【技术实现步骤摘要】
食品级纸制品生产线的成品取放装置
[0001]本技术涉及一种食品级纸制品生产线的成品取放设备，更具体地说涉及一种能够有效地避免上模相对于机械手的位置发生变化，从而有效地减少对机械手的调节的食品级纸制品生产线的成品取放装置。
技术介绍
[0002]食品级纸制品生产线制造出来的纸制品成品，会被吸附在上模内的真空吸盘上，这就需要采用专用的成品取放设备，将纸制品成品从上模取出，然后移动到成品收集设备并放下。
[0003]上述纸制品成品取出、放下的工作，目前是采用外置的通用机械手完成的。由于机械手是一个独立的设备，因此一旦剪切设备进行维修、调整、搬运等操作，使得机架位置发生变化或对上模进行拆卸、安装，都容易导致剪切设备的上模相对于机械手的位置(垂直方向的位置和/或水平方向的位置)发生变化，因此每次剪切设备进行维修、调整、搬运等操作，就需要对机械手进行调节，非常麻烦，耗时耗力，严重影响正常生产的效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的，是提供一种食品级纸制品生产线的成品取放装置，这种食品级纸制品生产线的成品...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食品级纸制品生产线的成品取放装置，包括机架、取放机械手、上模，机架具有用于安装剪切设备上模的上模安装空间，上模安装在机架上并位于上模安装空间内，取放机械手安装在机架上，其特征在于：所述机架具有伸出上模安装空间的悬梁，取放机械手安装在悬梁上，取放机械手包括可水平移动座、至少一个水平移动单元、可垂直升降架、至少一个升降单元、翻转单元、水平插入架、成品吸放单元，水平移动单元安装在机架上，可水平移动座可沿着悬梁移动地安装在悬梁上，水平移动单元连接可水平移动座，可垂直升降架可沿着可水平移动座升降地安装在可水平移动座上，升降单元安装在可水平移动座上，升降单元连接可垂直升降架，翻转单元安装在升降单元上，水平插入架安装在翻转单元上，成品吸放单元安装在水平插入架上。2.如权利要求1所述的食品级纸制品生产线的成品取放装置，其特征在于：所述水平移...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢健鸿，
申请(专利权)人：汕头市凹凸包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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