一种义齿切削机制造技术

本申请涉及一种义齿切削机，涉及义齿加工技术领域，其技术方案主要包括机架，所述机架上设置有刀具、多轴运动系统、工装夹具以及旋转装置，所述工装夹具内壁从下至上依次设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述金属义齿胚件夹持于第一夹持组件与第二夹持组件之间；所述机架上还设置有自动上料装置，所述自动上料装置包括储料组件、推料组件以及上料组件；所述储料组件用于放置多个待加工金属义齿胚件；所述推料组件用于推动金属义齿胚件至上料组件上方，且使金属义齿胚件与工装夹具处于同一轴线；所述上料组件用于推动金属义齿胚件至第一夹持组件与第二夹持组件之间。本申请具有方便金属义齿胚件的安装，提高义齿加工效率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种义齿切削机


[0001]本申请涉及义齿加工的领域，尤其是涉及一种义齿切削机。

技术介绍

[0002]义齿，是牙齿脱离或拔除后，为恢复咀嚼、美观、发音等功能所镶补的假牙，制作一个合格的假牙，其形状需要与患者原来的牙齿类似，这样假牙才能更好的与牙龈契合。
[0003]目前，义齿是通过切削机加工的，在加工过程中，先将金属义齿胚件固定于工装夹具中，刀具通过多轴运动系统动作以及工装夹具通过旋转装置动作，使得刀具对金属义齿胚件进行粗加工和精加工，以完成义齿的加工。
[0004]针对上述中的相关技术，金属义齿胚件每次都需要人工操作，并且通过多个螺栓固定于工装夹具中，不便于金属义齿胚件的安装，导致义齿加工效率较低，因此需要改进。

技术实现思路

[0005]为了方便金属义齿胚件的安装，提高义齿加工效率，本申请提供一种义齿切削机。
[0006]本申请提供的一种义齿切削机采用如下的技术方案：一种义齿切削机，包括机架，所述机架上设置有刀具和驱动刀具动作的多轴运动系统，以及用于夹持金属义齿胚件的工装夹具和驱动工装夹具动作的旋转装置，所述工装夹具内壁从下至上依次设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述金属义齿胚件夹持于第一夹持组件与第二夹持组件之间；所述第一夹持组件包括多个抵接于金属义齿胚件表面的第一夹持块，所述工装夹具内壁沿周向间隔开设有多个第一安装槽，所述第一夹持块滑移嵌设于第一安装槽中，所述第一夹持块与第一安装槽底壁之间设置有驱使第一夹持块朝向工装夹具中心移动的第一弹性件，所述第一夹持块远离第一弹性件一端设置有用于将第一夹持块压入第一安装槽中的第一导向面；所述机架上还设置有自动上料装置，所述自动上料装置包括储料组件、推料组件以及上料组件；所述储料组件位于机架内侧壁，用于放置多个待加工金属义齿胚件；所述推料组件位于储料组件下方，用于推动金属义齿胚件至上料组件上方，且使金属义齿胚件与工装夹具处于同一轴线；所述上料组件位于工装夹具下方，用于推动金属义齿胚件至第一夹持组件与第二夹持组件之间。
[0007]通过采用上述技术方案，在义齿加工过程中，先将多个待加工的金属义齿胚件依次放入储料组件中，通过推料组件推至上料组件的上方，同时使得金属义齿胚件与工装夹具处于同一轴线上，再通过上料组件推动其向上移动嵌入工装夹具中；当金属义齿胚件上升至第一夹持组件时，通过第一导向面，压缩第一弹性件使得第一夹持块嵌设于第一安装槽中，此时金属义齿胚件继续向上移动，当抵触于第二夹持组件时，第一弹性件带动第一夹持块复位，使得其夹持于第一夹持组件与第二夹持组件之间，以完成安装，以此往复动作，无需每次依靠人工通过螺栓对其固定，从而方便金属义齿胚件的安装，提高义齿加工效率。
[0008]优选的，所述储料组件包括储料仓，所述储料仓固定连接于机架内侧壁，所述储料仓下端开设有出料口和推料口，所述出料口与推料口相对设置；所述推料组件包括推料导轨和推料电缸，所述推料导轨一端位于储料仓下方，且储料仓位于下端的金属义齿胚件放置于推料导轨上表面，另一端位于工装夹具下方，且上表面设置有弧形限位板，所述推料导轨位于限位板一端开设有让位孔，所述限位板、让位孔和工装夹具同轴线设置，所述推料电缸固定连接于机架外侧壁，且与储料仓位于同一侧，所述推料电缸的活塞杆固定连接有推料板，所述推料板活动穿设于推料口，且抵接于金属义齿胚件侧壁；所述上料组件包括上料电缸，所述上料电缸固定连接于机架下端，且活塞杆固定连接有上料板，所述上料板活动穿设于让位孔，且直径小于金属义齿胚件的直径。
[0009]通过采用上述技术方案，在对金属义齿胚件进行自动上料时，推料电缸驱动推料板沿推料口朝出料口方向移动，将储料仓最下端的金属义齿胚件推动至限位板时，金属义齿胚件限位于限位板与推料板之间，以保证与工作夹具处于同一轴线，从而保证上料精度；此时，上料电缸工作，驱动上料板向上移动，穿设于让位孔后驱动金属义齿胚件夹持于第一夹持组件与第二夹持组件之间，与此同时推料电缸移动至初始状态，位于储料仓最下端的金属义齿胚件下落至推料导轨上，当金属义齿胚件加工完成之后，再重复此工作步骤，以实现自动上料，结构简单合理，制造成本低。
[0010]优选的，所述推料组件还包括有电机，所述电机固定连接于机架下端，且输出轴与储料仓同轴线设置，所述电机的输出轴固定连接于推料导轨下表面，所述限位板抵触于工装夹具下表面。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置电机，当需要对金属义齿胚件进行上料时，电机工作，驱动推料导轨转动，使得限位板抵触于工装夹具下表面，便于上料组件对金属义齿胚件上料；当不需要对金属齿胚件进行上料时，电机驱动推料导轨转动90
°
，以避免旋转装置动作工装夹具旋转时与推料导轨发生干涉，保证切削机正常工作。
[0012]优选的，所述推料导轨位于限位板一端开设有用于定位放置金属义齿胚件的定位槽，所述定位槽与让位孔连通，且定位槽与让位孔同轴线设置，所述推料导轨两侧均设置有挡板。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置定位槽，便于金属义齿胚件的定位上料，也使得上料更为精准，同时推料导轨两侧设置有挡板，尽量避免推料板在推料过程中，金属义齿胚件从两侧掉落，保证上料的稳定性。
[0014]优选的，所述第二夹持组件包括多个抵接于金属义齿胚件表面的第二夹持块，所述工装夹具内壁沿周向间隔开设有多个第二安装槽，所述第二夹持块嵌设于第二安装槽中，所述第二夹持块与第二安装槽底壁之间设置有驱使第二夹持块朝向工装夹具中心移动的第二弹性件，所述第二夹持块远离第二弹性件一端设置有用于将第二夹持块压入第二安装槽中的第二导向面。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置第二夹持块以及第二弹性件，使得金属义齿胚件可以从工装夹具的两端进行上料，从而方便其上料，也提高了工装夹具的适用性。
[0016]优选的，还包括取料装置，所述取料装置包括两个间隔设置取料电缸，两个所述取料电缸固定连接于机架内侧壁，且活塞杆端部同时固定连接有用于磁吸取料的电磁铁环，
当所述工装夹具处于竖直取料状态时，所述电磁铁环的轴线与工装夹具同轴设置。
[0017]通过采用上述技术方案，当金属义齿胚件加工完成后，通过旋转装置带动工装夹具转动90
°
使其处于竖直状态，同时取料电缸驱动电磁铁环朝向工作夹具一侧移动，电磁铁环嵌入工装夹具中，通过第一导向面/第二导向面将第一夹持块/第二夹持块挤压至第一安装槽/第二安装槽中，电磁铁环通过磁力吸附切削成型的金属义齿胚件，再通过取料电缸驱动至初始状态，以完成切削成型的金属义齿胚件的自动取料。
[0018]优选的，所述推料导轨上设置有用于检测推料导轨是否处于推料工作状态时的传感器，所述机架上设置有用于接收传感器的检测信号的控制器，所述控制器分别与传感器与电磁铁环电性连接，所述电磁铁环响应控制器的控制信号进行通电或断电，所述推料导轨处于推料工作状态时，电磁铁环断电与切削成型的金属义齿胚件发生脱离。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种义齿切削机，包括机架（1），所述机架（1）上设置有刀具（2）和驱动刀具（2）动作的多轴运动系统（3），以及用于夹持金属义齿胚件（6）的工装夹具（4）和驱动工装夹具（4）动作的旋转装置（5），其特征在于：所述工装夹具（4）内壁从下至上依次设置有第一夹持组件（43）和第二夹持组件（44），所述金属义齿胚件（6）夹持于第一夹持组件（43）与第二夹持组件（44）之间；所述第一夹持组件（43）包括多个抵接于金属义齿胚件（6）表面的第一夹持块（431），所述工装夹具（4）内壁沿周向间隔开设有多个第一安装槽（10），所述第一夹持块（431）滑移嵌设于第一安装槽（10）中，所述第一夹持块（431）与第一安装槽（10）底壁之间设置有驱使第一夹持块（431）朝向工装夹具（4）中心移动的第一弹性件（432），所述第一夹持块（431）远离第一弹性件（432）一端设置有用于将第一夹持块（431）压入第一安装槽（10）中的第一导向面（433）；所述机架（1）上还设置有自动上料装置（7），所述自动上料装置（7）包括储料组件（71）、推料组件（72）以及上料组件（73）；所述储料组件（71）位于机架（1）内侧壁，用于放置多个待加工金属义齿胚件（6）；所述推料组件（72）位于储料组件（71）下方，用于推动金属义齿胚件（6）至上料组件（73）上方，且使金属义齿胚件（6）与工装夹具（4）处于同一轴线；所述上料组件（73）位于工装夹具（4）下方，用于推动金属义齿胚件（6）至第一夹持组件（43）与第二夹持组件（44）之间。2.根据权利要求1所述的一种义齿切削机，其特征在于：所述储料组件（71）包括储料仓（711），所述储料仓（711）固定连接于机架（1）内侧壁，所述储料仓（711）下端开设有出料口（712）和推料口（713），所述出料口（712）与推料口（713）相对设置；所述推料组件（72）包括推料导轨（721）和推料电缸（722），所述推料导轨（721）一端位于储料仓（711）下方，且储料仓（711）位于下端的金属义齿胚件（6）放置于推料导轨（721）上表面，另一端位于工装夹具（4）下方，且上表面设置有弧形限位板（723），所述推料导轨（721）位于限位板（723）一端开设有让位孔（725），所述限位板（723）、让位孔（725）和工装夹具（4）同轴线设置，所述推料电缸（722）固定连接于机架（1）外侧壁，且与储料仓（711）位于同一侧，所述推料电缸（722）的活塞杆固定连接有推料板（726），所述推料板（726）活动穿设于推料口（713），且抵接于金属义齿胚件（6）侧壁；所述上料组件（73）包括上料电缸（731），所述上料电缸（731）固定连接于机架（1）下端，且活塞杆固定连接有上料板（732），所述上料板（732）活动穿设于让...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟林涛，
申请(专利权)人：厦门市鑫达兴医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：