机翼折叠机构和无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种机翼折叠机构和无人机，其中，该机翼折叠机构，包括两个齿轮、分别安装在两个齿轮上的两个机翼、底座、齿条、锁止组件以及弹性复位件，底座与两个齿轮转动连接；齿条与两个齿轮相啮合，并可移动的设于底座上，而具有第一位置和第二位置，于第一位置，机翼处于折叠状态，于第二位置，机翼处于展开状态；安装于底座并位于齿轮下方，当齿条位于第二位置时，锁止组件止挡齿轮；弹性复位件置于齿条内，且位于齿条和底座之间，用于驱动齿条的移动，在第一位置，弹性复位件被齿条压缩，而使齿条具有朝向第二位置移动的趋势。本实用新型专利技术技术方案的机翼折叠机构紧凑布局，便于安装的无人机小型化。装的无人机小型化。装的无人机小型化。

【技术实现步骤摘要】
机翼折叠机构和无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种机翼折叠机构和无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的逐渐发展，为了无人机小型化、便携性等，对于无人机空间的合理利用，机翼采用折叠机构，从而使无人机在日常存放中折叠状态，便于存放和发出，机翼的折叠机构也在发展中对于小型化需求提高，目前的折叠机构都存在各样的缺陷，空间布局不紧凑，浪费空间，不能满足小型化需要。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种机翼折叠机构，旨在提供一种紧凑布局，便于无人机小型化的机翼折叠机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的机翼折叠机构，包括：
[0005]两个齿轮和分别安装在两个齿轮上的两个机翼；
[0006]底座，所述底座与两个所述齿轮转动连接；
[0007]齿条，所述齿条与两个所述齿轮相啮合，并可移动的设于所述底座上，而具有第一位置和第二位置，于所述第一位置，所述机翼处于折叠状态，于所述第二位置，所述机翼处于展开状态；
[0008]锁止组件，安装于所述底座并位于所述齿轮下方，当所述齿条位于所述第二位置时，所述锁止组件止挡所述齿轮；以及
[0009]弹性复位件，所述弹性复位件置于所述齿条内，且位于所述齿条和所述底座之间，用于驱动所述齿条的移动，在所述第一位置，所述弹性复位件被所述齿条压缩，而使所述齿条具有朝向所述第二位置移动的趋势。
[0010]可选地，还包括设于所述底座上的固定件，所述齿条可移动的套设于所述固定件，所述弹性复位件置于所述固定件与所述齿条之间。
[0011]可选地，所述弹性复位件为弹簧，所述固定件包括相连接的固定段和套接段，所述固定段的一端与底座相连接，所述套接段的一端与底座相连接，所述固定段的横截面大于所述套接段的横截面形成台阶，所述弹簧穿设于所述套接段，所述弹簧的一端抵接所述台阶，所述弹簧的另一端抵接所述齿条。
[0012]可选地，所述齿条的运动方向沿所述套接段的延伸方向。
[0013]可选地，锁止组件包括定位销，所述定位销可沿轴向伸缩的安装于所述底座，并设于两所述齿轮的下方，一所述齿轮对应一所述定位销设有定位孔，所述定位销具有定位部，当所述齿条位于所述第二位置，所述定位部插入所述定位孔，所述定位部的外周与定位孔的外周线性配合。
[0014]可选地，所述定位部为锥形，和/或所述定位孔为相配合的锥形。
[0015]可选地，所述底座上相对设有两个安装轴，一所述齿轮通过一所述安装轴连接并
固定在底座。
[0016]可选地，两所述齿轮能够转动的最大角度为90
°
。
[0017]可选地，所述齿条与所述齿轮的齿形为斜齿配合。
[0018]本技术还提出一种无人机，包括如上所述的机翼折叠机构。
[0019]本技术技术方案通过两个齿轮、分别安装在两个齿轮上的两个机翼、底座、齿条、锁止组件、弹性复位件，所述底座与两个所述齿轮转动连接；所述齿条与两个所述齿轮相啮合，并可移动的设于所述底座上，而具有第一位置和第二位置，于所述第一位置，所述机翼处于折叠状态，于所述第二位置，所述机翼处于展开状态；安装于所述底座并位于所述齿轮下方，当所述齿条位于所述第二位置时，所述锁止组件止挡所述齿轮；所述弹性复位件置于所述齿条内，且位于所述齿条和所述底座之间，用于驱动所述齿条的移动，在所述第一位置，所述弹性复位件被所述齿条压缩，而使所述齿条具有朝向所述第二位置移动的趋势。通过采用齿轮、齿条传动形式，机翼固定在齿轮上，在机翼展开过程中，通过弹性复位件输出弹性力，展开过程迅速且平稳，不易出现卡滞、顿挫和冲击等现象；齿轮、齿条传动同步性好，同时接触间隙小，传动效率高，运动可靠性高。锁止组件对机翼实现展开锁止，保证展开为可靠性。本方案的机翼折叠机构为纯机械部件，结构简单，紧凑布局，小型化，故障率低，可靠性高。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术机翼折叠机构一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1中机翼折叠机构的机翼展开时的结构示意；
[0023]图3为图1中机翼折叠机构的另一实施例的结构示意图；
[0024]图4为图1中机翼折叠机构的另一视角的剖面结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称10机翼折叠机构51定位销1机翼52定位部2底座6弹性复位件3齿轮7固定件31定位孔71固定段4齿条72套接段5锁止组件
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[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]随着无人机技术的逐渐发展，为了无人机小型化、便携性等，对于无人机空间的合理利用，机翼采用折叠机构，从而使无人机在日常存放中折叠状态，便于存放和发出，机翼的折叠机构也在发展中对于小型化需求提高，目前的折叠机构都存在各样的缺陷，空间布局不紧凑，浪费空间，不能满足小型化需要。
[0032]为此，本技术提出一种机翼折叠机构。
[0033]参照图1至图4，在本技术实施例中，该机翼折叠机构10，包括两个齿轮3和分别安装在两个齿轮3上的两个机翼1、与两个所述齿轮3转动连接的底座2、与两个所述齿轮3相啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机翼折叠机构，其特征在于，包括：两个齿轮和分别安装在两个齿轮上的两个机翼；底座，所述底座与两个所述齿轮转动连接；齿条，所述齿条与两个所述齿轮相啮合，并可移动的设于所述底座上，而具有第一位置和第二位置，于所述第一位置，所述机翼处于折叠状态，于所述第二位置，所述机翼处于展开状态；锁止组件，安装于所述底座并位于所述齿轮下方，当所述齿条位于所述第二位置时，所述锁止组件止挡所述齿轮；以及弹性复位件，所述弹性复位件置于所述齿条内，且位于所述齿条和所述底座之间，用于驱动所述齿条的移动，在所述第一位置，所述弹性复位件被所述齿条压缩，而使所述齿条具有朝向所述第二位置移动的趋势。2.如权利要求1所述的机翼折叠机构，其特征在于，还包括设于所述底座上的固定件，所述齿条可移动的套设于所述固定件，所述弹性复位件置于所述固定件与所述齿条之间。3.如权利要求2所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧，所述固定件包括相连接的固定段和套接段，所述固定段的一端与底座相连接，所述套接段的一端与底座相连接，所述固定段的横截面大于所述套接段的横截面形成台阶，所述弹簧穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚飞飞，薛松柏，杜国柱，王艺鹏，
申请(专利权)人：四川傲势科技有限公司，
类型：新型
国别省市：