一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法技术

本发明专利技术属于飞机设计技术领域，具体涉及一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法，包括机翼固定段铰链支座和机翼活动段铰链支座，所述机翼固定段铰链支座和机翼活动段铰链支座对向安装，所述机翼固定段铰链支座与机翼固定段相连，机翼活动段铰链支座与机翼活动段相连，所述机翼活动段铰链支座通过中间连杆与主动齿轮相连，所述主动齿轮与从动齿轮拟啮合，所述从动齿轮安装在机翼固定段铰链支座上，并且在从动齿轮旁设置有角度标尺。通过齿轮连杆机构，将机翼活动段两个回转铰链的转动角度进行叠加，直接通过角度指针和刻度盘显示折叠角度，适用于飞机双铰链型机翼折叠装置中，具有结构简单，可靠性高，成本低的优点。成本低的优点。成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法


[0001]本专利技术属于飞机设计
，具体涉及一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法。

技术介绍

[0002]飞机机翼折叠技术可以有效地缩短飞机的翼展，减小飞机占地面积，改善储运性能，对于舰载机的结构设计和制造有重要的意义。目前常见的机翼折叠方式可以分为单铰链和双铰链两种形式，其中单铰链机翼折叠的回转轴位于机翼蒙皮上部，其特点是折叠机构简单，其缺点是回转轴必须凸出机翼表面形成凸起，对飞机的气动特性有一定的影响；而双回转铰链的折叠机构式，机翼固定段和机翼活动段分别用两个铰链与一个中间连杆连接，通过两次转动实现机翼折叠，特点是折叠角度大，机翼上表面平整。
[0003]机翼折叠角度是飞机机翼折叠过程中的重要参数，双铰链的折叠机构中，由于机翼活动段的转动是通过两个回转铰链实现的，机翼折叠角度不能像单铰链折叠机构那样，直接通过回转关节转角测量得到，技术人员在操作时无法直接读取机翼的折叠角度，必须借助一套复杂的电子测量和处理系统，成本高，可靠性差。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：包括机翼固定段铰链支座（21）和机翼活动段铰链支座（3），所述机翼固定段铰链支座（21）和机翼活动段铰链支座（3）对向安装，所述机翼固定段铰链支座（21）与机翼固定段（19）相连，机翼活动段铰链支座（3）与机翼活动段（1）相连，所述机翼活动段铰链支座（3）通过中间连杆（5）与主动齿轮（6）相连，所述主动齿轮（6）与从动齿轮（8）拟啮合，所述从动齿轮（8）安装在机翼固定段铰链支座（21）上，并且在从动齿轮旁设置有角度标尺（11）。2.根据权利要求1所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：所述机翼活动段铰链支座（3）通过螺栓（2）与机翼活动段（1）相连，所述机翼固定段铰链支座（21）通过螺栓（20）与机翼固定段（19）相连。3.根据权利要求1所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：所述机翼活动段上还设置有下连杆铰链支座（17），所述下连杆铰链支座（17）与下连杆（15）相连，所述下连杆（15）与主动齿轮转臂（14）相连，所述主动齿轮转臂（14）与主动齿轮（6）相连。4.根据权利要求3所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：所述机翼活动段铰链支座（3）通过机翼活动段销轴（4）与中间连杆（5）相连，所述主动齿轮（6）通过其中心的铰链孔安装在机翼固定段销轴（7）上，所述从动齿轮（8）通过从动齿轮轴（9）与机翼固定段（19）相连；所述下连杆铰链支座（17）通过螺栓（18）与机翼活动段（1）相连，所述下连杆（15）通过下连杆销轴（16）与下连杆铰链支座（17）相连，所述下连杆（15）通过转臂销轴（13）与主动齿轮转臂（14）相连，所述主动齿轮转臂（14）通过螺栓（12）与主动齿轮（6）侧面相连。5.根据权利要求1所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：所述主动齿轮为圆盘形，外圆的一部分有轮齿，从动齿轮为圆盘形，其外圆的一部分有轮齿，从动齿轮轴的一端通过螺纹安装在机翼固定段上的螺纹孔内，另外一端插入从动齿轮中心的铰链孔，从动齿轮没有轮齿的部分有一个箭头形状指针。6.根据权利要求1所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：角度标尺为圆弧型，表面有角度值，角度标尺两端有孔，通过刻度标尺螺钉紧固在机翼固定段表面。7.根据权利要求3所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：中间连杆（5）左右两端的铰链孔中心的距离与下连杆（15）左右两端铰链孔的距离相等，下连杆铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：支亚非，杨文，何敏，王珏，张世全，张汉，李宇翔，邓忠，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：