【技术实现步骤摘要】
一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法及装置
[0001]本专利技术涉及医疗系统
，尤其涉及一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法及装置。
技术介绍
[0002]插管术、特别是气管插管术通常是在医院手术室内由医护专家在手术前、麻醉后实施的一种操作，用于建立人工气道，在患者没有自主呼吸后利用呼吸机协助患者呼吸。
[0003]人体腔道诊疗由每位医护专家操纵内镜和器械，从内镜图像里观察人体腔道，依据内镜中的图像信息进行器械操作，常见场景包括消化内镜诊疗、呼吸内镜诊疗等。目前已有各种内镜工具用于传递人体腔道内的实时场景，如可视喉镜、消化内镜、带有光纤导芯的纤维内镜等，然而内镜在实际应用中存在一些难点：首先，内镜无法对组织进行分离，其使用过程中需要识别人体腔道中的各类解剖标志物，沿解剖标志物前进。然而内镜是单目镜头，不同于人眼的双目，导致了空间信息的缺失，增加了对解剖标志物辨识的困难。其次，内镜的视野由其附带的照明结构提供，但二者的轴向高度重合，就导致了视野中间较亮，而边缘较暗；在部分极端条件下会出现大面积的反光，进...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法，其特征在于，包括：通过内镜导航系统实时获取内镜所在位置的原始视频，分别对所述原始视频中的每一原始视频帧进行预处理，得到多个目标视频帧；通过预先构建的目标检测模型分别确定每一所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置，得到多个所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置。2.如权利要求1所述的适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法，其特征在于，在所述通过预先构建的目标检测模型分别确定每一所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置，得到多个所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置之后，还包括：结合所述内镜的所在位置、多个所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置，生成导航路径。3.如权利要求1所述的适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法，其特征在于，在所述分别对所述原始视频中的每一原始视频帧进行预处理，得到多个目标视频帧之后，还包括：将所有所述目标视频帧拼接为目标视频。4.如权利要求1至3任一项所述的适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法，其特征在于，所述分别对所述原始视频中的每一原始视频帧进行预处理，得到多个目标视频帧，具体为：对于每一所述原始视频帧，对所述原始视频帧进行高斯滤波和直方图均衡，得到中间视频帧；确定所述中间视频帧中的掩码区域，并调节所述掩码区域的像素值，得到所述目标视频帧。5.如权利要求1至3任一项所述的适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法，其特征在于，所述结合所述内镜的所在位置、多个所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置，生成导航路径，具体为：分别根据每一所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置，确定每一所述目标视频帧中解剖结构的中心和轮廓，得到多个所述目标视频帧中解剖结构的中心和轮廓；结合所述内镜的所在位置、多个所述目标视频帧中解剖结构的中心和轮廓，按照预设的解剖结构排列顺序生成所述导航路径。6.一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩园，李文献，罗静静，封莉莉，
申请(专利权)人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院，
类型：发明
国别省市：
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