使用从探针的远侧端部的方向选择医学图像上的光标位置制造技术

一种医疗探针(21)，该医疗探针包括管状远侧端部区段(22)，该管状远侧端部区段被配置成插入到患者的腔体中并且包括：(a)视觉引导对象(32)，该视觉引导对象设置在远侧端部区段的周边上方；以及(b)磁场传感器(34)，该磁场传感器包括彼此不平行地对准的两个传感器线圈(34a,34b)，传感器附接到远侧端部区段(22)，并且具有：(i)线圈中的一个线圈的第一对称轴线，该第一对称轴线垂直于远侧端部区段的中心纵向轴线对准，以及(ii)剩余线圈的第二对称轴线，该第二对称轴线垂直于远侧端部区段的中心纵向轴线对准并且不平行于第一对称轴线。纵向轴线对准并且不平行于第一对称轴线。纵向轴线对准并且不平行于第一对称轴线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用从探针的远侧端部的方向选择医学图像上的光标位置


[0001]本专利技术整体涉及医疗探针，并且具体地涉及用于耳鼻喉(ENT)工具。

技术介绍

[0002]先前在专利文献中已提出用于在器官的腔体内部将侵入式探针引导到目标组织的技术。例如，美国专利申请公开2019/0090959描述了与利用机载工具跟踪(OTT)系统的计算机辅助手术(CAS)相关的许多改进。一些改进涉及在规程期间提供反馈以提高规程的效率或质量或二者兼而有之的方法，包括根据CAS模式处理的数据的速率和类型。在一个实施方案中，为了在OTT CAS规程期间提供导航辅助，OTT装置监测相关手术工具在手术术野内的位置。取决于所进行的OTT CAS规程的要求，OTT CAS系统可以不使用或使用一个或多个参照系，包括一个或多个位置传感器或一个或多个基准标记。
[0003]作为另一个示例，美国专利申请公开2016/0183841描述了一种在患者解剖结构内引导介入器械的方法，该方法包括处理患者解剖结构内的目标位置并接收在患者解剖结构内的第一位置处的介入器械的末端部分的位置。该方法还包括确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗探针，包括管状远侧端部区段，所述管状远侧端部区段被配置成插入到患者的腔体中，其中所述远侧端部区段包括：视觉引导对象，所述视觉引导对象设置在所述远侧端部区段的周边上方；以及磁场传感器，所述磁场传感器包括彼此不平行地对准的两个传感器线圈，所述传感器附接到所述远侧端部区段，并且具有：所述线圈中的一个线圈的第一对称轴线，所述第一对称轴线垂直于所述远侧端部区段的中心纵向轴线对准；以及剩余线圈的第二对称轴线，所述第二对称轴线垂直于所述远侧端部区段的所述中心纵向轴线对准并且不平行于所述第一对称轴线。2.根据权利要求1所述的探针，其中，所述视觉引导对象包括引导凸块。3.根据权利要求1所述的探针，其中，所述视觉引导对象包括所述远侧端部区段的所述周边的一个或多个着色角度区段。4.根据权利要求1所述的探针，其中，所述两个传感器线圈是相互正交的。5.一种系统，包括：探针，所述探针包括管状远侧端部区段，所述管状远侧端部区段被配置成插入到患者的腔体中，其中所述远侧端部包括：视觉引导对象，所述视觉引导对象设置在所述远侧端部的远侧边缘的周边上方；以及磁场传感器，所述磁场传感器包括彼此不平行地对准的两个传感器线圈，所述传感器附接到所述远侧端部区段，并且具有：所述线圈中的一个线圈的第一对称轴线，所述第一对称轴线垂直于所述远侧端部区段的中心纵向轴线对准；以及剩余线圈的第二对称轴线，所述第二对称轴线垂直于所述远侧端部区段的所述中心纵向轴线对准并且不平行于所述第一对称轴线；以及磁跟踪系统的处理器，所述处理器被配置成：使用从所述磁场传感器线圈接收的信号，计算所述远侧端部在所述患者的所述腔体中的位置、方向和旋转取向；将所测量的位置与医学图像配准；使用所计算的方向和旋转取向，在所述医学图像中找到：沿所述中心纵向轴线的方向的第一位置；以及沿从所计算的位置到所述对象的方向的第二位置；以及在所述医学图像上的所述第一位置与所述第二位置之间切换光标。...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：