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一种差速器行星轮架自动焊接设备，其特征在于，所述的行星轮架包括壳体、法兰盘、大轴头和小轴头，大轴头位于法兰盘的一端，小轴头位于另一端；该设备包括焊接和行星轮架摇篮固定装置，焊接设置在行星轮架摇篮固定装置的一侧；所述的行星轮架摇篮固定装置包括...
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