一种不停机取换料机械手及具有其的机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种不停机取换料机械手及具有其的机床，该不停机取换料机械手包括龙门悬架式驱动机构以及设置在龙门悬架式驱动机构上的转动翻片机构；转动翻片机构包括与龙门悬架式驱动机构连接的横板、连接于横板两端的两侧板、连接于两侧板之间的转动杆以及驱动转动杆转动的旋转驱动机构；通过设置将转动杆设置在两侧板之间，提高转动杆的稳定性，避免因转动杆单侧悬挂而弯曲变形；龙门悬架式驱动机构避免飞溅出或雾化漂浮的切削液对设备的驱动机构产生污染腐蚀而影响设备的使用性能与使用寿命。具有该不停机取换料机械手的机床，避免因转动杆变形而影响取换料工序的正常进行，保障加工效率以及加工质量。保障加工效率以及加工质量。保障加工效率以及加工质量。

A non-stop material taking and changing manipulator and its machine tool

【技术实现步骤摘要】
一种不停机取换料机械手及具有其的机床


[0001]本技术涉及数控机床
，尤其涉及一种不停机取换料机械手及具有其的机床。

技术介绍

[0002]为了实现对板材的自动化上下料，加工机床中一般设有临时存储板材的料盒和加工板材的工作台，然后通过自动化上下料装置在两者之间搬运板材原料和板材成品。例如，中国专利CN106945443B，公布了一种板材上下料装置和手机玻璃加工中心，该专利中的板材上下料装置能实现对料槽和加工台之间面板进行自动化上下料，采用在转动块两面设置取放部，上下料方式更加灵活，可以大幅提高加工台侧的取放料效率。但经过生产实践发现，该专利中的设备存在几点不足之处：
[0003]1、转动杆仅一端固定悬挂，其上还连接有其他构件，会导致转动杆在自身重力以及其上连接构件重力等作用下，容易产生弯曲变形，影响装置的正常取换料操作；
[0004]2、第一驱动机构位于加工台附近，部分精密零部件还位于加工台的下方，容易受到加工台上飞溅出或雾化漂浮的切削液影响，被污染腐蚀，从而失效；
[0005]3、缺少清理已完成加工面板的表面或加工台面的清理装置。

技术实现思路

[0006]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种不停机取换料机械手及具有其的机床。
[0007]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0008]第一方面，本技术提供了一种不停机取换料机械手，包括龙门悬架式驱动机构以及设置在所述龙门悬架式驱动机构上的转动翻片机构，其中：
[0009]所述龙门悬架式驱动机构用于承载并驱动所述转动翻片机构运动；
[0010]所述转动翻片机构包括与所述龙门悬架式驱动机构连接的横板、连接于所述横板两端的两侧板、连接于两所述侧板之间的转动杆、若干连接于所述转动杆上的转动块、设置于所述转动块的两相对侧且用于取放面板的取放部以及驱动所述转动杆转动的旋转驱动机构。
[0011]进一步地，所述侧板的上端连接于所述横板上，所述转动杆连接于两所述侧板的下端，所述旋转驱动机构设置于一所述侧板上以驱动所述转动杆转动。
[0012]进一步地，所述转动块包括连接端以及取放端，所述连接端连接于所述转动杆上，所述取放部设于所述取放端上。
[0013]进一步地，所述取放部为吸盘。
[0014]进一步地，所述转动翻片机构还包括与所述转动杆连接的吹气清洁组件，所述吹气清洁组件与所述转动块沿所述转动杆的周侧对称设置。
[0015]进一步地，所述吹气清洁组件包括若干与所述转动杆连接的安装座以及连通若干
所述安装座的吹气杆，所述吹气杆上设有吹气孔；
[0016]所述转动杆设有进气腔，所述进气腔连通所述安装座的内腔，以使所述转动杆、安装座与吹气杆之间形成气流通道。
[0017]进一步地，所述转动翻片机构还包括与所述转动杆连接的吹气装置，所述吹气装置设置于一所述侧板上，所述吹气装置与所述旋转驱动机构分别位于所述转动杆的两端。
[0018]进一步地，所述龙门悬架式驱动机构包括两相对设置的支架、设置于两所述支架之间的Y轴滑台、驱动所述Y轴滑台的Y轴驱动组件、设置于所述Y轴滑台上的X轴滑台、驱动所述X轴滑台的X轴驱动组件、设置于所述X轴滑台上的Z轴滑台以及驱动所述Z轴滑台的Z轴驱动组件，所述横板连接于所述Z轴滑台的下方。
[0019]第二方面，本技术提供了一种机床，包括机架、设置于所述机架上的至少一组料盒组和至少两个加工台、设置于机架上并位于所述加工台上方的三轴驱动机构以及与所述三轴驱动机构连接的机头组，还包括如上所述的不停机取换料机械手；
[0020]所述三轴驱动机构带动所述机头组对至少一个所述加工台上的面板进行加工的同时，所述龙门悬架式驱动机构驱动所述转动翻片机构于其他所述加工台与所述料盒组之间进行取换料。
[0021]进一步地，所述料盒组包括若干料盒，所述加工台上设置有若若干位治具，同一所述料盒组上若干所述料盒与同一所述加工台上若干所述定位治具的排列方式相同；
[0022]同一所述加工台上若干所述定位治具与若干所述转动块一一对应，以使所述定位治具对应定位所述转动块传递的面板；
[0023]若干所述机头与同一所述加工台上若干所述定位治具一一对应，以使所述机头对应加工所述定位治具上的面板。
[0024]综上所述，本技术提供的不停机取换料机械手及具有其的机床具有如下技术效果：
[0025]本技术的不停机取换料机械手通过设置将转动杆设置在两侧板之间，提高转动杆的稳定性，避免因转动杆单侧悬挂而弯曲变形；采用龙门悬架式驱动机构驱动转动翻片机构，使转动翻片机构位于加工台的上方，避免飞溅出或雾化漂浮的切削液对其零件的污染腐蚀而影响设备的使用性能与使用寿命；吹气清洁组件设置于转动翻片机构上，在取换料之前，清理已完成加工面板的表面或加工台面，避免杂质破坏取放部和待加工面板的表面。应用了不停机取换料机械手的机床，能避免因转动杆变形而影响取换料工序的正常进行，从而影响整体的加工效率以及产品的加工质量。
[0026]本技术的其他有益效果将在具体实施方式中展出。
附图说明
[0027]图1为本技术实施例机床的结构示意图
[0028]图2为本技术实施例的不停机取换料机械手的结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例的转动翻片机构的结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例的局部结构示意图。
[0031]其中，附图标记含义如下：
[0032]1、机架；11、水平座架；12、立柱；2、料盒组；2A、第一料盒组；2B、第二料盒组；21、料
盒；3、加工台；3A、第一加工台；3B、第二加工台；4、机头组；41、机头；5、取换料机械手；51、龙门悬架式驱动机构；511、支架；512、Y轴滑台；513、Y轴驱动组件；5131、纵移电机；5132、纵移导向件；514、X轴滑台；515、X轴驱动组件；5151、横移电机；5152、横移导向件；516、Z轴滑台；517、Z轴驱动组件；5171、升降电机；5172、升降导向件；52、转动翻片机构；521、横板；522、侧板；523、转动杆；524、转动块；525、取放部；526、旋转驱动机构；6、定位治具；61、吸附平台；62、定位装置；7、吹气清洁组件；71、安装座；72、吹气杆；721、吹气孔；8、三轴驱动机构；81、X轴组件；82、Y轴组件；83、Z轴组件；9、面板。
具体实施方式
[0033]为了更好地理解和实施，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不停机取换料机械手，其特征在于，包括龙门悬架式驱动机构(51)以及设置在所述龙门悬架式驱动机构(51)上的转动翻片机构(52)，其中：所述龙门悬架式驱动机构(51)用于承载并驱动所述转动翻片机构(52)运动；所述转动翻片机构(52)包括与所述龙门悬架式驱动机构(51)连接的横板(521)、连接于所述横板(521)两端的两侧板(522)、连接于两所述侧板(522)之间的转动杆(523)、若干连接于所述转动杆(523)上的转动块(524)、设置于所述转动块(524)的两相对侧且用于取放面板(9)的取放部(525)、驱动所述转动杆(523)转动的旋转驱动机构(526)以及用于取料前清洁待加工面板表面废料的吹气清洁组件(7)；所述吹气清洁组件(7)包括若干与所述转动杆(523)连接的安装座(71)以及连通若干所述安装座(71)的吹气杆(72)，所述吹气杆(72)上设有吹气孔(721)；所述转动杆(523)设有进气腔，所述进气腔连通所述安装座(71)的内腔，以使所述转动杆(523)、安装座(71)与吹气杆(72)之间形成气流通道。2.根据权利要求1所述的不停机取换料机械手，其特征在于，所述侧板(522)的上端连接于所述横板(521)上，所述转动杆(523)连接于两所述侧板(522)的下端，所述旋转驱动机构(526)设置于一所述侧板(522)上以驱动所述转动杆(523)转动。3.根据权利要求2所述的不停机取换料机械手，其特征在于，所述转动块(524)包括连接端以及取放端，所述连接端连接于所述转动杆(523)上，所述取放部(525)设于所述取放端上。4.根据权利要求3所述的不停机取换料机械手，其特征在于，所述取放部(525)为吸盘。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的不停机取换料机械手(5)，其特征在于，所述吹气清洁组件(7)与所述转动块(524)于所述转动杆(523)上沿周侧对称设置。6.根据权利要求5所述的不停机取换料机械手，其特征在于，所述转动翻片机构(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，王焱，单少聪，吴勇勇，
申请(专利权)人：江西衡源智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：