）的下面左侧端和机架（101E）的下面右侧；所述纵向行走小车系统（4E）具有铺设在横向行走大车系统中的机架（101E）的顶端的前后两根第二轨道（401E）、行走在两根第二轨道上的与两根第二轨道一一相对应的两个行走车体（402E）、用于驱动两个行走车体在所述两根第二轨道（401E）上行走的第二减速电机（403E）；所述布料机构（3E）具有布料斗（301E）、布料管（303E）、设于布料斗与布料管之间的料门开关机构（304E）、分别位于布料斗的前侧和后侧的使布料斗能升降的两个升降机构（302E ），每个所述升降机构（302E ）具有剪刀撑（3021E）、液压油缸（3024E）、与料斗固定连接的呈横向设置的上连接体（3022E）、固定于一个所述框架体（4021E）上的呈横向设置下连接体（3023E），每个所述升降机构（302E）中，剪刀撑（3021E）的左侧上端铰接一个滚轮（3026E），该滚轮（3026E）由上连接体（3022E）上的限位槽限位，剪刀撑（3021E）的右侧上端与上连接体（3022E）铰接，剪刀撑（3021E）的左侧下端铰接一个滚轮体（3026E
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），该滚轮体（3026E
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）由下连接体（3023E）上的限位槽限位，滚轮体（3026E
′
）的中心向后伸出一个轴头（3025E），剪刀撑（3021E）的右侧下端与所述框架体（4021E）铰接，液压油缸（3024E）的缸筒底座与框架体（4021E）铰接，液压油缸（3024E）的活塞杆的顶端与所述轴头（3025E）铰接，上述料门开关机构（304E）具有支架（3041E）、插板（3043E）、丝杠（3042E）、螺母（3044E）、第三减速电机（3045E），支架（3041E）的上端与布料斗（301E）的底部边缘固定连接，支架（3041E）的下端通过平板（3046E）与布料管（303E）固定连接，插板（3043E）呈水平状态并由支架（3041E）的内侧壁上的左右两个限位槽限位，插板（3043E）的外侧端连接螺母（3044E），第三
减速电机（3045E）的底座固定安装于支架（3041E）上，第三减速电机（3045E）的动力输出端与丝杠（3042E）的一端固定连接，丝杠（3042E）的另一端与螺母（3044E）螺纹连接，布料斗在非出料状态，能沿支架（3041E）的内侧壁上的所述两个限位槽滑动的插板（3043E）封闭布料斗（301E）的出料口与布料管（303E）的进料口之间的通道，布料斗在出料状态，能沿支架（3041E）的内侧壁上的所述两个限位槽滑动的插板（3043E）离开布料斗（301E）的出料口与布料管（303E）的进料口之间的通道。2.根据权利要求1所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统，其特征在于上述安全操作平台（2E）具有平台体（201E）、安装于平台体上的护栏（202E）、两对滚动轮（203E）、一对耳板（204E）、一对套筒（205E）、一对销子（207E）、一对手柄（206E），平台体（201E）通过所述两对滚动轮（203E）悬挂于机架（101E）上，一对耳板（204E）分别安装于平台体（201E）的右侧壁的前部和后部，一对套筒（205E）通过横向板分别固定安装于两个行走车体的框架体（4021E）上，一对销子（207E）各插入与其相对应的一个所述套筒（205E）中，每个所述手柄（206E）横穿过套筒的侧壁上的限位槽（205E
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）而与其相对应的一个所述销子（207E）固定连接，限位槽（205E
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）分上横向槽、纵向槽、下横向槽，所述上横向槽位于纵向槽的上端，下横向槽位于纵向槽的底端，平台体（201E）与两个行走车体（402E）呈两种关系状态即连接状态和非连接状态，在连接状态，每个所述手柄（206E）位于限位槽（205E
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）的下横向槽中，每个销子（207E）的底端从套筒中伸出并插入与其相对应的一个耳板（204E）的定位孔中，平台体与两个行走车体连接在一起，在非连接状态，每个所述手柄（206E）位于限位槽（205E
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）的上横向槽中，每个销子（207E）的底端离开与其相对应的一个耳板（204E）的定位孔，平台体与两个行走车体呈非连接状态。3.根据权利要求1所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统，其特征在于上述液压开合模系统（4）中，液压拉紧机构（41）的数量为一对；拉紧杆总成（42）的数量为两对；拉紧杆组件（43）的数量为两个，成对设置，在模板系统（1）的前侧、后侧中的任意一侧，两个拉紧杆总成（42）分别位于模板系统（1）的上部和下部，液压拉紧机构（41）位于模板系统（1）的中部，液压拉紧机构（41）位于两个拉紧杆总成（42）之间，上述中间立模（101）的底端面的前后两侧通过一对所述的拉紧杆组件（43）分别与端头立模（103）的底端面的前后两侧相连接；每个所述的液压拉紧机构（41）皆具有固定于中间立模（101）的侧面上的第一连接座（411）、固定于端头立模（103）的侧面上的第二连接座（417）、呈水平设置的液压缸（412）、活塞杆延伸段（413）、盒体（415）、设于盒体内的螺母（414）、连接杆（416），盒体（415）带有便于操作者转动螺母（414）的开口，液压缸（412）的缸筒座与第一连接座（411）铰接，液压缸（412）的活塞杆与活塞杆延伸段（413）的一端固定连接，活塞杆延伸段（413）的另一端穿过盒体（415）的一侧面的通孔与螺母（414）螺纹连接，螺母（414）由盒体的这一侧面单向限位，盒体的另一侧面与连接杆（416）的一端固定连接，连接杆（416）的另一端与第二连接座（417）铰接；每个所述的拉紧杆总成（42）皆具有固定于中间立模（101）的侧面上的第一座体（421）、固定于端头立模（103）的侧面上的第二座体（423）、杆体（422）、锁母（424），杆体（422）的一端与第一座体（421）铰接，杆体（422）的另一端穿过第二座体（423）的前侧面上的U形槽与锁母（424）螺纹连接，锁母（424）由第二座体（423）的右侧面单向限位；
每个所述的拉紧杆组件（43）与每个所述的拉紧杆总成（42）的结构相同，每个所述的拉紧杆组件（43）皆具有固定于中间立模（101）的底面上的第一支撑座（431）、固定于端头立模（103）的底面上的第二支撑座（433）、杆件（432）、限位螺母（434），杆件（432）的一端与第一支撑座（431）铰接，杆件（432）的另一端穿过第二支撑座（433）的底面上的U形槽与限位螺母（434）螺纹连接，限位螺母（434）由第二支撑座（433）的右侧面单向限位。4.根据权利要求3所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统，其特征在于每个所述的轨道（201）的横截面呈工字形，每个轨道（201）的顶部安装有齿条（200），动力驱动装置（203）具有减速电机（2031）、两个齿轮（2032），减速电机（2031）的底座固定安装于端头立模（103）的前部的底端面上，减速电机（2031）具有双动力输出轴即位于减速电机前侧的第一输出轴（2033）和位于减速电机后侧的第二输出轴（2034），两个齿轮（2032）分别固定安装于所述第一输出轴（2033）的前端、第二输出轴（2034）的后端，两个齿轮（2032）分别与其相对应的轨道上的齿条（200）相啮合；拉紧杆组件（43）的数量为两个，第二输出轴（2034）由两个拉紧杆组件中的两个第二支撑座（433）限位支撑。5.根据权利要求1所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统，其特征在于它还具有振捣系统（7）、蒸养系统（8），振捣系统（7）具有多个气动振捣器（71）、外部配套的与每个气动振捣器相连接的气体压力罐，端头立模（103）的腔体内侧壁上、每个标准立模（102）的腔体内侧壁上皆固定有多个气动振捣器（71）；蒸养系统（8）具有多个内置管道（81）、与多个内置管道相连接的外部暖气管道，端头立模（103）的腔体内、每个标准立模（102）的腔体内皆安装有呈曲折状的上述内置管道（81）；上述翻转机构B为一台墙板翻转机。6.根据权利要求1所述的高效、低能耗预制构件成组立模生产系统，其特征在于每个所述自动抽芯机构A2具有若干个芯模（4A）、支架（1A）、与芯模一一相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩彦军，王月，李鸿，井爱荣，白晓军，孙涛，年苏兰，齐志，李明，
申请(专利权)人：河北新大地机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：