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本实用新型公开了一种不停机取换料机械手及具有其的机床，该不停机取换料机械手包括龙门悬架式驱动机构以及设置在龙门悬架式驱动机构上的转动翻片机构；转动翻片机构包括与龙门悬架式驱动机构连接的横板、连接于横板两端的两侧板、连接于两侧板之间的转动杆以...
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