视频帧采集同步控制制造技术

本申请实施例提供了视频帧采集同步控制方法、装置、摄像机、系统及存储介质，按照预设时钟同步周期，根据接收到的主时钟设备的时钟同步信号，对摄像机的系统时间进行校准；按照预设拍摄校准周期，以摄像机的系统时间为时钟源对拍摄时间进行校准，得到校准后的拍摄时间；以摄像机的系统时间为时钟源，按照校准后的拍摄时间进行视频帧的拍摄；同步拍摄系统中的每个摄像机均与主时钟设备进行时钟同步，各摄像机的系统时间相同，各摄像机以自身的系统时间为时钟源对拍摄时间进行校准，保证了各摄像机的拍摄时间相同，从而实现了多摄像机的视频帧采集同步控制。频帧采集同步控制。频帧采集同步控制。

【技术实现步骤摘要】
视频帧采集同步控制


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及视频帧采集同步控制方法和装置。

技术介绍

[0002]监控领域的摄像机一般是独立工作的，不同摄像机之间视频采集信号没有对应的同步机制，而在一些多摄像机协同拍摄的场景中，例如，对同一物体的多角度协同拍摄，或对范围较大场景的拼接协同拍摄等场景中，需要多个摄像机之间实现视频帧的同步拍摄，因此在监控领域中，如何实现多摄像机的视频帧采集同步控制，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种视频帧采集同步控制方法和装置，以实现多摄像机的视频帧采集同步控制。具体技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种视频帧采集同步控制方法，应用于同步拍摄系统中的摄像机，所述同步拍摄系统包括多个摄像机，所述方法包括：
[0005]按照预设时钟同步周期，根据接收到的主时钟设备的时钟同步信号，对所述摄像机的系统时间进行校准；
[0006]按照预设拍摄校准周期，以所述摄像机的系统时间为时钟源，获取视频帧的拍摄时刻偏差、单个同步拍摄周期的周期时长；
[0007]根据所述拍摄时刻偏差及所述周期时长，确定拍摄时间的目标调节方式，其中，所述拍摄时间的调节方式包括增加拍摄间隔及减少拍摄间隔；
[0008]根据当前的同步拍摄周期、待校准的目标周期及所述拍摄时刻偏差，确定调节步长；
[0009]按照所述目标调节方式基于所述调节步长对拍摄时间进行校准，得到校准后的拍摄时间；
>[0010]以所述摄像机的系统时间为时钟源，按照所述校准后的拍摄时间进行视频帧的拍摄。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述按照预设拍摄校准周期，以所述摄像机的系统时间为时钟源，获取视频帧的拍摄时刻偏差、单个同步拍摄周期的周期时长，包括：
[0012]按照预设拍摄校准周期，在开始进行拍摄时间校准后，当检测到场同步信号时，获取所述摄像机的系统时间得到第一时刻；
[0013]获取单个同步拍摄周期的周期时长；
[0014]利用所述周期时长对所述第一时刻进行取余运算，得到视频帧的拍摄时刻偏差。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述根据当前的同步拍摄周期、待校准的目标周期及所述拍摄时刻偏差，确定调节步长，包括：
[0016]根据所述拍摄时刻偏差确定待调整时长，并获取确定所述待调整时长的第二时刻，其中，在所述周期时长的一半小于所述拍摄时刻偏差的情况下，所述待调整时长为所述
周期时长与所述拍摄时刻偏差的差值；在所述周期时长的一半不小于所述拍摄时刻偏差的情况下，所述待调整时长为所述拍摄时刻偏差；
[0017]根据所述待调整时长、所述第二时刻、待校准的目标周期的拍摄时刻、当前的同步拍摄周期的拍摄时刻，计算得到调节步长。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述根据所述待调整时长、所述第二时刻、待校准的目标周期的拍摄时刻、当前的同步拍摄周期的拍摄时刻，计算得到调节步长，包括：
[0019]根据如下公式，计算得到调节步长：
[0020][0021]T1为当前的同步拍摄周期的拍摄时刻，T2为目标周期的拍摄时刻，N1为第二时刻到调节步长计算时刻的帧间隔，N2为调节步长计算时刻到目标周期的拍摄时刻的帧间隔，N
x
为预设平滑帧数，δt为待调整时长。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述根据所述拍摄时刻偏差及所述周期时长，确定拍摄时间的目标调节方式，包括：
[0023]在所述周期时长的一半小于所述拍摄时刻偏差的情况下，判定采用增加拍摄间隔的方式来进行拍摄时间的调节；
[0024]在所述周期时长的一半不小于所述拍摄时刻偏差的情况下，判定采用减少拍摄间隔的方式来进行拍摄时间的调节。
[0025]在一种可能的实施方式中，所述按照所述目标调节方式基于所述调节步长对拍摄时间进行校准，得到校准后的拍摄时间，包括：
[0026]根据所述目标调节方式、所述调节步长，调节场同步信号调节参数；
[0027]按照调节后的场同步信号调节参数，对拍摄时间进行校准，得到校准后的拍摄时间。
[0028]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0029]按照所述调节后的场同步信号调节参数，对所述摄像机的曝光参数进行调整。
[0030]第二方面，本申请实施例提供了一种视频帧采集同步控制装置，应用于同步拍摄系统中的摄像机，所述同步拍摄系统包括多个摄像机，所述装置包括：
[0031]系统时间校准模块，用于按照预设时钟同步周期，根据接收到的主时钟设备的时钟同步信号，对所述摄像机的系统时间进行校准；
[0032]数据获取模块，用于按照预设拍摄校准周期，以所述摄像机的系统时间为时钟源，获取视频帧的拍摄时刻偏差、单个同步拍摄周期的周期时长；
[0033]调节方式确定模块，用于根据所述拍摄时刻偏差及所述周期时长，确定拍摄时间的目标调节方式，其中，所述拍摄时间的调节方式包括增加拍摄间隔及减少拍摄间隔；
[0034]调节步长确定模块，用于根据当前的同步拍摄周期、待校准的目标周期及所述拍摄时刻偏差，确定调节步长；
[0035]拍摄时间校准模块，用于按照所述目标调节方式基于所述调节步长对拍摄时间进行校准，得到校准后的拍摄时间；
[0036]视频帧采集同步控制模块，用于以所述摄像机的系统时间为时钟源，按照所述校准后的拍摄时间进行视频帧的拍摄。
[0037]在一种可能的实施方式中，所述数据获取模块，具体用于：按照预设拍摄校准周期，在开始进行拍摄时间校准后，当检测到场同步信号时，获取所述摄像机的系统时间得到第一时刻；获取指定同步拍摄周期的预设拍摄时刻及单个同步拍摄周期的周期时长；计算所述第一时刻与所述预设拍摄时刻的差值；对所述差值及所述周期时长进行取余运算，得到视频帧的拍摄时刻偏差。
[0038]在一种可能的实施方式中，所述调节步长确定模块，具体用于：根据所述拍摄时刻偏差确定待调整时长，并获取确定所述待调整时长的第二时刻，其中，在所述周期时长的一半小于所述拍摄时刻偏差的情况下，所述待调整时长为所述周期时长与所述拍摄时刻偏差的差值；在所述周期时长的一半不小于所述拍摄时刻偏差的情况下，所述待调整时长为所述拍摄时刻偏差；根据所述待调整时长、所述第二时刻、待校准的目标周期的拍摄时刻、当前的同步拍摄周期的拍摄时刻，计算得到调节步长。
[0039]在一种可能的实施方式中，所述调节步长确定模块，具体用于：
[0040]根据如下公式，计算得到调节步长：
[0041][0042]T1为当前的同步拍摄周期的拍摄时刻，T2为目标周期的拍摄时刻，N1为第二时刻到调节步长计算时刻的帧间隔，N2为调节步长计算时刻到目标周期的拍摄时刻的帧间隔，N
x
为预设平滑帧数，δt为待调整时长。
[0043]在一种可能的实施方式中，所述调节方式确定模块，具体用于：在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频帧采集同步控制方法，其特征在于，应用于同步拍摄系统中的摄像机，所述同步拍摄系统包括多个摄像机，所述方法包括：按照预设时钟同步周期，根据接收到的主时钟设备的时钟同步信号，对所述摄像机的系统时间进行校准；按照预设拍摄校准周期，以所述摄像机的系统时间为时钟源，获取视频帧的拍摄时刻偏差、单个同步拍摄周期的周期时长；根据所述拍摄时刻偏差及所述周期时长，确定拍摄时间的目标调节方式，其中，所述拍摄时间的调节方式包括增加拍摄间隔及减少拍摄间隔；根据当前的同步拍摄周期、待校准的目标周期及所述拍摄时刻偏差，确定调节步长；按照所述目标调节方式基于所述调节步长对拍摄时间进行校准，得到校准后的拍摄时间；以所述摄像机的系统时间为时钟源，按照所述校准后的拍摄时间进行视频帧的拍摄。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设拍摄校准周期，以所述摄像机的系统时间为时钟源，获取视频帧的拍摄时刻偏差、单个同步拍摄周期的周期时长，包括：按照预设拍摄校准周期，在开始进行拍摄时间校准后，当检测到场同步信号时，获取所述摄像机的系统时间得到第一时刻；获取单个同步拍摄周期的周期时长；利用所述周期时长对所述第一时刻进行取余运算，得到视频帧的拍摄时刻偏差。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前的同步拍摄周期、待校准的目标周期及所述拍摄时刻偏差，确定调节步长，包括：根据所述拍摄时刻偏差确定待调整时长，并获取确定所述待调整时长的第二时刻，其中，在所述周期时长的一半小于所述拍摄时刻偏差的情况下，所述待调整时长为所述周期时长与所述拍摄时刻偏差的差值；在所述周期时长的一半不小于所述拍摄时刻偏差的情况下，所述待调整时长为所述拍摄时刻偏差；根据所述待调整时长、所述第二时刻、待校准的目标周期的拍摄时刻、当前的同步拍摄周期的拍摄时刻，计算得到调节步长。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待调整时长、所述第二时刻、待校准的目标周期的拍摄时刻、当前的同步拍摄周期的拍摄时刻，计算得到调节步长，包括：根据如下公式，计算得到调节步长：T1为当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天臣，王俊伟，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：