一种多图像传感器同步、协作方法及装置、存储介质、终端，所述多图像传感器同步方法包括：接收主图像传感器发送的同步脉冲，所述同步脉冲指示当前帧的起始位置；响应于接收到所述同步脉冲，执行像素行的读取操作和曝光操作；根据所述当前帧的起始位置以及当前帧率输出所述当前帧；如果输出所述当前帧完成后未接收到所述主图像传感器发送的下一同步脉冲，则输出无效像素行，直至接收到所述下一同步脉冲。本发明专利技术技术方案能够保证图像的读出质量。本发明专利技术技术方案能够保证图像的读出质量。本发明专利技术技术方案能够保证图像的读出质量。
【技术实现步骤摘要】
多图像传感器同步、协作方法及装置、存储介质、终端
[0001]本专利技术涉及图像显示
，尤其涉及一种多图像传感器同步、协作方法及装置、存储介质、终端。
技术介绍
[0002]目前在手机应用领域，多摄技术的应用十分普遍。多摄的应用首先要保证多设备输出的图像同步和像素级对齐，通俗的说就是要保证多个图像传感器在同一时刻获得同一幅场景。但是在实际应用中，图像传感器的工作状态会不断发生变化，即帧率会使用实际场景发生改变。一般进入暗场景时，为了获得更长的曝光时间，图像传感器会通过降低帧率来实现。另外多摄应用中各个图像传感器的型号也各有不同，例如高像素的实景摄像头搭配低像素的景深摄像头。如何使不同型号的摄像头在不断变化的工作状态中实现输出图像的实时同步是研究的重点。
[0003]目前图像传感器内部实现同步的方式是在从设备(slaver)收到主设备(master)的同步信号之后通过强制修改内部工作状态，立即做出相位调整来保证同步输出。但是，现有技术中虽然同步迅速不容易失准，但是需要保证master和slaver之间的固有差异极小，否则slaver的曝光会出现问题，导致输出图像异常。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的技术问题是如何保证图像的读出质量。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种多图像传感器同步方法，多图像传感器同步方法包括：接收主图像传感器发送的同步脉冲，所述同步脉冲指示当前帧的起始位置；响应于接收到所述同步脉冲，执行像素行的读取操作和曝光操作；根据所述当前帧的起始位置以及当前帧率输出所述当前帧；如果输出所述当前帧完成后未接收到所述主图像传感器发送的下一同步脉冲，则输出无效像素行，直至接收到所述下一同步脉冲。
[0006]可选的，所述输出无效像素行包括：对所述无效像素行进行读取；继续执行所述曝光操作。
[0007]可选的，所述执行像素行的读取操作和曝光操作之前还包括：如果所述同步脉冲为所述主图像传感器发送的首次同步脉冲，则从第一行像素开始执行所述读取操作。
[0008]可选的，所述多图像传感器同步方法还包括：响应于接收到所述下一同步脉冲，继续执行所述读取操作和所述曝光操作；确定所述当前帧的下一帧的下一帧率；按照所述下一帧率输出所述当前帧的下一帧。
[0009]可选的，所述多图像传感器同步方法还包括：如果在输出所述当前帧的过程中接收到所述主图像传感器发送的下一同步脉冲，则继续输出所述当前帧。
[0010]可选的，所述多图像传感器同步方法还包括：确定所述当前帧的下一帧的下一帧率，并在所述当前帧输出完成后继续按照所述下一帧率输出所述当前帧的下一帧。
[0011]可选的，在两个同步脉冲之间所读出的图像帧中各个像素行的曝光时间是相同
的。
[0012]为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种多图像传感器协作方法，用于从图像传感器，所述多图像传感器协作方法包括：接收主图像传感器发送的同步脉冲，所述同步脉冲指示当前帧的起始位置；响应于接收到所述同步脉冲，执行像素行的读取操作和曝光操作；根据所述当前帧的起始位置以及当前帧率输出所述当前帧；如果输出所述当前帧完成后未接收到所述主图像传感器发送的下一同步脉冲，则输出无效像素行，直至接收到所述下一同步脉冲；响应于接收到所述下一同步脉冲，确定输出的所述无效像素行的行数，并在继续执行下一帧的读取操作和曝光操作时，根据所述当前帧率和所述无效像素行的行数确定下一帧的读取操作的最终起始位置。
[0013]可选的，所述根据所述当前帧率和所述无效像素行的行数确定所述读取操作的起始位置包括：根据所述当前帧的起始位置以及所述当前帧率确定下一帧的读取操作的原始起始位置；将所述原始起始位置前移所述无效像素行的行数，以作为所述最终起始位置。
[0014]可选的，所述多图像传感器协作方法还包括：在继续执行下一帧的读取操作时，将所述最终起始位置作为读计数器的起点，所述读计数器用于对所述读取操作所读取的像素行数进行计数。
[0015]为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种多图像传感器同步装置，包括：同步脉冲接收模块，用于接收主图像传感器发送的同步脉冲，所述同步脉冲指示当前帧的起始位置；执行模块，用于响应于接收到所述同步脉冲，执行像素行的读取操作和曝光操作；当前帧输出模块，用于根据所述当前帧的起始位置以及当前帧率输出所述当前帧；缓停模块，用于如果输出所述当前帧后未接收到所述主图像传感器发送的下一同步脉冲，则输出无效像素行，直至接收到所述下一同步脉冲。
[0016]本专利技术实施例还提供一种多图像传感器协作装置，包括：同步脉冲接收模块，用于接收主图像传感器发送的同步脉冲，所述同步脉冲指示当前帧的起始位置；执行模块，用于响应于接收到所述同步脉冲，执行像素行的读取操作和曝光操作；当前帧输出模块，用于根据所述当前帧的起始位置以及当前帧率输出所述当前帧；缓停模块，用于如果在输出所述当前帧后未接收到所述主图像传感器发送的下一同步脉冲，则输出无效像素行，直至接收到所述下一同步脉冲；读取起始位置调整模块，用于响应于接收到所述下一同步脉冲，确定输出的所述无效像素行的行数，并在继续执行下一帧的读取操作和曝光操作时，根据所述当前帧率和所述无效像素行的行数确定下一帧的读取操作的最终起始位置。
[0017]本专利技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行所述多图像传感器同步方法的步骤，或者所述多图像传感器协作方法的步骤。
[0018]本专利技术实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行所述多图像传感器同步方法的步骤，或者所述多图像传感器协作方法的步骤。
[0019]与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：
[0020]本专利技术技术方案中接收主图像传感器发送的同步脉冲，所述同步脉冲指示当前帧的起始位置；响应于接收到所述同步脉冲，执行像素行的读取操作和曝光操作；根据所述当前帧的起始位置以及当前帧率输出所述当前帧；如果输出所述当前帧完成后未接收到所述
主图像传感器发送的下一同步脉冲，则输出无效像素行，直至接收到所述下一同步脉冲。本专利技术技术方案通过主图像传感器发送的同步脉冲触发从图像传感器开始像素的曝光和读取，而在当前帧输出完成至下一同步脉冲到来之间，从图像传感器输出无效像素行，在保证主图像传感器和从图像传感器输出图像同步的基础上，通过曝光和读取的独立进行避免影响有效像素的正常显示，对主图像传感器和从图像传感器之间的差异无要求；同时，由于在输出每一帧的过程中曝光操作是正常进行的，因此每一帧图像中各个像素行的曝光行数是一致的，避免了图像传感器的曝光异常现象，保证图像质量。
[0021]进一步地，如果在输出所述当前帧的过程中接收到所述主图像传感器发送的下一同步脉冲，则继续输出所述当前帧，并在所述当前帧输出完成后继续按照所述下一帧率输出所述当前帧的下一帧。由于主图像传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多图像传感器同步方法，其特征在于，用于从图像传感器，所述多图像传感器同步方法包括：接收主图像传感器发送的同步脉冲，所述同步脉冲指示当前帧的起始位置；响应于接收到所述同步脉冲，执行像素行的读取操作和曝光操作；根据所述当前帧的起始位置以及当前帧率输出所述当前帧；如果输出所述当前帧完成后未接收到所述主图像传感器发送的下一同步脉冲，则输出无效像素行，直至接收到所述下一同步脉冲。2.根据权利要求1所述的多图像传感器同步方法，其特征在于，所述输出无效像素行包括：对所述无效像素行进行读取；继续执行所述曝光操作。3.根据权利要求1所述的多图像传感器同步方法，其特征在于，所述执行像素行的读取操作和曝光操作之前还包括：如果所述同步脉冲为所述主图像传感器发送的首次同步脉冲，则从第一行像素开始执行所述读取操作。4.根据权利要求1所述的多图像传感器同步方法，其特征在于，还包括：响应于接收到所述下一同步脉冲，继续执行所述读取操作和所述曝光操作；确定所述当前帧的下一帧的下一帧率；按照所述下一帧率输出所述当前帧的下一帧。5.根据权利要求1所述的多图像传感器同步方法，其特征在于，还包括：如果在输出所述当前帧的过程中接收到所述主图像传感器发送的下一同步脉冲，则继续输出所述当前帧。6.根据权利要求5所述的多图像传感器同步方法，其特征在于，还包括：确定所述当前帧的下一帧的下一帧率，并在所述当前帧输出完成后继续按照所述下一帧率输出所述当前帧的下一帧。7.根据权利要求1所述的多图像传感器同步方法，其特征在于，在两个同步脉冲之间所读出的图像帧中各个像素行的曝光时间是相同的。8.一种多图像传感器协作方法，其特征在于，用于从图像传感器，所述多图像传感器协作方法包括：接收主图像传感器发送的同步脉冲，所述同步脉冲指示当前帧的起始位置；响应于接收到所述同步脉冲，执行像素行的读取操作和曝光操作；根据所述当前帧的起始位置以及当前帧率输出所述当前帧；如果输出所述当前帧完成后未接收到所述主图像传感器发送的下一同步脉冲，则输出无效像素行，直至接收到所述下一同步脉冲；响应于接收到所述下一同步脉冲，确定输出的所述无效像素行的行数，并在继续执行下一帧的读取操作和曝光操作时，根据所述当前帧率和所述无效像素行的行数确定下一帧的读取操作的最终起始位置。9.根据权利要求8所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，陈孟儒，吉倩倩，
申请(专利权)人：格科微电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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