一种楼宇主动巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种楼宇主动巡检机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术包括巡检组件、减震组件和缓冲组件；两减震组件位于巡检组件相对两侧面，且两者卡接；两缓冲组件位于巡检组件另一相对两侧面，且连两者卡接配合。本实用新型专利技术通过碰撞块顶部转动配合的碰撞轮，以及斜挡板与碰撞块之间所固定的缓冲弹簧，抵消了设备与障碍物表面碰撞所产生的力，防止因碰撞所产生的作用力，对设备内的电子元件所造成的损伤，避免了对整个机器人设备楼宇自主巡检造成影响；通过减震挡板一侧铰接配合的对称的两减震板与障碍物表面的接触，并通过减震板与减震挡板之间固定的若干减震弹簧的减震作用，防止其在与障碍物碰撞因震动而对电子设备造成损坏。子设备造成损坏。子设备造成损坏。

A building active inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种楼宇主动巡检机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种楼宇主动巡检机器人。

技术介绍

[0002]现有的楼宇主动巡检机器人，在其进行巡检的过程中，容易与楼宇内部的障碍物发生碰撞，而现有的楼宇主动巡检机器人，因缺乏一定缓冲减震结构，在其与楼宇内部的障碍物发生碰撞时，可能会导致其内部的电子元件发生损坏，影响最终的使用效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种楼宇主动巡检机器人，通过对检组件、减震组件和缓冲组件的设计，解决了现有的楼宇主动巡检机器人，因缺乏一定缓冲减震结构，在其与楼宇内部的障碍物发生碰撞时，可能会导致其内部的电子元件发生损坏，影响最终的使用效果的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种楼宇主动巡检机器人，包括巡检组件、减震组件和缓冲组件；所述减震组件位于巡检组件相对两侧面，且两者卡接；两所述缓冲组件位于巡检组件另一相对两侧面，且连两者卡接配合；
[0006]所述缓冲组件包括有缓冲架；所述缓冲架顶部对称固定有两斜挡板；两所述斜挡板一侧均固定有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧一端固定有碰撞块；所述碰撞块与斜挡板之间铰接配合有两缓冲板；
[0007]所述碰撞块顶部转动配合有碰撞轮；所述碰撞轮周侧面设置有缓冲橡胶圈。
[0008]进一步地，所述巡检组件包括有自移动小车；所述自移动小车顶部固定有机器人主体；所述机器人主体顶部设置有高清摄像头；所述机器人主体顶部位于高清摄像头一侧设置有成像仪。
[0009]进一步地，所述自移动小车相对两侧面均开设有减震卡槽；所述减震卡槽内顶部固定有卡接圆柱。
[0010]进一步地，所述减震组件包括有U形减震架；所述U形减震架一侧对称开设有圆卡孔；所述U形减震架与减震卡槽卡接；所述圆卡孔与卡接圆柱卡接配合。
[0011]进一步地，所述U形减震架相对两侧面均固定有减震挡板；所述减震挡板一侧铰接配合有对称的两减震板；所述减震板与减震挡板之间固定有若干减震弹簧；
[0012]所述减震挡板相对另一两侧面均固定有若干带孔固定筒；
[0013]所述缓冲架一侧面对称固定有若干带孔卡柱；所述带孔卡柱与带孔固定筒卡接；所述带孔卡柱与带孔固定筒通过固定螺栓固定连接。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术通过碰撞块顶部转动配合的碰撞轮，以及其周侧面所设置的缓冲橡胶圈与障碍物表面的初步接触，起到了一定的缓冲效果，同时在碰撞块与斜挡板之间铰接
配合的两缓冲板，以及斜挡板与碰撞块之间所固定的缓冲弹簧的作用力，抵消了设备与障碍物表面碰撞所产生的力，防止因碰撞所产生的作用力，对设备内的电子元件所造成的损伤，避免了对整个机器人设备楼宇自主巡检造成影响。
[0016]2、本技术通过减震挡板一侧铰接配合的对称的两减震板与障碍物表面的接触，并通过减震板与减震挡板之间固定的若干减震弹簧的减震作用，防止其在与障碍物碰撞因震动而对电子设备造成损坏。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一种楼宇主动巡检机器人的结构示意图。
[0020]图2为巡检组件的结构示意图。
[0021]图3为巡检组件的仰视图。
[0022]图4为减震组件的结构示意图。
[0023]图5为减震组件的正视图。
[0024]图6为缓冲组件的结构示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1‑
巡检组件，101
‑
自移动小车，102
‑
机器人主体，103
‑
高清摄像头，104
‑
成像仪，105
‑
减震卡槽，106
‑
卡接圆柱，2
‑
减震组件，201
‑
U形减震架，202
‑
圆卡孔，203
‑
减震挡板，204
‑
减震板，205
‑
减震弹簧，206
‑
带孔固定筒，3
‑
缓冲组件，301
‑
缓冲架，302
‑
斜挡板，303
‑
缓冲弹簧，304
‑
碰撞块，305
‑
缓冲板，306
‑
碰撞轮，307
‑
缓冲橡胶圈，308
‑
带孔卡柱。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
6，本技术为一种楼宇主动巡检机器人，包括巡检组件1、减震组件2和缓冲组件3；减震组件2位于巡检组件1相对两侧面，且两者卡接；两缓冲组件3位于巡检组件1另一相对两侧面，且连两者卡接配合；
[0029]缓冲组件3包括有缓冲架301；缓冲架301顶部对称固定有两斜挡板302；两斜挡板302一侧均固定有缓冲弹簧303；缓冲弹簧303一端固定有碰撞块304；碰撞块304与斜挡板302之间铰接配合有两缓冲板305；
[0030]碰撞块304顶部转动配合有碰撞轮306；碰撞轮306周侧面设置有缓冲橡胶圈307；当整个设备在进行自主巡检工作，并碰到楼宇内部的障碍物时，通过碰撞块304顶部转动配合的碰撞轮306，以及其周侧面所设置的缓冲橡胶圈307与障碍物表面的初步接触，起到了
一定的缓冲效果，同时在碰撞块304与斜挡板302之间铰接配合的两缓冲板305，以及斜挡板302与碰撞块304之间所固定的缓冲弹簧303的作用力，抵消了设备与障碍物表面碰撞所产生的力，防止因碰撞所产生的作用力，对设备内的电子元件所造成的损伤，避免了对整个机器人设备楼宇自主巡检造成影响。
[0031]其中，巡检组件1包括有自移动小车101；自移动小车101顶部固定有机器人主体102；机器人主体102顶部设置有高清摄像头103；机器人主体102顶部位于高清摄像头103一侧设置有成像仪104；启动自移动小车101，并带动机器人主体102，通过高清摄像头103和成像仪104进行，楼宇内部的主动自主巡检。
[0032]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼宇主动巡检机器人，包括巡检组件(1)、减震组件(2)和缓冲组件(3)；其特征在于：所述减震组件(2)位于巡检组件(1)相对两侧面，且两者卡接；两所述缓冲组件(3)位于巡检组件(1)另一相对两侧面，且连两者卡接配合；所述缓冲组件(3)包括有缓冲架(301)；所述缓冲架(301)顶部对称固定有两斜挡板(302)；两所述斜挡板(302)一侧均固定有缓冲弹簧(303)；所述缓冲弹簧(303)一端固定有碰撞块(304)；所述碰撞块(304)与斜挡板(302)之间铰接配合有两缓冲板(305)；所述碰撞块(304)顶部转动配合有碰撞轮(306)；所述碰撞轮(306)周侧面设置有缓冲橡胶圈(307)。2.根据权利要求1所述的一种楼宇主动巡检机器人，其特征在于，所述巡检组件(1)包括有自移动小车(101)；所述自移动小车(101)顶部固定有机器人主体(102)；所述机器人主体(102)顶部设置有高清摄像头(103)；所述机器人主体(102)顶部位于高清摄像头(103)一侧设置有成像仪(104)。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：方永辉，姚东，柳安孟，
申请(专利权)人：浙江乔巴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：