一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机架、油动旋翼系统、拍照装置、数据传输天线、真空吸附装置。其中，油动旋翼系统设置于机架的周围。拍照装置设置于机架上。数据传输天线设置于机架上。真空吸附装置设置于机架上，真空吸附装置用于通过真空吸附的方式将检测设备固定在需要拍照的位置，以便于使得拍照装置拍摄更加清楚。本实用新型专利技术提供的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备通过采用真空吸附装置，将基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备吸附固定在桥梁上，使得检测设备处于静止的状态下对桥梁进行拍照，提高拍摄的清晰度。提高拍摄的清晰度。提高拍摄的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备


[0001]本技术涉及桥梁检测设备领域，特别涉及一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备。

技术介绍

[0002]传统的桥梁裂缝检测多是利用相关专用检测设备对桥梁各个部位进行测量、记录和统计，在此过程中，维护人员需悬挂在桥梁下方，或从高架平台上安装好设备后再着手检测。然而这样的方式存在一定的弊端，为此，近年来，人们逐渐采用无人机来实现对桥梁裂缝的检测，无人机能完成桥梁底面、柱面及横梁等结构面的拍摄取证，供专业人员分析桥梁状态，及时发现险情，可极大减轻桥梁维护人员的工作强度，提高桥梁检测维护效率。
[0003]然而，现有的用于检测桥梁裂缝的无人机，在工作过程中，仍存在一些不足，比如，当无人机利用摄像头对桥梁各部位进行拍摄时，无法固定在某处拍摄，使得无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，进而使摄像头拍摄出的一些画面不够清晰，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度较低，从而降低了对桥梁检测的精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，用于解决现有技术中，传统的检测桥梁裂缝无人机无法在静止状态下拍照，导致拍摄的照片清晰度不足的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，所述基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备包括：
[0006]机架；
[0007]油动旋翼系统，所述油动旋翼系统设置于所述机架的周围，所述油动旋翼系统用于提供飞行动力；
[0008]拍照装置，所述拍照装置设置于所述机架上，所述拍照装置用于对待检测的桥梁进行拍照；
[0009]数据传输天线，所述数据传输天线设置于所述机架上，所述数据传输天线用于将所述拍照装置拍到的照片传输至检测人员的设备上，同时接收检测人员发出的指令；
[0010]真空吸附装置，所述真空吸附装置设置于所述机架上，所述真空吸附装置用于通过真空吸附的方式将检测设备固定在需要拍照的位置，以便于使得所述拍照装置拍摄更加清楚。
[0011]在一个实施例中，所述机架的底部设置有起落架结构，所述起落架结构用于使得检测装置降落方便。
[0012]在一个实施例中，所述拍照装置包括：
[0013]安装架，所述安装架设置于所述机架上；
[0014]摄像头，所述摄像头两端设置有安装轴，所述安装轴通过轴承装置固定在所述安
装架上；
[0015]垂直角度调节电机，所述垂直角度调节电机设置于所述安装架上，且所述垂直角度调节电机动力输出端与所述摄像头的安装轴连接，所述垂直角度调节电机用于控制所述摄像头垂直方向上的角度。
[0016]在一个实施例中，所述拍照装置还包括水平角度调节电机，所述水平角度调节电机设置于所述机架上，所述安装架通过轴承装置设置于所述机架上，所述水平角度调节电机的动力输出端与所述安装架相连接。
[0017]在一个实施例中，所述真空吸附装置包括：
[0018]真空吸盘，所述真空吸盘采用漏斗形的结构，所述真空吸盘通过管道连接于所述机架上；
[0019]真空泵，所述真空泵设置于所述机架上，且所述真空泵与所述真空吸盘的管道相连通，所述真空泵用于提供所述真空吸盘吸附所需的真空度；
[0020]真空阀门，所述真空阀门设置于所述真空吸盘与所述真空泵之间的管道上。
[0021]在一个实施例中，所述真空吸附装置还包括真空度检测装置，所述真空度检测装置设置于所述真空吸盘以及所述真空阀门之间的管道上，所述真空吸附装置用于实时检测真空吸盘内的真空度，并将检测的真空度反馈至所述油动旋翼系统，当所述真空吸盘内的真空度低于标准值时，所述真空度检测装置反馈并自动控制使所述油动旋翼系统开始工作。
[0022]在一个实施例中，所述真空吸盘的吸附面上设置有一圈柔软的贴附层，所述贴附层用于使得所述真空吸盘与凹凸不平的桥面贴附更加紧密，提高所述真空吸盘的吸附紧密程度。
[0023]在一个实施例中，所述真空吸盘均匀分布于所述机架的上方。
[0024]在一个实施例中，所述油动旋翼系统均匀排布于所述机架的底部。
[0025]本技术实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0026]本技术实施例提供的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机架、油动旋翼系统、拍照装置、数据传输天线、真空吸附装置。其中，油动旋翼系统设置于机架的周围，油动旋翼系统用于提供飞行动力。拍照装置设置于机架上，拍照装置用于对待检测的桥梁进行拍照。数据传输天线设置于机架上，数据传输天线用于将拍照装置拍到的照片传输至检测人员的设备上，同时接收检测人员发出的指令。真空吸附装置设置于机架上，真空吸附装置用于通过真空吸附的方式将检测设备固定在需要拍照的位置，以便于使得拍照装置拍摄更加清楚。本技术提供的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备通过采用真空吸附装置，将基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备吸附固定在桥梁上，使得检测设备处于静止的状态下对桥梁进行拍照，提高拍摄的清晰度。
[0027]通过在拍照装置内设置垂直角度调节电机以及水平角度调节电机，分别用于调节摄像头的上下拍摄角度以及左右拍摄角度，进而使得拍照装置可以调节至合适的角度对桥梁进行拍照，提高检测设备的实用性。
[0028]通过在真空吸附装置上设置真空度检测装置，通过真空度检测装置实时检测真空吸附装置内的真空度，当真空吸附装置内的真空度低于预设值时，此时真空吸附装置有从
桥上脱离的风险，而此时通过真空度检测装置反馈的真空值控制油动旋翼系统开始工作，产生升力，避免真空吸附装置与桥脱离吸附导致无人机直接坠落。
[0029]通过在真空吸盘的吸附面上设置一圈柔软的贴附层，使得凹凸不平的桥面同样可以和贴附层紧密贴附，降低真空吸盘因为贴附面不平整而导致漏真空的概率，进而使得真空吸盘内的真空度保持的更久，使得检测设备可以稳定的停留时间更长，以便于给予拍照装置充足的时间进行拍照。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术实施例提供的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备；
[0032]图2为本技术实施例提供的真空吸盘的结构示意图；
[0033]图3为本技术实施例提供的拍照装置的结构示意图。
[0034]其中，各个附图标记如下：
[0035]1、机架；2、油动旋翼系统；3、拍照装置；4、数据传输天线；5、真空吸附装置；6、起落架结构；7、桥面；31、安装架；32、摄像头；33、垂直角度调节电机；34、水平角度调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，其特征在于，所述基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备包括：机架；油动旋翼系统，所述油动旋翼系统设置于所述机架的周围，所述油动旋翼系统用于提供飞行动力；拍照装置，所述拍照装置设置于所述机架上，所述拍照装置用于对待检测的桥梁进行拍照；数据传输天线，所述数据传输天线设置于所述机架上，所述数据传输天线用于将所述拍照装置拍到的照片传输至检测人员的设备上，同时接收检测人员发出的指令；真空吸附装置，所述真空吸附装置设置于所述机架上，所述真空吸附装置用于通过真空吸附的方式将检测设备固定在需要拍照的位置，以便于使得所述拍照装置拍摄更加清楚。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，其特征在于：所述机架的底部设置有起落架结构，所述起落架结构用于使得检测装置降落方便。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，其特征在于，所述拍照装置包括：安装架，所述安装架设置于所述机架上；摄像头，所述摄像头两端设置有安装轴，所述安装轴通过轴承装置固定在所述安装架上；垂直角度调节电机，所述垂直角度调节电机设置于所述安装架上，且所述垂直角度调节电机动力输出端与所述摄像头的安装轴连接，所述垂直角度调节电机用于控制所述摄像头垂直方向上的角度。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，其特征在于：所述拍照装置还包括水平角度调节电机，所述水平角度调节电机设置于所述机架上，所述安装架通过轴承装置设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国兴，郑江婷，
申请(专利权)人：中交长大桥隧技术有限公司，
类型：新型
国别省市：