一种雪糕模具翻转传送设备制造技术

一种涉及雪糕冰品生产设备领域的雪糕模具翻转传送设备，包含雪糕模具和设备机体，雪糕模具包含运载板，运载板的两端对称安装有两排滚子组，设备机体的上部和下部分别设有用于推送雪糕模具且推送方向相反的上传送机构和下传送机构，机体的两端分别设有用于从下传送机构向上传送机构转运雪糕模具的第一翻转上料机构，以及用于从上传送机构向下传送机构转运雪糕模具的第二翻转上料机构；该雪糕模具翻转传送设备能够传送多排集成的雪糕模具，传送更加平稳，功耗更低，循环更加便利。循环更加便利。循环更加便利。

An ice cream mold turnover transmission device

【技术实现步骤摘要】
一种雪糕模具翻转传送设备


[0001]本技术涉及雪糕冰品生产设备领域，尤其是涉及一种雪糕模具翻转传送设备。

技术介绍

[0002]公知的，雪糕生产线是通过循环传送雪糕模具，来实现灌浆、插棒、冷冻、化壳、脱模、清洗消毒等，连续生产雪糕冰品的设备；现有技术中，雪糕模具的循环传送方式主要分为两种，一种是平面回转，另一种则是上下翻转，两者各有优缺点；平面回转方式中雪糕模具的模腔口始终朝上，虽然能够提高生产效率，减少对模具的清洗消毒次数，但是始终是不利于清洗的，上下翻转方式恰好相反，在雪糕模具翻转朝下时，能够便于进行清洗消毒，但是也因为翻转脱离生产的缘故，必须每次都进行清洗，以至于造成了更多的清洗浪费和污染；
[0003]公告号为CN209846120U的中国技术专利公开了一种组合式平面循环雪糕生产线，就是想要将两者结合起来，平时正常生产的时候就平面回传，到了清洗时间的时候，再上下翻转；但是水平传送和上下翻转的方式还是采用传统的链轮链条方式，存在以下缺陷：第一，受到链条翻转传送的限制，每个链条单元需要单独连接一个宽度有限的雪糕模具，这就导致雪糕模具的模腔只够布置一排，而只有一排模腔的雪糕模具在排布时，不能够使得模腔密集布置，浪费了空间，在夹持换装时，因为每次只有一排，效率会降低很多；第二，所有雪糕模具的重量，包括模具中灌注雪糕的重量都通过链条压在大直径链轮上，不仅对传送结构造成极大负担，使得设备沉重复杂，而且也会耗费巨大的传送功耗。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种雪糕模具翻转传送设备，能够传送多排集成的雪糕模具，传送更加平稳，功耗更低，循环更加便利。
[0005]为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种雪糕模具翻转传送设备，包含雪糕模具和设备机体；所述雪糕模具，包含运载板，所述运载板的板面设有多个模口孔，每个模口孔中均固定有以模口孔为雪糕模腔进出口的模壳单元，所述运载板的两端对称安装有两排沿运载板宽度方向的滚子组，每排滚子组的滚子均匀间隔排列；所述设备机体的上部和下部分别设有用于推送雪糕模具且推送方向相反的上传送机构和下传送机构，所述机体的两端分别设有用于从下传送机构向上传送机构转运雪糕模具的第一翻转上料机构，以及用于从上传送机构向下传送机构转运雪糕模具的第二翻转上料机构，所述第二翻转上料机构与第一翻转上料机构结构相同，并与第一翻转上料机构呈中心对称式安装于机体上；所述设备机体包含两个间隔并排的机架，两个机架的上部内侧和下部内侧均对称固定有两个导条板，两个对应的导条板分别用于滚动承载雪糕模具两端的滚子组，所述导条板两端靠近相应机架的一侧均设有用于滚动承载滚子外端的接引板；所述第一翻转上料机构包含两个伸缩臂、两个水平推送缸，以及两端分别转
动安装于两机架中部的转轴，所述转轴传动连接有转轴电机，两个伸缩臂的内端分别固定安装于转轴的两端轴身，两个伸缩臂的外端均连接有与滚子内端对应卡接的U形卡，以使得U形卡能够通过转轴的转动，带动雪糕模具的滚子转移到相应接引板上；两个水平推送缸对称安装于两机架内侧，且水平推送缸的伸缩端与相应导条板端部上滚动承载的滚子相对应。
[0007]进一步，所述雪糕模具一端的滚子组设有奇数个滚子。
[0008]进一步，所述雪糕模具最外侧滚子中心与运载板相应侧边的距离，为滚子组相邻两滚子中心间距的一半。
[0009]进一步，所述上传送机构包含横跨于设备机体上部两导条板上方的长轴，所述长轴的两端分别通过轴承座安装于两机架上表面，两个轴承座的内侧长轴轴身均套装固定有齿牙与相邻两滚子间距对应啮合的推送齿轮，一轴承座的外侧设有与长轴相应端传动连接的推送电机；所述下传送机构与上传送机构结构相同，并与上传送机构呈中心对称式安装于机体上。
[0010]进一步，所述U形卡设为U形夹板，两个水平推送缸的内侧均设有以转轴轴心为圆心的半环板，所述半环板的板面通过延长支座与相应机架固定连接，以使得转轴转动时，半环板内环面能够抵触雪糕模具侧边，阻挡雪糕模具的相应滚子脱离U形夹板。
[0011]进一步，所述U形夹板的U槽深度大于滚子的直径，所述U形夹板的U槽槽口外扩形成扩口。
[0012]进一步，所述机架对应第一翻转上料机构U形卡竖直朝上的顶面，以及对应第二翻转上料机构U形卡竖直朝下的底面，均安装有第一红外检测探头；所述机架安装有对应推送齿轮啮合位置雪糕模具后侧边的第二红外检测探头。
[0013]进一步，所述上传送机构和下传送机构的长轴位置分别靠近第一翻转上料机构和第二翻转上料机构。
[0014]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术公开的雪糕模具翻转传送设备，通过重新设计雪糕模具，在雪糕模具的两端安装滚子组，使得雪糕模具在水平传送时，能够担在导条板上滚动摩擦前进，由固定在机架上的导条板来承载重量，不仅能够配合推送齿轮实现平稳逐步推送，推送间隔更加可控，也大大降低了推送功耗，同时也使得雪糕模具的宽度能够不被限制，便于一整个雪糕模具上紧凑设置多排模壳单元，有利于为后续的夹持换装提高便利性和效率性；此外，通过伸缩臂上U形卡对滚子的夹持翻转，接引板对滚子上下料的巧妙结构设计，以及水平推送缸将雪糕模具从翻转末位向推送齿轮位置的辅助推送，使得雪糕模具的上下翻转过程，也能够更加稳定快捷和精准，并配合水平传送的结构形成一个完整、完美的循环传送系统。
附图说明
[0016]图1是本技术雪糕模具的结构示意图；
[0017]图2是图1的A
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A向剖视结构示意图；
[0018]图3是图2的B
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B向剖视结构示意图；
[0019]图4是图2的C部放大结构示意图；
[0020]图5是本技术的设备机体俯视结构示意图；
[0021]图6是本技术的设备机体的内部循环结构示意图；
[0022]图7是所述接引板传送滚子的结构示意图。
[0023]图中：1、运载板；2、模口孔；3、模壳单元；4、滚子；5、抵边；6、压边；7、机架；8、导条板；9、推送齿轮；10、轴承座；11、长轴；12、伸缩臂；13、水平推送缸；14、第二红外检测探头；15、第一红外检测探头；16、U形卡；17、机架；18、转轴；19、接引板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
[0025]如图1
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3所示的雪糕模具，包含运载板1，运载板1的板面设有多个模口孔2，每个模口孔2中均固定有以模口孔2为雪糕模腔进出口的模壳单元3；运载板1的两端对称安装有两排沿运载板1宽度方向的滚子组，每排滚子组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雪糕模具翻转传送设备，其特征是：包含雪糕模具和设备机体；所述雪糕模具，包含运载板（1），所述运载板（1）的板面设有多个模口孔（2），每个模口孔（2）中均固定有以模口孔（2）为雪糕模腔进出口的模壳单元（3），所述运载板（1）的两端对称安装有两排沿运载板（1）宽度方向的滚子组，每排滚子组的滚子（4）均匀间隔排列；所述设备机体的上部和下部分别设有用于推送雪糕模具且推送方向相反的上传送机构和下传送机构，所述机体的两端分别设有用于从下传送机构向上传送机构转运雪糕模具的第一翻转上料机构，以及用于从上传送机构向下传送机构转运雪糕模具的第二翻转上料机构，所述第二翻转上料机构与第一翻转上料机构结构相同，并与第一翻转上料机构呈中心对称式安装于机体上；所述设备机体包含两个间隔并排的机架（7），两个机架（7）的上部内侧和下部内侧均对称固定有两个导条板（8），两个对应的导条板（8）分别用于滚动承载雪糕模具两端的滚子组，所述导条板（8）两端靠近相应机架（7）的一侧均设有用于滚动承载滚子（4）外端的接引板（19）；所述第一翻转上料机构包含两个伸缩臂（12）、两个水平推送缸（13），以及两端分别转动安装于两机架（7）中部的转轴（18），所述转轴（18）传动连接有转轴电机，两个伸缩臂（12）的内端分别固定安装于转轴（18）的两端轴身，两个伸缩臂（12）的外端均连接有与滚子（4）内端对应卡接的U形卡（16），以使得U形卡（16）能够通过转轴（18）的转动，带动雪糕模具的滚子（4）转移到相应接引板（19）上；两个水平推送缸（13）对称安装于两机架（7）内侧，且水平推送缸（13）的伸缩端与相应导条板（8）端部上滚动承载的滚子（4）相对应。2.根据权利要求1所述的雪糕模具翻转传送设备，其特征是：所述雪糕模具一端的滚子组设有奇数个滚子（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东晗，段勇，
申请(专利权)人：浙江鑫浩智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：