【技术实现步骤摘要】
一种差速器行星轮架自动焊接设备
[0001]本专利技术涉及差速器加工的
,具体涉及一种差速器行星轮架自动焊接设备。
技术介绍
[0002]差速器是车辆行驶构成中非常重要的部件,汽车差速器是使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧,如果汽车向左转弯,圆弧的中心点在左侧,在相同的时间里,右侧轮子走的弧线比左侧轮子长,为了平衡这个差异,就要左边轮子慢一点,右边轮子快一点,用不同的转速来弥补距离的差异,要实现这样的情况,就必须有差速器的介入,使得一个轮转的慢,一个轮转的快,这样汽车才能顺利转弯。
[0003]如图2所示为行星轮架的结构示意图,行星轮架设有大轴头、小轴头、主壳体和法兰盘,在主壳体上设有两个窗口,在法兰盘上设有八个定位销孔。目前,在对差速器行星轮架加工时,一般使用三爪卡盘固定,但在使用过程中,随着夹爪磨损会逐渐变成喇叭状,导致夹紧力不够,使加工尺寸不稳定和形位公差增大,影响产品质量。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是解决行星轮架使用三爪卡盘 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差速器行星轮架自动焊接设备,其特征在于,所述的行星轮架包括壳体、法兰盘、大轴头和小轴头,大轴头位于法兰盘的一端,小轴头位于另一端;该设备包括焊接(1)和行星轮架摇篮固定装置(2),焊接(1)设置在行星轮架摇篮固定装置(2)的一侧;所述的行星轮架摇篮固定装置(2)包括摇篮驱动装置(21)、摇篮平台(22)和四套行星轮架夹具(23);所述的四套行星轮架夹具(23)两两成套对称固定设置在摇篮平台(22)上,左、右两套行星轮架夹具(23)用于分别固定一个行星轮架的大轴头和小轴头;所述的行星轮架夹具(23)包括气缸(231)、压杆(232)、连杆(233)、夹块(234)和底座(235),气缸(231)固定连接在摇篮平台(22)上,气缸(231)上端通过铰链铰接在压杆(232)左端,压杆(232)中部与连杆(233)端头铰接,连杆(233)下端通过铰链铰接在摇篮平台(22)上,在压杆(232)右端下侧设有夹块(234),夹块(234)上设置有V型夹持口,在夹块下方设有底座(235),底座(235)固定连接在摇篮平台(22)上,并在底座(235)上设有与V型夹持口对应的夹持口,行星轮架夹具(23)通过以连杆(233)为支点,气缸(231)向上顶住压杆(232)一端,压杆(232)另一端下压,如此形成一个杠杆机构,以完成对大轴头和小轴头的夹紧固定,并在大轴头一端的行星轮架夹具(23)的压杆(232)上设置有上定位孔,同时在底座(235)上设置有下定位孔,上定位孔与下定位孔分别与法兰盘的上、下两个孔位相对应,并在上定位孔与下定位孔后侧分别设置有定位销轴,两根定位销轴能穿过上定位孔与...
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