挂舱预警方法、装置及岸桥设备制造方法及图纸

本申请涉及一种挂舱预警方法、装置及岸桥设备，涉及工程机械技术领域，该挂舱预警方法包括获取船舱的形状模型；获取吊具在形状模型中的位置信息；根据形状模型与吊具的位置信息，得到吊具与形状模型中的预设部位之间的距离；以及若吊具与预设部位之间的距离小于预设距离，则发出警报信号。该挂舱预警方法、装置及岸桥设备可以降低吊具钩挂在船舱上的风险，降低安全事故发生的概率，提高集装箱的装卸效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
挂舱预警方法、装置及岸桥设备


[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种挂舱预警方法、装置及岸桥设备。

技术介绍

[0002]岸桥指岸边用的桥式设备，一般用于将集装箱从船舶装卸到码头上，或者将集装箱从码头装卸到船舶上。现有技术中，在岸桥装卸集装箱的过程中，岸桥的吊具会伸入到船舱内，以装载或卸载集装箱，在吊具上升的过程中，吊具容易钩挂在船舱上，从而导致岸桥出现不稳定的情况，容易发生安全事故，同时也影响集装箱的装卸效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种挂舱预警方法、装置及岸桥设备，其可以降低吊具钩挂在船舱上的风险，降低安全事故发生的概率，提高集装箱的装卸效率。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种挂舱预警方法，包括：
[0005]获取船舱的形状模型；
[0006]获取吊具在所述形状模型中的位置信息；
[0007]根据所述形状模型与所述吊具的位置信息，得到所述吊具与所述形状模型中的预设部位之间的距离；其中，所述吊具与所述预设部位之间的距离小于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂舱预警方法，其特征在于，包括：获取船舱的形状模型；获取吊具在所述形状模型中的位置信息；根据所述形状模型与所述吊具的位置信息，得到所述吊具与所述形状模型中的预设部位之间的距离；其中，所述吊具与所述预设部位之间的距离小于所述形状模型中其余任一部位与所述吊具之间的距离；以及若所述吊具与所述预设部位之间的距离小于预设距离，则发出所述警报信号。2.根据权利要求1所述的挂舱预警方法，其特征在于，所述获取船舱的形状模型包括：控制扫描装置对所述船舱的形状进行扫描；其中，所述扫描装置设于所述吊具上；以及根据所述扫描装置扫描得到的扫描信息，得到所述船舱的所述形状模型。3.根据权利要求2所述的挂舱预警方法，其特征在于，所述扫描装置位于所述吊具的上方；所述控制扫描装置对所述船舱的形状进行扫描包括：在所述吊具下降的过程中，控制所述扫描装置对所述船舱的形状进行扫描。4.根据权利要求2所述的挂舱预警方法，其特征在于，所述扫描装置包括多个雷达，多个所述雷达沿所述吊具的周向设于所述吊具上；所述控制扫描装置对所述船舱的形状进行扫描包括：控制多个所述雷达同时对所述船舱的形状进行扫描；以及根据多个所述雷达扫描得到的扫描信息，得到所述船舱的所述形状模型。5.根据权利要求2所述的挂舱预警方法，其特征在于，所述获取吊具在所述形状模型中的位置信息包括：根据所述扫描装置扫描得到的扫描信息，得到所述吊具在所述形状模型中的位置信息。6.根据权利要求1所述的挂舱预警方法，其特征在于，所述获取吊具在所述形状模型中的位置信息包括：在所述吊具上升的过程中，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟志，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：