用于全方位红外搜索跟踪器的红外图像增强方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于全方位红外搜索跟踪器的图像增强方法，根据全方位红外搜索跟踪器采集的当前圈的每一帧红外图像生成对应的灰度映射函数；根据当前圈的每一帧红外图像生成对应的灰度映射函数映射全方位红外搜索跟踪器采集的当前圈的下一圈对应帧的红外图像。本发明专利技术还提供了一种用于全方位红外搜索跟踪器的图像增强装置。本发明专利技术能够快速、实时、温度的对全方位红外搜索跟踪器采集的红外图像进行增强，使输出的图像细节、条理更清晰；方便用户观察；同时本发明专利技术提供的方法计算量小，对硬件的要求低，有效降低了使用成本。有效降低了使用成本。有效降低了使用成本。

Infrared image enhancement method and device for omni-directional infrared search tracker

【技术实现步骤摘要】
用于全方位红外搜索跟踪器的红外图像增强方法及装置


[0001]本专利技术属于红外图像处理领域，特别涉及一种用于全方位红外搜索跟踪器的图像增强方法。

技术介绍

[0002]红外搜索跟踪将红外成像、激光测距、高速图像信息处理及精密伺服控制等技术集成为一体。主要用于为防空武器系统提供对空目标搜索、跟踪、定位和目标指示。红外搜索跟踪由光学系统、红外探测器组件、电路和壳体等组成，通过上位机控制共架转台的旋转实现360
°
方位角跟踪。
[0003]传统探测器平台直方图均衡化FPGA实现方法可将当前帧图片用上一帧的映射关系，存在延迟现象；传统探测器一般在固定位置探测，而搜索跟踪设备所用探测器需要实现360
°
方位角旋转，运用上一帧数据图像会存在较大偏差，处理后输出的图像会存在明暗变化的现象，导致处理后的图像的细节和条理更不清晰，传统的平台直方图均衡化FPGA实现并不适合用在搜索跟踪设备。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种处理效果好、处理速度快更加适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于全方位红外搜索跟踪器的图像增强方法，其特征在于：根据全方位红外搜索跟踪器采集的当前圈的每一帧红外图像生成对应的灰度映射函数；根据当前圈的每一帧红外图像生成对应的灰度映射函数映射全方位红外搜索跟踪器采集的当前圈的下一圈对应帧的红外图像。2.根据权利要求1所述的用于全方位红外搜索跟踪器的图像增强方法，其特征在于：所述灰度映射函数生成方法包括以下步骤：步骤101：统计第n圈中第m帧红外图像的灰度直方图H
nm
，为：其中，k表示灰度级的编号，表示第n圈中第m帧红外图像中灰度级为k的像素的个数；L表示全方位红外搜索跟踪器采集的红外图像的位数。步骤102：统计灰度级为k得灰度累积直方图分布值cdf
k
，并映射到指定的灰度空间，得到灰度映射函数s
nm
(k)；(k)；其中，i表示灰度级的编号；cdf
max
为灰度累积直方图分布的最大值，S表示输出的红外图像的位数。3.根据权利要求1所述的用于全方位红外搜索跟踪器的图像增强方法，其特征在于：所述灰度映射函数生成方法包括以下步骤：步骤101：统计第n圈中第m帧红外图像的灰度直方图H
nm
，为：其中，k表示灰度级的编号，表示第n圈中第m帧红外图像中灰度级为k的像素的个数；L表示全方位红外搜索跟踪器采集的红外图像的位数。步骤102：根据裁剪阈值ClipLimit，裁剪掉灰度直方图中超出阈值的部分；式中，H
′
nm
(k)为裁剪后的灰度直方图；根据需求可以进行一次裁剪或者二次裁剪；步骤103：对裁剪后的灰度直方图H
′
nm
(k)进行处理，统计其灰度级为k得灰度累积直方图分布值cdf
k
，并映射到指定的灰度空间，得到灰度映射函数s
nm
(k)；(k)；其中，表示第n圈中第m帧红外图像裁剪后的灰度直方图中灰度级为k的像素的个数，i表示灰度级的编号；cdf
max
为灰度累积直方图分布的最大值，S表示输出的红外图像的位数。4.根据权利要求1所述的用于全方位红外搜索跟踪器的图像增强方法，其特征在于：每
一帧红外图像生成灰度映射函数同时具体包括以下步骤：S1：检测当前帧红外图像的帧信号，检测到则帧计数器进行加一操作；根据帧计数器中的值在存储器中找...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝辉，姚文婷，时亚辉，顾燕，吉莉，胡耀文，王炜毅，刘芸邑，葛志浩，李中文，张倩，
申请(专利权)人：北方夜视科技南京研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：