折叠翼同步展开机构和无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种折叠翼同步展开机构和无人机，其中，该折叠翼同步展开机构，包括两个机翼、传动组件、安装件、锁止组件以及驱动组件；传动组件包括主动件、与所述主动件传动连接的从动件，两个所述机翼分别与主动件和从动件相连接；所述主动件和所述主动件可转动的固定于所述安装件；锁止组件设于所述安装件上；所述驱动组件与所述主动件传动连接，在所述驱动组件的驱动下，两个机翼跟随主动件、从动件同步运动而具有展开位置，在所述展开位置，所述锁止组件对两个所述机翼进行定位并进行锁定。本实用新型专利技术技术方案使整个展开机构的尺寸小型化，提高整个机构展开过程左右机翼实现更好的同步。好的同步。好的同步。

Folding wing synchronous deployment mechanism and UAV

【技术实现步骤摘要】
折叠翼同步展开机构和无人机


[0001]本技术涉及飞行器
，特别涉及一种折叠翼同步展开机构和无人机。

技术介绍

[0002]目前可折叠无人机作为新概念飞行器，通过机械或充气等手段实现机翼的折叠和展开，折叠翼的优势在于(无人机折叠状态下)体积小、便于携带和运输；随着产品小型化的发展，结构空间逐渐变小，折叠翼机构也需要跟随优化，既要在满足折叠要求的同时，要求弹翼在指定位置能够稳定同步展开，还要保障其在展开位置锁紧固定。现有的技术无法满足要求，亟需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种折叠翼同步展开机构，旨在优化折叠翼展开机构的结构，使整个展开机构的尺寸小型化，提高左右机翼展开过程的同步精度。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的折叠翼同步展开机构，包括：
[0005]两个机翼；
[0006]传动组件，包括主动件、与所述主动件传动连接的从动件，两个所述机翼分别与主动件和从动件相连接；
[0007]安装件，所述主动件和所述主动件可转动的固定于所述安装件；
[0008]锁止组件，设于所述安装件上；以及
[0009]驱动组件，所述驱动组件与所述主动件传动连接，在所述驱动组件的驱动下，两个机翼跟随主动件、从动件同步运动而具有展开位置，在所述展开位置，所述锁止组件对两个所述机翼进行定位并进行锁定。
[0010]可选地，所述安装件包括两个安装段，两个安装段呈“V”形设置，且开口朝向驱动组件；所述主动件与所述从动件分别安装于一所述安装段。
[0011]可选地，所述驱动组件与所述主动件通过万向节连接。
[0012]可选地，所述主动件包括主动轴、安装于所述主动轴的主动齿轮，所述主动轴与一所述安装段转动连接，所述主动轴的一端与一所述机翼固定连接，所述主动轴的另一端与驱动组件通过万向节连接；
[0013]所述从动件包括从动轴、安装于所述从动轴的从动齿轮，所述从动轴与所述安装段转动连接，所述从动轴的一端与另一所述机翼固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮设于两所述安装段的开口侧。
[0014]可选地，所述主动齿轮和从动齿轮为相互配合的锥齿轮。
[0015]可选地，所述驱动组件包括驱动轴、套设与所述驱动轴的驱动扭簧、与所述驱动轴两端转动连接的第一固定板和第二固定板，所述驱动扭簧一端与所述第一固定板固定连接，另一端用以驱动所述驱动轴转动从而通过万向节带动所述主动轴转动。
[0016]可选地，所述驱动扭簧的另一端为自由端，所述驱动轴设有定位部，所述自由端能
抵接并带动所述定位部而使所述机翼跟随主动件、从动件运动至展开位置。
[0017]可选地，驱动轴与所述第一固定板和所述第二固定板通过轴承连接。
[0018]可选地，所述锁止组件包括弹性复位件，一所述机翼的下方对应安装有一所述弹性复位件，所述弹性复位件具有插接部，所述机翼对应所述插接部设有定位孔，当所述机翼位于所述展开位置，所述插接部插入所述定位孔而对机翼位置进行锁定。
[0019]本技术还提出一种无人机，所述无人机上应用有如上所述的折叠翼同步展开机构。
[0020]本技术技术方案通过采用两个机翼、传动组件、安装件、锁止组件以及驱动组件。传动组件包括主动件、与所述主动件传动连接的从动件，两个所述机翼分别与主动件和从动件相连接；安装件用以与机身连接，所述主动件和所述主动件可转动的固定于所述安装件；锁止组件设于所述安装件上，所述锁止组件用于止挡两个所述机翼转动；所述驱动组件与所述主动件传动连接，在所述驱动组件的驱动下，两个机翼跟随主动件、从动件同步运动而具有展开位置，在所述展开位置，所述锁止组件对机翼位置进行锁定。通过利用主动件、从动件转动方式使得两个机翼同步打开，使整个展开机构的尺寸小型化，提高左右机翼展开过程的同步精度，并且主动件、从动件转动方式提高了展开过程的可靠性，失效点由两个变成一个。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术折叠翼同步展开机构一实施例的结构示意图；
[0023]图2为折叠翼同步展开机构另一实施例的结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]标号名称标号名称10折叠翼同步展开机构6驱动组件1机翼61第一固定板2安装件62第二固定板3主动件63驱动扭簧4从动件64驱动轴5锁止组件7万向节
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]目前可折叠无人机作为新概念飞行器，通过机械或充气等手段实现机翼的折叠和展开，折叠翼的优势在于(无人机折叠状态下)体积小、便于携带和运输；随着产品小型化的发展，结构空间逐渐变小，折叠翼机构也需要跟随优化，既要在满足折叠要求的同时，要求弹翼在指定位置能够稳定同步展开，还要保障其在展开位置锁紧固定。现有的技术无法满足要求，亟需进行改进。
[0031]为此，本技术提出一种折叠翼同步展开机构。
[0032]参照图1至图2，在本技术实施例中，该折叠翼同步展开机构10，包括两个机翼1、传动组件、安装件2、锁止组件5以及驱动组件6。传动组件包括主动件3、与所述主动件3传动连接的从动件4，两个所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠翼同步展开机构，其特征在于，包括：两个机翼；传动组件，包括主动件、与所述主动件传动连接的从动件，两个所述机翼分别与主动件和从动件相连接；安装件，所述主动件和所述主动件可转动的固定于所述安装件；锁止组件，设于所述安装件上；以及驱动组件，所述驱动组件与所述主动件传动连接，在所述驱动组件的驱动下，两个机翼跟随主动件、从动件同步运动而具有展开位置，在所述展开位置，所述锁止组件对两个所述机翼进行定位并进行锁定。2.如权利要求1所述的折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述安装件包括两个安装段，两个安装段呈“V”形设置，且开口朝向驱动组件；所述主动件与所述从动件分别安装于一所述安装段。3.如权利要求2所述的折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述驱动组件与所述主动件通过万向节连接。4.如权利要求3所述的折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述主动件包括主动轴、安装于所述主动轴的主动齿轮，所述主动轴与一所述安装段转动连接，所述主动轴的一端与一所述机翼固定连接，所述主动轴的另一端与驱动组件通过万向节连接；所述从动件包括从动轴、安装于所述从动轴的从动齿轮，所述从动轴与所述安装段转动连接，所述从动轴的一端与另一所述机翼固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚飞飞，薛松柏，王艺鹏，杜国柱，
申请(专利权)人：四川傲势科技有限公司，
类型：新型
国别省市：