一种折叠式无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式无人机，包括：机体结构，所述机体结构包括无人机本体以及设置于无人机本体上端可旋转的机翼单元，所述机翼单元包括左翼和右翼，所述无人机本体的上端开设有与机翼单元对应的凹槽，且凹槽内设置有与左翼和右翼连接的折叠结构；所述折叠结构包括结构框架以及设置于结构框架内的左翼旋轴和右翼旋轴，所述左翼旋轴和右翼旋轴的上端均延伸至结构框架的上侧并与左翼和右翼之间通过机翼连接单元连接，所述结构框架的下端设置有与右翼旋轴连接的旋轴收束组件。本实用新型专利技术中的左翼旋轴和右翼旋轴外侧的两个齿轮啮合以保持旋转同步，另外可以实现左右翼一体联动。联动。联动。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种折叠式无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机的普及，在无人机的实际应用过程中，使用者越来越重视无人机块速拆装的性能和便利运输的性能。目前，无人机尤其是旋翼型的无人机通常采用固定式支架结构。
[0003]采用上述的固定式支架结构，会导致无人机的整体外形比较大，不便于无人机的收纳携带或包装运输，另外为避免一般无人机折叠机构在展开后存在左右翼高程差，影响高速无人机的气动控制性能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种折叠式无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种折叠式无人机，包括：机体结构，所述机体结构包括无人机本体以及设置于无人机本体上端可旋转的机翼单元，所述机翼单元包括左翼和右翼，所述无人机本体的上端开设有与机翼单元对应的凹槽，且凹槽内设置有与左翼和右翼连接的折叠结构；所述折叠结构包括结构框架以及设置于结构框架内的左翼旋轴和右翼旋轴，所述左翼旋轴和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式无人机，其特征在于，包括：机体结构(100)，所述机体结构(100)包括无人机本体(101)以及设置于无人机本体(101)上端可旋转的机翼单元(200)，所述机翼单元(200)包括左翼(201)和右翼(202)，所述无人机本体(101)的上端开设有与机翼单元(200)对应的凹槽，且凹槽内设置有与左翼(201)和右翼(202)连接的折叠结构(300)；所述折叠结构(300)包括结构框架(301)以及设置于结构框架(301)内的左翼旋轴(302)和右翼旋轴(303)，所述左翼旋轴(302)和右翼旋轴(303)的上端均延伸至结构框架(301)的上侧并与左翼(201)和右翼(202)之间通过机翼连接单元(400)连接，所述结构框架(301)的下端设置有与右翼旋轴(303)连接的旋轴收束组件(500)。2.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述机翼连接单元(400)包括分别连接在左翼旋轴(302)和右翼旋轴(303)外侧壁上的左翼连接件(401)和右翼连接件(402)，所述左翼连接件(401)和右翼连接件(402)分别与左翼(201)和右翼(202)连接，且左翼连接件(401)与右翼连接件(402)之间通过锁合单元连接。3.根据权利要求2所述的折叠式无人机，其特征在于，所述锁合单元包括设置于左翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘奕霖，任杰，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：