配合机器人使用的双转子研磨抛光工具制造技术

一种配备机器人使用的双转子研磨抛光工具，包括机器人本体，双转子研磨抛光工具头。所述的双转子研磨抛光工具头包括工具头连接固定法兰盘、伺服电机、同步带轮、伸缩气缸、直线导轨、角接触球轴承、燕尾槽滑台、公转轴、自转轴、公转法兰连接座、公转滑动支架、自转轴连接座、自转轴承座、研磨抛光盘连接夹头和研磨抛光盘。本发明专利技术可完成光学元件的研磨、抛光和高精度修形，因为使用的机器人具有相对结构简单、操控性能稳定、低廉、灵活，适合多工位加工，不用频繁的移动加工元件，提高了光学元件表面的面形和加工周期。的面形和加工周期。的面形和加工周期。

Double rotor grinding and polishing tool used with robot

【技术实现步骤摘要】
配合机器人使用的双转子研磨抛光工具


[0001]本专利技术涉及光学加工，特别是一种配合机器人使用的双转子研磨抛光工具。

技术介绍

[0002]双转子研磨抛光工具在现代光学加工中，有着不可或缺的地位，在平面、球面、非球面及自由曲面的研磨和抛光中起着重大作用。随着机器人的高精度复杂控制系统的发展，通过在机器人末端搭载工具头，可以简单快捷的完成加工设备的组建。同时相比于传统的龙门式数控小磨头机床，机器人则具有自由度高、成本较低的优势。在机器人末端安装双转子研磨抛光工具头，通过对检测的面形数据计算抛光盘在工件表面的驻留时间与工件表面相对压力来控制工件表面材料的去除，再通过计算机控制双转子研磨抛光工具对光学元件进行加工。
[0003]专利号CN102962764A公开了一种刚性偏心传动公自转气压施力数控抛光装置，采用刚性偏心传动结构和顶端进气的气压施力方式。这种结构的偏心传动方式采用十字万向节传输动力，当两轴夹角不为零的情况下，不能传递等角速度传动。十字万向节没有办法自润滑，长期使用，十字万向节磨损很大，大大降低了自转轴的传递效率。公自转同时开启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配备机器人使用的双转子研磨抛光工具，其特征在于：包括机器人(1)、机器人末端法兰(1
‑
1)和双转子研磨抛光工具头(2)，所述的双转子研磨抛光工具头(2)包括工具头连接固定法兰盘(2
‑
1)、同步带轮(2
‑
2)、角接触球轴承(2
‑
3)、伺服电机(2
‑
4)、伸缩气缸(2
‑
5)、直线导轨(2
‑
6)、燕尾槽滑台(2
‑
7)、公转轴(2
‑
8)、公转滑动支架(2
‑
9)、自转消除法兰(2
‑
10)、公转法兰连接座(2
‑
11)、自转轴连接座(2
‑
12)、自转轴承座(2
‑
13)、自转轴(2
‑
14)、抛光盘连接夹头(2
‑
15)和研磨抛光盘(2
‑
16)；所述的双转子研磨抛光工具头(2)利用所述的工具头连接固定法兰盘(2
‑
1)与机器人(1)的机器人末端法兰(1
‑
1)采用M12圆柱头内六角螺丝固定；所述的研磨抛光盘(2
‑
16)通过所述的抛光盘连接夹头(2
‑
15)固定在所述的自转轴(2
‑
14)的下端，通过接入压缩空气使所述的伸缩气缸(2
‑
5)连接的自转消除法兰(2
‑
10)紧压在所述的自转轴(2
‑
14)上端的自转法兰处，使所述的研磨抛光盘(2
‑
16)与被加工元件表面贴合，在通过调节外接气源的大小来调节加工时研磨抛光盘(2
‑
16)对工件表面的压力，公转轴(2
‑
8)与燕尾槽滑台(2
‑
7)通过螺栓固定在燕尾槽滑台(2
‑
7)的孔里，再通过所述的伺服电机(2
‑
4...

【专利技术属性】
技术研发人员：江国昌，魏朝阳，胡晨，万嵩林，牛振岐，
申请(专利权)人：中国科学院上海光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：