机翼展开机构和无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种机翼展开机构和无人机，其中机翼展开机构包括：支座、连接结构、展开驱动件、及解锁结构，连接结构用以连接机翼，连接结构可转动地设于支座，连接结构具有机翼折叠位和机翼展开位，展开驱动件驱动连接结构自机翼折叠位转动至机翼展开位，解锁结构包括设于支座的第一限位件、设于连接结构的第二限位件、及解锁驱动件，在机翼折叠位时，第一限位件和第二限位件在连接结构的转动方向上相抵止，机翼折叠位转变至机翼展开位的过程中，解锁驱动件驱动第一限位件和第二限位件相对移动以相互分离。本实用新型专利技术的技术方案旨在使得装有该机翼展开机构的无人机可以主动展开机翼，以控制无人机的机翼的展开时机。以控制无人机的机翼的展开时机。以控制无人机的机翼的展开时机。

【技术实现步骤摘要】
机翼展开机构和无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种机翼展开机构和无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的快速发展，尤其是各类起降技术的不断更新应用，对无人机的起降性能提出了更高要求，具有可折叠机翼的无人机可通过筒式发射的方式进行发射，目前该无人机的机翼的展开时机具有不可控的特性，降低无人机的起降性能。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种机翼展开机构，旨在使得装有该机翼展开机构的无人机可以主动展开机翼，以控制无人机的机翼的展开时机。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的机翼展开机构包括：
[0005]支座；
[0006]连接结构，用以连接机翼，所述连接结构可转动地设于所述支座，所述连接结构具有机翼折叠位和机翼展开位；
[0007]展开驱动件，驱动所述连接结构自所述机翼折叠位转动至所述机翼展开位；以及
[0008]解锁结构，包括设于所述支座的第一限位件、设于所述连接结构的第二限位件、及解锁驱动件；
[0009]在所述机翼折叠位时，所述第一限位件和所述第二限位件在所述连接结构的转动方向上相抵止，所述机翼折叠位转变至所述机翼展开位的过程中，所述解锁驱动件驱动所述第一限位件和所述第二限位件相对移动以相互分离。
[0010]可选地，所述第一限位件设有限位面，所述第二限位件配置为滚动件，所述机翼折叠位转变至所述机翼展开位的过程中，所述第二限位件可沿所述限位面滚动以脱离所述限位面。
[0011]可选地，所述解锁结构还包括承力臂，所述承力臂的一端转动连接所述第二限位件，另一端转动连接所述连接结构，所述解锁驱动件驱动连接所述承力臂。
[0012]可选地，所述解锁驱动件配置为反复柱塞式舵机、拔销器、电磁锁、电动丝杆或电推杆。
[0013]可选地，所述支座包括安装轴，所述连接结构设有可转动地套设于所述安装轴的安装环凸。
[0014]可选地，所述机翼展开机构还包括传动连接于所述安装轴和所述安装环凸的传动结构。
[0015]可选地，所述传动结构包括连接所述安装轴和所述安装环凸的轴承。
[0016]可选地，所述轴承为推力轴承，所述推力轴承的轴圈安装于所述安装轴，所述推力轴承的座圈连接所述安装环凸。
[0017]可选地，所述推力轴承设有两个，在所述安装轴的延伸方向上所述安装环凸的相
对两侧均连接有一所述座圈。
[0018]可选地，所述传动结构还包括套设于所述安装轴的衬套，所述安装环凸套设于所述衬套。
[0019]可选地，所述机翼展开机构还包括用以抵接所述传动结构靠近所述连接结构一侧的锁紧螺母，所述安装轴的外周面设有供所述锁紧螺母连接的螺纹。
[0020]可选地，所述安装轴的外周面设有沿所述安装轴的延伸方向延伸的第一限位槽，所述锁紧螺母的外周面设有沿所述安装轴的延伸方向延伸的第二限位槽，所述机翼展开机构还包括套设于所述安装轴的防松垫圈，所述防松垫圈的内边缘设有伸入所述限位槽的第一限位凸部，所述防松垫圈的外边缘设有可翻折以伸入所述第二限位槽的第二限位凸部。
[0021]可选地，所述展开驱动件配置为扭簧，所述扭簧的一端设于所述支座，另一端设于所述连接结构。
[0022]可选地，所述机翼展开机构还包括设于所述连接结构的第三限位件、及设于所述支座的第四限位件，在所述机翼展开位时，所述第三限位件和所述第四限位件在所述连接结构的转动方向上相抵止。
[0023]可选地，所述第四限位件具有靠近所述连接结构的一侧的滑行面，所述滑行面开设有限位孔，所述第三限位件配置为弹性件，所述弹性件连接所述连接结构，所述弹性件一端用以抵接所述滑行面以滑入所述限位孔。
[0024]本技术还提出一种无人机，该无人机包括：
[0025]无人机本体；以及
[0026]前述的机翼展开机构，设于所述无人机本体；以及
[0027]机翼，连接所述机翼展开机构的连接结构。
[0028]本技术的技术方案中，连接结构在机翼折叠位时，所述第一限位件和所述第二限位件在所述连接结构的转动方向上相抵止，如此限制连接结构和支座相对转动，当解锁驱动件驱动第一限位件和第二限位件相对移动以相互分离后，连接结构可在展开驱动件的驱动下自机翼折叠位转动至机翼展开位，如此使得装有该机翼展开机构的无人机可以主动展开机翼，以控制无人机的机翼的展开时机，从而提高无人机的起降性能。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本技术无人机一实施例的机翼和机翼展开机构装配的结构示意图；
[0031]图2为图1中机翼展开机构的结构示意图；
[0032]图3为图2中机翼展开机构的爆炸图；
[0033]图4为图2中机翼展开机构的爆炸图；
[0034]图5为图4中防松垫圈的结构示意图。
[0035]附图标号说明：
[0036][0037][0038]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0042]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机翼展开机构，其特征在于，包括：支座；连接结构，用以连接机翼，所述连接结构可转动地设于所述支座，所述连接结构具有机翼折叠位和机翼展开位；展开驱动件，驱动所述连接结构自所述机翼折叠位转动至所述机翼展开位；以及解锁结构，包括设于所述支座的第一限位件、设于所述连接结构的第二限位件、及解锁驱动件；在所述机翼折叠位时，所述第一限位件和所述第二限位件在所述连接结构的转动方向上相抵止，所述机翼折叠位转变至所述机翼展开位的过程中，所述解锁驱动件驱动所述第一限位件和所述第二限位件相对移动以相互分离。2.如权利要求1所述的机翼展开机构，其特征在于，所述第一限位件设有限位面，所述第二限位件配置为滚动件，所述机翼折叠位转变至所述机翼展开位的过程中，所述第二限位件可沿所述限位面滚动以脱离所述限位面；和/或，所述解锁结构还包括承力臂，所述承力臂的一端转动连接所述第二限位件，另一端转动连接所述连接结构，所述解锁驱动件驱动连接所述承力臂；和/或，所述解锁驱动件配置为反复柱塞式舵机、拔销器、电磁锁、电动丝杆或电推杆。3.如权利要求1所述的机翼展开机构，其特征在于，所述支座包括安装轴，所述连接结构设有可转动地套设于所述安装轴的安装环凸。4.如权利要求3所述的机翼展开机构，其特征在于，所述机翼展开机构还包括传动连接于所述安装轴和所述安装环凸的传动结构。5.如权利要求4所述的机翼展开机构，其特征在于，所述传动结构包括连接所述安装轴和所述安装环凸的轴承。6.如权利要求5所述的机翼展开机构，其特征在于，所述轴承为推力轴承，所述推力轴承的轴圈安装于所述安装轴，所述推力轴承的座圈连接所述安装环凸。7.如权利要求6所述的机翼展开机构，其特征在于，所述推力轴承设有两个，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺鹏，薛松柏，蒋立宅，晁向飞，
申请(专利权)人：四川傲势科技有限公司，
类型：新型
国别省市：