图像同步显示的方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种图像同步显示的方法、装置、系统及电子设备。其中，该方法包括：获取图像采集设备在当前时刻的第一位置、第一速度和第一加速度；至少依据第一位置、第一速度和第一加速度，确定图像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻；在图像采集设备移动至目标位置时，控制多个显示屏中的目标显示屏显示目标图像，其中，图像采集设备在目标时刻采集目标图像，多个显示屏用于显示图像采集设备在拍摄过程中的背景画面。本申请解决了现有技术中使用相机移动拍摄物体时，整个过程总体延迟较大，导致相机无法及时同步拍摄对应位置的画面的技术问题。面的技术问题。面的技术问题。

Method, device, system and electronic equipment of image synchronous display

【技术实现步骤摘要】
图像同步显示的方法、装置、系统及电子设备


[0001]本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像同步显示的方法、装置、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]由于近几年疫情影响，一些拍摄无法去户外取景，同时多地奔波，使物流，人力，时间成本也随之提高，加之背景绿幕拍摄后期制作成本较高。种种原因，衍生出室内拍摄，人物和场景拍摄一次成型，会减少很多后期制作成本。
[0003]相机拍摄方式对显示材料要求比较高，显示材料综合比较后，发现LED显示屏具有亮度高、色域广的特点，使其显示画面内容和人眼看到的自然场景基本接近。LED显示屏是由一个个的箱体拼接组成，可以灵活拼接为大型显示屏，最终组成一个完整的显示背景墙，进行360
°
无死角拍摄。
[0004]目前整个系统组成由追踪定位器，渲染引擎，服务器，控制发送卡，接收卡，显示屏组成，考虑渲染引擎，服务器将画面渲染好到输出有7帧时间延迟，控制发送卡，接收卡，显示屏有固定4帧延迟时间，总体延迟比较大，同步显示拍摄问题比较突出。
[0005]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种图像同步显示的方法、装置、系统及电子设备，以至少解决现有技术中使用相机移动拍摄物体时，整个过程总体延迟较大，导致相机无法及时同步拍摄对应位置的画面的技术问题。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种图像同步显示的方法，包括：获取图像采集设备在当前时刻的第一位置、第一速度和第一加速度；至少依据第一位置、第一速度和第一加速度，确定图像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻；图像采集设备移动至目标位置时，控制多个显示屏中的目标显示屏显示目标图像，其中，图像采集设备在目标时刻采集目标图像，多个显示屏用于显示所述图像采集设备在拍摄过程中的背景画面。
[0008]可选地，获取图像采集设备在当前时刻的第一位置、第一速度和第一加速度，包括：接收定位器发送的图像采集设备的第一位置、第一速度和第一加速度，其中，定位器用于以预设频率获取图像采集设备的位置、速度和加速度；预设频率至少大于图像采集设备的参数的刷新频率，其中，参数至少包括以下之一：位置、速度和加速度。
[0009]可选地，获取图像采集设备在当前时刻的第一位置、第一速度和第一加速度，包括：确定由多个显示屏构成的目标空间；在目标空间内任取一点作为坐标原点，构建空间坐标系；获取图像采集设备在当前时刻的空间坐标系中的第一位置、第一速度，以及在第一位置下的第一加速度。
[0010]可选地，确定所述图像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻，包括：确定系统延迟时长，其中，系统延迟时长至少包括目标显示屏显示目标图像所需的延迟时长；
依据系统延迟时长、第一位置、第一速度和第一加速度，确定图像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻。
[0011]可选地，确定图像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻，包括：确定输出目标图像之前不同处理所需的时长，其中，不同处理至少包括：渲染、画面分割；依据不同时长确定输出目标图像的目标时刻。
[0012]可选地，确定输出目标图像之前不同处理所需的时长，包括：响应于目标对象的停止指令，控制图像采集设备停止移动，并记录图像采集设备停止移动对应的第一时间；响应于目标对象的启动指令，控制图像采集设备再次开始移动，并记录图像采集设备开始移动的第二时间；依据第一时间和第二时间，确定图像采集设备停止移动的总时长；依据总时长，更新输出目标图像之前不同处理所需的时长。
[0013]可选地，获取图像采集设备在当前时刻的第一位置、第一速度和第一加速度之后，方法还包括：至少将第一位置、第一速度和第一加速度同步至图像采集设备和服务器中。
[0014]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种图像同步显示的装置，包括：获取模块，用于获取图像采集设备在当前时刻的第一位置、第一速度和第一加速度；确定模块，用于至少依据第一位置、第一速度和第一加速度，确定图像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻；控制模块，用于图像采集设备移动至目标位置时，控制多个显示屏中的目标显示屏显示目标图像，其中，图像采集设备在目标时刻采集目标图像，多个显示屏用于显示图像采集设备在拍摄过程中的背景画面。
[0015]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种图像同步显示的系统，包括：定位器、渲染引擎、服务器、控制器、图像采集设备和多个显示屏，其中，定位器，用于获取图像采集设备在当前时刻的第一位置、第一速度和第一加速度；渲染引擎，用于至少依据第一位置和第一加速度，确定图像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻；对原图像数据进行渲染后得到第一图像；将第一图像发送至服务器；服务器，用于对第一图像进行画面分割后得到目标图像，将目标图像发送至控制器；控制器，用于依据目标图像控制多个显示屏中的目标显示屏，使得目标显示屏显示目标图像；图像采集设备，用于在目标时刻移动至目标位置时，采集多个显示屏中的目标显示屏显示的目标图像；多个显示屏，用于显示目标图像，并显示图像采集设备在拍摄过程中使用的背景画面。
[0016]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的图像同步显示的方法。
[0017]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制该非易失性存储介质所在设备执行上述的图像同步显示的方法。
[0018]在本申请实施例中，采用在定位器中增加获取加速度的模块，通过获取图像采集设备在当前时刻的第一位置、第一速度和第一加速度，确定图像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻，达到了提前预判图像采集设备的位置的目的，从而实现了提前通知服务器和渲染引擎图像对原图像数据进行处理，使显示屏在目标时刻输出目标图像，配合图像采集设备实现采集同步的技术效果，进而解决了现有技术中使用相机移动拍摄物体
时，整个过程总体延迟较大，导致相机无法及时同步拍摄对应位置的画面的技术问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1a是根据现有技术的一种图像同步显示的系统结构图；
[0021]图1b是根据现有技术的一种相机移动过程中不同位置的拍摄画面示意图；
[0022]图1c是根据现有技术的一种相机拍摄显示屏画面的示意图；
[0023]图2是根据本申请实施例的一种用于实现图像同步显示的方法的计算机终端(或电子设备)的硬件结构框图；
[0024]图3是根据本申请实施例的一种图像同步显示的方法的流程图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像同步显示的方法，其特征在于，包括：获取图像采集设备在当前时刻的第一位置、第一速度和第一加速度；至少依据所述第一位置、所述第一速度和所述第一加速度，确定所述图像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻；在所述图像采集设备移动至所述目标位置时，控制多个显示屏中的目标显示屏显示所述目标图像，其中，所述图像采集设备在所述目标时刻采集所述目标图像，所述多个显示屏用于显示所述图像采集设备在拍摄过程中的背景画面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取图像采集设备在当前时刻的第一位置、第一速度和第一加速度，包括：接收定位器发送的所述图像采集设备的所述第一位置、所述第一速度和所述第一加速度，其中，所述定位器用于以预设频率获取所述图像采集设备的位置、速度和加速度；所述预设频率至少大于所述图像采集设备的参数的刷新频率，其中，所述参数至少包括以下之一：所述位置、所述速度和所述加速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取图像采集设备在当前时刻的第一位置、第一速度和第一加速度，包括：确定由所述多个显示屏构成的目标空间；在所述目标空间内任取一点作为坐标原点，构建空间坐标系；获取所述图像采集设备在当前时刻的所述空间坐标系中的所述第一位置、所述第一速度，以及在所述第一位置下的所述第一加速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述图像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻，包括：确定系统延迟时长，其中，所述系统延迟时长至少包括所述目标显示屏显示所述目标图像所需的延迟时长；依据所述系统延迟时长、所述第一位置、所述第一速度和所述第一加速度，确定所述图像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述图像采集设备的目标位置和输出目标图像的目标时刻，包括：确定输出所述目标图像之前不同处理所需的时长，其中，所述不同处理至少包括：渲染、画面分割；依据所述时长确定输出所述目标图像的目标时刻。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定输出所述目标图像之前不同处理所需的时长，包括：响应于目标对象的停止指令，控制所述图像采集设备停止移动，并记录所述图像采集设备停止移动对应的第一时间；响应于目标对象的启动指令，控制所述图像采集设备再次开始移动，并记录所述图像采集设备开始移动的第二时间；依据所述第一时间和所述第二时间，确定所述图像采集设备停止移动的总时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强强，韦桂锋，
申请(专利权)人：西安诺瓦星云科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：