盾构机唇形密封圈磨损检测方法、装置及盾构机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种盾构机唇形密封圈磨损检测方法、装置及盾构机，所述方法包括：获取多个密封圈电阻应变值；其中，所述密封圈电阻应变值是由设置于盾构机唇形密封圈上的多个电阻应变片产生的；根据所述密封圈电阻应变值，利用预设的磨损量与应变值对应关系，确定各电阻应变片对应位置的磨损量；根据各电阻应变片对应位置的磨损量，得到所述盾构机唇形密封圈的磨损结果。本发明专利技术通过在盾构机唇形密封圈设置电阻应变片，利用采集的应变值检测盾构机唇形密封圈的磨损情况，解决现有技术检测精度低、实时性差、加工难度大等问题，实现精确直接测量橡胶圈的磨损量，高效预防密封性被破坏的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
盾构机唇形密封圈磨损检测方法、装置及盾构机


[0001]本专利技术涉及盾构机
，尤指一种盾构机唇形密封圈磨损检测方法、装置及盾构机。

技术介绍

[0002]密封性对于盾构机主驱动来说是关键的性能指标之一，密封性的好坏直接决定了盾构机能否掘进。盾构机主驱动密封性主要由唇形圈和跑道构成，由于唇形圈与跑道之间的相对运动，唇形圈的磨损不可避免，从而引起密封性的破坏，导致水泥沙土石进入主驱动，造成主轴承的损害，使盾构机罢工停机。如何有效预防主驱动密封性的破坏是目前盾构机发展的技术壁垒。
[0003]近年来，随着电子技术的发展，由离线式检测唇型圈的磨损到在线实时检测橡胶圈磨损的方法不断涌现。目前常用的密封状态检测方法是通过测量密封油脂腔的温度和压力间接判断密封整性，该方法无法及时准确获取密封自身真实状态，信息具有滞后性。而最近涌现的在线检测唇形圈磨损量的方法，如根据压力传感器在线检测唇形圈磨损量的方法，该方法通过在跑道上安装带弹座的压力传感器，由于唇形圈的磨损，唇形圈对跑道的压力也不断变化，根绝此变化判断橡胶圈的磨损量，该方法在跑道上安装传感器，实际工艺无法保证密封性是否破坏，具有加工难度高等问题。
[0004]目前，尚未成熟的检测唇形圈磨损量方法。因此，设计一种可在线实时检测橡胶圈磨损量的方法，很有必要。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术实施例的主要目的在于提供一种盾构机唇形密封圈磨损检测方法、装置及盾构机，实现对盾构机唇形圈磨损情况的实时及精确的检测。/>[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种盾构机唇形密封圈磨损检测方法，方法包括：
[0007]获取多个密封圈电阻应变值；其中，密封圈电阻应变值是由设置于盾构机唇形密封圈上的多个电阻应变片产生的；
[0008]根据密封圈电阻应变值，利用预设的磨损量与应变值对应关系，确定各电阻应变片对应位置的磨损量；
[0009]根据各电阻应变片对应位置的磨损量，得到盾构机唇形密封圈的磨损结果。
[0010]可选的，在本专利技术一实施例中，磨损量与应变值对应关系是通过如下方式预先建立的：
[0011]利用应变采集仪采集多个密封圈应变数据；其中，密封圈应变数据是通过设置于盾构机唇形密封圈上的电阻应变片产生的；
[0012]获取各密封圈应变数据对应的磨损量，并根据密封圈应变数据及其对应的磨损量，确定磨损量与应变值对应关系。
[0013]可选的，在本专利技术一实施例中，方法还包括：利用数字滤波算法，对密封圈电阻应变值进行滤波处理。
[0014]本专利技术实施例还提供一种盾构机唇形密封圈磨损检测装置，装置包括：
[0015]电阻应变值模块，用于获取多个密封圈电阻应变值；其中，密封圈电阻应变值是由设置于盾构机唇形密封圈上的多个电阻应变片产生的；
[0016]磨损量模块，用于根据密封圈电阻应变值，利用预设的磨损量与应变值对应关系，确定各电阻应变片对应位置的磨损量；
[0017]磨损结果模块，用于根据各电阻应变片对应位置的磨损量，得到盾构机唇形密封圈的磨损结果。
[0018]本专利技术实施例还提供一种盾构机，所述盾构机包括：跑道、应变采集仪及唇形密封圈；
[0019]唇形密封圈于所述跑道活动连接，所述唇形密封圈包括密封圈主体及多个电阻应变片；
[0020]其中，电阻应变片设置于所述密封圈主体上，所述电阻应变片与所述应变采集仪连接；
[0021]所述应变采集仪与外部的上位机连接，用于采集所述电阻应变片的应变信号，并将其发送至所述上位机。
[0022]可选的，在本专利技术一实施例中，盾构机还包括网线，网线设置于应变采集仪与上位机之间。
[0023]可选的，在本专利技术一实施例中，电阻应变片设置于所述密封圈主体的唇部外侧表面上。
[0024]可选的，在本专利技术一实施例中，唇形密封圈还包括屏蔽线，屏蔽线设置于应变采集仪与电阻应变片之间。
[0025]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法。
[0026]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
[0027]本专利技术通过在盾构机唇形密封圈设置电阻应变片，利用采集的应变值检测盾构机唇形密封圈的磨损情况，解决现有技术检测精度低、实时性差、加工难度大等问题，实现精确直接测量橡胶圈的磨损量，高效预防密封性被破坏的情况。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例一种盾构机唇形密封圈磨损检测方法的流程图；
[0030]图2为本专利技术实施例中建立磨损量与应变值对应关系的流程图；
[0031]图3为本专利技术实施例一种盾构机的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例中电阻应变片粘贴示意图；
[0033]图5为本专利技术实施例中唇形密封圈安装前与安装后对比示意图；
[0034]图6为本专利技术实施例中唇形密封圈磨损前与磨损后对比示意图；
[0035]图7为本专利技术实施例一种盾构机唇形密封圈磨损检测装置的结构示意图；
[0036]图8为本专利技术一实施例所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]本专利技术实施例提供一种盾构机唇形密封圈磨损检测方法、装置及盾构机。
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]如图1所示为本专利技术实施例一种盾构机唇形密封圈磨损检测方法的流程图，本专利技术实施例提供的盾构机唇形密封圈磨损检测方法的执行主体包括但不限于上位机。图中所示方法包括：
[0040]步骤S1，获取多个密封圈电阻应变值；其中，密封圈电阻应变值是由设置于盾构机唇形密封圈上的多个电阻应变片产生的；
[0041]步骤S2，根据密封圈电阻应变值，利用预设的磨损量与应变值对应关系，确定各电阻应变片对应位置的磨损量；
[0042]步骤S3，根据各电阻应变片对应位置的磨损量，得到盾构机唇形密封圈的磨损结果。
[0043]其中，本专利技术通过粘贴在唇形密封圈上的应变片测量唇形密封圈的形变，能够不同于利用压力传感器测量唇形密封圈与跑道之间压力的情况，而是根据唇型密封圈在跑道上相互作用产生的应变，更直接的、高精确的测量唇形密封圈的磨损量。
[0044]进一步的，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机唇形密封圈磨损检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个密封圈电阻应变值；其中，所述密封圈电阻应变值是由设置于盾构机唇形密封圈上的多个电阻应变片产生的；根据所述密封圈电阻应变值，利用预设的磨损量与应变值对应关系，确定各电阻应变片对应位置的磨损量；根据各电阻应变片对应位置的磨损量，得到所述盾构机唇形密封圈的磨损结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磨损量与应变值对应关系是通过如下方式预先建立的：利用应变采集仪采集多个密封圈应变数据；其中，所述密封圈应变数据是通过设置于盾构机唇形密封圈上的电阻应变片产生的；获取各密封圈应变数据对应的磨损量，并根据所述密封圈应变数据及其对应的磨损量，确定所述磨损量与应变值对应关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用数字滤波算法，对所述密封圈电阻应变值进行滤波处理。4.一种盾构机唇形密封圈磨损检测装置，其特征在于，所述装置包括：电阻应变值模块，用于获取多个密封圈电阻应变值；其中，所述密封圈电阻应变值是由设置于盾构机唇形密封圈上的多个电阻应变片产生的；磨损量模块，用于根据所述密封圈电阻应变值，利用预设的磨损量与应变值对应关系，确定各电阻应变片对应位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾连辉，张洪雷，文勇亮，王珂，姜礼杰，王若愚，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：