带有机械手的巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及带有机械手的巡检机器人，包括巡检车所述巡检车的内部活动连接有导向轮，所述旋转座的上表面固定连接有机械手本体，所述机械手本体的右侧固定连接有烟雾报警器，所述巡检车内腔的底壁固定连接有支撑机构。该带有机械手的巡检机器人，通过在巡检车的左右两侧安装脚架，通过驱动电机旋转带动驱动杆旋转，从而实现脚架的上下调节，同时通过左右两侧的脚架分担巡检车承受的重量，从而提升巡检的稳定性，在巡检车的内部安装水泵，在巡检过程当中，遇到火灾隐患时可以及时将其扑灭，从而提升车间的生产安全，且通过油泵将油箱内部的润滑油输送至机械手本体的内部，从而提升机械手本体的灵活性。本体的灵活性。本体的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
带有机械手的巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体为一种带有机械手的巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人的制造水平的提升，机器人的种类逐渐增大，使得在各种应用场景下对应有至少一种机器人完成相应的工作其中，巡检机器人应用于多种场景的巡查工作，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取和搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。。
[0003]例如中国专利CN 110774271 B中公开的一种用于工业机器人的多角度抓取机械手，通过第二气缸驱动第二推杆移动不同的长度范围，能够改变指板在托板上方的收拢范围，从而能够根据工件的实际尺寸大小调整指板的夹持范围，使得抓取机构能够满足不同工件尺寸的抓取要求，同时根据第二气缸的驱动使得指板对工件的抓取力可控，从而使得工件在抓取过程中不会因抓取力过大造成损伤，也不会因抓取力不够造成摔落，进而大大提高了抓取效率，通过在指板的底端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有机械手的巡检机器人，包括巡检车(1)，其特征在于：所述巡检车(1)的内部活动连接有导向轮(2)，所述巡检车(1)的上表面固定连接有旋转座(6)，所述旋转座(6)的上表面固定连接有机械手本体(3)，所述机械手本体(3)的右侧固定连接有烟雾报警器(7)，所述巡检车(1)内腔的底壁固定连接有支撑机构(4)，所述巡检车(1)内腔的顶壁固定连接有喷洒机构(5)，所述旋转座(6)的上表面固定连接有箱体(8)，所述箱体(8)内腔的顶壁固定连接有润滑机构(9)；所述支撑机构(4)包括固定连接在巡检车(1)内腔底壁的驱动电机(401)，所述驱动电机(401)输出轴的外侧固定连接有第一锥齿(402)，所述第一锥齿(402)的外侧啮合有第二锥齿(403)，所述第二锥齿(403)的内部固定连接有驱动杆(404)，所述驱动杆(404)的外侧活动连接有稳固块(405)，所述稳固块(405)的上表面固定连接有连接杆(406)，所述驱动杆(404)的远离第二锥齿(403)的一端固定连接有平齿(407)，所述平齿(407)的外侧啮合有齿板(408)，所述齿板(408)的外侧活动连接有限位板(409)，所述限位板(409)的下表面固定连接有脚架(410)；所述润滑机构(9)包括固定连接在箱体(8)内腔顶壁的油泵(901)，所述油泵(901)的内部固定连接有进油管(902)，所述进油管(902)远离油泵(901)的一端固定连接有油箱(903)，所述油泵(901)的内部固定连接有第一出油管(904)，所述第一出油管(904)远离油泵(901)的一端固定连接有三向管(905)，所述三向管(905)的外侧固定连接有第二出油管(906),所述第一出油管(904)和第二油管(906)的外侧均固定连接有固定块(907)，所述油箱(903)的上表面固定连接有注油管(908)。2.根据权利要求1所述的带有机械手的巡检机器人，其特征在于：所述第二锥齿(403)的数量为两个，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴涛，李文永，李晓金，陈亮，周华健，
申请(专利权)人：华能新疆吉木萨尔发电有限公司，
类型：发明
国别省市：