一种搬运助力机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运助力机械手，属于机械手技术领域，包括底座，所述底座底部安装有支撑机构A和支撑机构B，所述支撑机构A由滚轮、旋转块、支撑座和T型块组成，所述T型块安装在底座底部，所述T型块一端安装有滚轮，所述T型块另一端插接有支撑座，所述支撑座上安装有旋转块，所述底座上安装有单片机，所述底座上方安装有固定座，所述固定座上安装有力臂A，所述力臂A另一端安装有力臂B，所述力臂A内部安装有半导体制冷片和温度传感器。通过调节支撑座的高度，便于固定和移动助力机械手，增加了装置的便捷性，通过对抓取手臂内部的温度控制，减少了双机械手因为内部温度过热造成机械故障，增加了装置的实用性。增加了装置的实用性。增加了装置的实用性。

A handling power assisted manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种搬运助力机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种搬运助力机械手。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。生产线中需要用机械臂抓取工件，机械爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业、农业、冶金、电子、轻工能等行业，例如农作物栽种、采摘或搬运时，通过机械手替代传统的人工作业，能减轻人们的劳动强度，节省人工成本，提高作业效率。
[0003]专利CN202010389792.1的公布了一种助力搬运机械手，包括第一机械臂、第二机械臂、第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件、安装座、旋转驱动件和卷绕有驱动绳的卷轮，第一机械臂的一端设置有起重机构，另一端与第二机械臂的一端铰接，第二机械臂的另一端与安装座铰接，安装座设置在旋转驱动件上，第一伸缩驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运助力机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部安装有支撑机构A(2)和支撑机构B(3)，所述支撑机构A(2)由滚轮(9)、旋转块(10)、支撑座(11)和T型块(12)组成，所述T型块(12)安装在底座(1)底部，所述T型块(12)一端安装有滚轮(9)，所述T型块(12)另一端插接有支撑座(11)，所述支撑座(11)上安装有旋转块(10)，所述底座(1)上安装有单片机(4)，所述底座(1)上方安装有固定座(5)，所述固定座(5)上安装有力臂A(6)，所述力臂A(6)另一端安装有力臂B(7)，所述力臂B(7)底部安装有夹持器(8)，所述力臂A(6)上开设有散热孔(13)，所述力臂A(6)内部安装有半导体制冷片(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈婧，沈安邦，蔡小全，
申请(专利权)人：江苏省淮安技师学院，
类型：新型
国别省市：